DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.70 of 150.00 AH used of 24V (54.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.50 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 164 - - - 2332 - -146.0 -102.57 - 2981 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.3 18 140 roll -1.08 8.60 0.255 2191 235.7 2.38 0.071 3748 595.0 -146.0 -1.25 - 3018 -29.6 - - - - - - - - - -
227 20.5 -15.6 35 234 done -0.52 0.45 0.167 2319 284.4 2.17 0.036 2330 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
572 49.8 -8.3 96 578 roll -0.52 - - 2320 - 2.17 0.049 938 -641.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
584 50.9 -8.0 98 591 done -0.52 - - 2319 - 2.20 0.045 2338 636.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
929 77.1 -8.3 159 935 done -0.62 - - 2319 - - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1274 99.0 -5.6 220 1280 roll -0.76 0.17 0.084 2251 -400.0 2.22 0.048 936 -631.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1288 100.0 -6.0 222 1292 done -0.87 - - 2251 - 2.22 0.046 2348 636.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1610 128.1 -8.6 238 1611 done -0.80 - - 2251 - - - 2348 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1919 153.4 -7.8 253 1923 roll -0.80 - - 2250 - 2.28 0.064 3742 611.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1936 154.9 -8.1 253 1942 done -0.80 - - 2250 - 2.15 0.035 2338 -653.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2251 178.3 -7.0 269 2255 roll -0.80 - - 2250 - 2.33 0.061 3750 606.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2279 180.2 -7.3 270 2283 done -0.80 - - 2250 - 2.17 0.035 2327 -655.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2606 202.8 -6.9 286 2610 roll -0.80 - - 2250 - 2.33 0.060 3745 608.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2701 209.7 -7.3 290 2705 done -0.80 - - 2250 - 2.17 0.035 2325 -654.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3029 230.0 -6.1 306 3033 roll -0.80 - - 2250 - 2.33 0.059 3745 609.4 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3052 231.4 -5.8 307 3056 done -0.80 - - 2250 - 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3384 250.3 -5.7 323 3388 roll -0.80 - - 2250 - 2.30 0.058 3745 612.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3396 251.1 -5.7 323 3400 done -0.80 - - 2250 - 2.15 0.033 2332 -657.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3719 269.2 -5.6 339 3722 roll -0.80 - - 2250 - 2.33 0.058 3753 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3730 269.8 -5.5 339 3734 done -0.80 - - 2250 - 2.15 0.033 2340 -657.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4052 289.4 -6.4 355 4053 done -0.80 - - 2250 - - - 2340 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4361 310.3 -6.7 370 4365 roll -0.85 - - 2250 - 2.30 0.059 3743 610.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4372 311.1 -6.6 370 4376 done -0.90 - - 2250 - 2.15 0.033 2328 -658.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4695 332.6 -6.8 386 4699 roll -0.95 - - 2250 - 2.33 0.058 3752 611.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4735 335.3 -7.0 387 4742 done -1.03 0.12 0.100 2204 -383.3 2.15 0.033 2336 -658.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5051 359.2 -7.5 403 5055 roll -0.93 0.12 0.149 2237 275.0 2.33 0.059 3750 606.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5129 364.9 -7.1 406 5135 done -0.93 - - 2237 - 2.15 0.034 2337 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5445 384.9 -6.2 422 5448 roll -0.93 - - 2236 - 2.30 0.058 3743 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5468 386.5 -6.5 423 5472 done -0.93 - - 2237 - 2.15 0.032 2328 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5799 407.5 -6.3 436 5803 roll -0.93 - - 2237 - 2.33 0.059 3746 608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5810 408.3 -6.2 436 5814 done -0.93 - - 2237 - 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6129 427.7 -6.0 444 6133 roll -0.93 - - 2237 - 2.33 0.058 3753 610.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6140 428.4 -6.0 444 6144 done -0.93 - - 2236 - 2.15 0.032 2338 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6459 447.2 -5.9 452 6463 roll -0.93 - - 2237 - 2.30 0.059 3745 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6521 451.2 -6.7 453 6524 done -0.99 - - 2237 - 2.15 0.033 2331 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6834 469.7 -5.9 461 6838 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.057 3753 610.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6859 471.0 -5.9 461 6863 done -1.04 0.10 0.106 2201 -350.0 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7207 494.4 -6.9 470 7212 roll -0.95 0.12 0.150 2234 275.0 2.33 0.057 3750 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7218 495.2 -6.9 470 7223 done -0.90 - - 2234 - 2.15 0.033 2338 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7532 514.1 -6.0 478 7536 roll -0.90 - - 2234 - 2.30 0.058 3743 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7542 514.9 -6.0 478 7546 done -0.90 - - 2234 - 2.15 0.032 2329 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7860 534.2 -6.1 486 7862 done -0.90 - - 2233 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8142 begin apogee
