WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.88 of 91.80 AH used of 24V (23.88% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 45.38 of 61.20 AH used of 10V (25.86% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 426 - - - 2153 - -117.3 -69.82 - 2781 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -4.9 7 129 roll -1.03 11.12 0.150 2529 189.1 2.58 0.083 3552 542.2 -117.3 -15.10 - 3390 -40.3 - - - - - - - - - -
359 35.8 -12.0 30 364 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.048 2149 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
701 76.9 -12.5 88 706 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1032 109.8 -10.6 122 1041 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 3553 558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1126 119.5 -9.8 130 1132 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2146 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1452 150.8 -9.2 161 1468 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1779 179.0 -8.3 177 1798 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2112 207.6 -8.8 193 2120 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 3561 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2144 210.8 -9.7 194 2153 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2149 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2464 238.3 -8.1 210 2482 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2796 262.7 -7.1 226 2811 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3122 286.0 -7.1 242 3131 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3161 289.0 -8.1 243 3169 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2150 -556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3513 314.3 -7.1 255 3522 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 740 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3564 318.1 -7.7 255 3573 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2149 563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3883 340.7 -7.1 261 3892 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3561 553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3927 344.0 -8.2 261 3936 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2151 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4253 367.7 -7.4 267 4262 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 749 -560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4297 371.2 -7.8 267 4306 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2154 562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4621 394.8 -7.3 273 4679 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4984 421.7 -7.5 279 5043 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5347 449.6 -7.7 285 5357 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 748 -551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5375 451.7 -8.7 285 5384 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2153 562.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5717 478.6 -7.8 291 5775 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6079 505.9 -7.4 297 6138 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6443 531.2 -7.0 303 6451 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 743 -546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6499 535.3 -7.8 303 6508 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2149 562.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6812 557.6 -7.0 309 6871 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7176 583.5 -7.2 315 7184 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3562 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7220 586.7 -8.1 315 7228 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2130 -566.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7545 609.5 -6.9 321 7603 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7907 634.1 -6.8 327 7916 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3560 545.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7963 638.1 -6.9 327 7972 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8276 658.8 -6.6 333 8285 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3553 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8310 661.1 -7.8 333 8319 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8646 684.2 -6.9 339 8704 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9009 709.9 -7.1 345 9018 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9042 712.2 -7.6 345 9050 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9379 734.3 -6.5 351 9388 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3561 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9411 736.5 -6.8 351 9420 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9747 758.4 -6.4 357 9756 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9809 762.4 -6.8 357 9817 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2117 -565.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10184 785.2 -5.9 364 10242 done -1.03 - - 2529 - - - 2117 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10547 808.0 -6.5 370 10556 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3553 548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10574 809.8 -7.1 370 10583 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10917 832.5 -6.6 376 10974 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11278 855.8 -6.4 382 11287 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11322 858.6 -7.0 382 11331 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11648 878.0 -5.9 388 11706 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12012 898.3 -5.5 394 12069 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12373 917.5 -5.3 400 12382 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3557 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12406 919.4 -6.7 400 12415 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12742 937.9 -5.5 406 12800 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13106 959.1 -6.1 412 13115 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3553 539.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13156 962.5 -7.2 412 13165 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2165 -561.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13475 981.9 -6.1 418 13534 done -1.03 - - 2529 - - - 2166 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13660 993.1 6.2 421 13776 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2164 - - 104.53 1.578 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13781 996.9 4.8 423 13896 done 1.03 1.38 0.061 2982 215.9 - - 2164 - 117.3 104.50 1.549 2431 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14200 970.5 8.0 430 14209 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.079 747 -534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14250 966.2 8.7 430 14258 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.066 2151 535.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14569 940.0 8.2 436 14627 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14933 911.0 8.0 442 14942 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.083 3565 533.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14971 907.6 8.8 442 14980 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.064 2145 -542.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15302 881.6 7.8 448 15360 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15665 853.7 7.6 454 15673 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.077 747 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15699 851.0 8.4 454 15708 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16035 825.2 7.7 460 16093 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16398 797.6 7.6 466 16456 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16761 770.1 7.5 472 16770 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 746 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16834 764.7 7.4 473 16843 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2151 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17198 740.8 6.3 479 17207 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.075 743 -531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17237 738.4 6.3 479 17245 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17567 718.9 5.9 485 17576 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.081 3561 522.6 121.3 2.50 1.580 2416 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
17612 716.2 7.0 485 17620 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.061 2141 -550.4 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17936 694.9 6.6 491 17994 done 1.04 - - 2983 - - - 2129 - 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18299 671.2 6.4 497 18308 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.075 746 -536.0 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18406 663.6 7.0 498 18415 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.062 2159 547.7 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18736 641.3 6.9 504 18795 done 1.04 - - 2983 - - - 2160 - 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19100 615.9 7.0 510 19108 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.072 751 -541.9 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19183 609.8 6.7 511 19192 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2159 552.2 121.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19537 585.2 7.0 517 19546 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.072 752 -541.2 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19620 578.9 7.1 518 19629 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2159 551.8 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19973 554.3 7.0 524 19982 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.072 753 -540.8 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20035 549.7 7.5 524 20044 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.063 2149 547.5 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20410 524.2 6.7 531 20469 done 1.04 - - 2983 - - - 2149 - 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20773 501.7 6.1 537 20782 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 752 -537.3 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20830 498.5 5.8 537 20840 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2150 552.6 126.8 5.03 1.356 2393 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
21144 478.6 6.4 543 21152 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.077 3553 543.8 126.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
21204 474.3 6.7 543 21213 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.061 2138 -554.9 126.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
21580 449.9 6.5 550 21638 done 1.05 - - 2983 - - - 2137 - 126.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
21944 426.6 6.4 556 21953 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.071 752 -543.1 126.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22005 422.5 7.1 556 22014 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2159 551.8 126.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
22379 401.1 5.6 563 22399 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.067 758 -534.7 139.4 10.35 1.236 2341 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
22468 395.7 6.7 564 22477 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 545.5 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22815 375.9 5.6 570 22830 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.070 754 -526.4 151.5 9.80 1.224 2292 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
22864 373.0 6.1 570 22872 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 547.1 151.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23184 354.6 5.7 576 23242 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 158.8 6.03 1.236 2263 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
23546 331.6 6.5 582 23555 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.069 755 -540.7 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23607 326.9 7.6 582 23616 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.060 2158 550.2 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23982 298.8 7.4 589 24000 done 1.10 - - 2983 - - - 2158 - 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24313 275.5 7.1 605 24321 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.074 3553 547.1 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24345 272.9 6.6 606 24354 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.053 2164 -555.6 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24665 250.4 7.1 622 24674 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.067 747 -555.7 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24705 247.5 7.0 