8149 552.1 6.2 493 8280 done -0.34 0.43 0.135 2365 307.0 - - 2528 - - 128.48 1.142 2420 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8284 554.1 - 496 8425 done 1.08 1.02 0.099 2677 305.9 - - 2527 - 146.0 134.98 1.069 1824 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
8750 515.2 9.2 508 8755 roll 0.91 0.17 0.133 2625 -305.9 2.28 0.058 3927 614.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8851 506.7 8.6 510 8855 done 0.81 - - 2625 - 2.15 0.035 2519 -654.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9164 486.2 6.6 518 9180 roll 0.83 - - 2625 - 2.20 0.046 1120 -635.9 158.6 11.30 0.999 1773 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9238 481.6 6.0 519 9268 done 0.93 - - 2625 - 2.20 0.043 2523 637.7 187.9 25.30 1.065 1654 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
9577 459.5 6.4 528 9602 roll 1.01 0.10 0.084 2669 440.0 2.35 0.059 3929 598.3 207.2 17.00 1.034 1575 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9643 453.5 10.5 529 9647 done 0.84 0.20 0.138 2613 -280.0 2.17 0.035 2513 -652.5 207.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9991 432.0 6.2 538 10020 roll 0.99 0.12 0.074 2667 450.0 2.28 0.046 1114 -613.6 232.5 21.75 1.045 1472 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
10098 422.7 8.9 540 10102 done 0.99 - - 2667 - 2.22 0.042 2536 640.5 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10428 392.9 9.3 550 10429 done 0.99 - - 2667 - - - 2536 - 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10736 365.4 8.7 565 10740 roll 0.99 - - 2667 - 2.22 0.046 1112 -641.4 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10792 360.5 9.2 567 10796 done 0.99 - - 2667 - 2.20 0.041 2531 645.0 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11114 332.5 8.9 583 11115 done 0.99 - - 2667 - - - 2531 - 232.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11422 304.5 8.8 598 11426 roll 0.99 - - 2667 - 2.22 0.045 1107 -641.4 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11500 297.6 9.0 601 11504 done 0.99 - - 2667 - 2.20 0.041 2524 644.1 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11821 270.1 8.4 617 11825 roll 0.99 - - 2667 - 2.25 0.058 3937 628.0 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11861 266.1 10.5 618 11868 done 0.88 0.15 0.137 2624 -286.7 2.15 0.035 2520 -659.1 232.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12178 245.5 6.6 634 12194 roll 1.03 0.12 0.076 2679 458.3 2.20 0.044 1118 -637.3 244.3 11.05 0.890 1424 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
12278 236.6 9.2 637 12284 done 1.03 - - 2679 - 2.20 0.041 2530 641.8 244.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12594 208.6 8.7 653 12597 roll 1.03 - - 2679 - 2.25 0.058 3937 625.3 244.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12645 203.5 10.2 655 12649 done 0.90 0.17 0.131 2626 -311.8 2.15 0.034 2520 -659.1 244.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12971 182.6 6.5 671 12994 roll 1.06 0.15 0.067 2692 440.0 2.25 0.045 1113 -625.3 258.2 12.70 0.871 1367 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
13063 173.8 10.3 675 13067 done 1.06 0.12 0.131 2656 -300.0 2.20 0.041 2528 643.2 258.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13395 146.2 7.7 691 13397 done 1.14 0.10 0.080 2704 480.0 - - 2527 - 258.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13704 117.1 9.3 706 13709 roll 1.09 0.12 0.123 2666 -316.7 2.25 0.058 3931 624.0 258.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13743 113.4 9.0 707 13749 done 1.09 - - 2666 - 2.15 0.035 2517 -657.7 258.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14070 88.7 7.4 741 14077 roll 1.20 0.12 0.071 2721 458.3 2.17 0.044 1114 -646.5 258.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14208 76.2 9.4 765 14215 done 1.20 0.10 0.130 2693 -280.0 2.20 0.042 2530 643.6 258.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14553 47.8 8.2 826 14559 done 1.25 - - 2693 - - - 2530 - 258.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14897 21.7 7.1 887 14904 roll 1.32 0.10 0.081 2737 440.0 2.22 0.045 1119 -635.6 258.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14961 16.4 8.4 898 14968 done 1.32 - - 2737 - 2.20 0.043 2526 639.5 258.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15126 begin surface coast
15148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15148 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.38 7.05 0.058 159 -365.7 - - 2332 - 257.81 - - 1369 - - - - - - - -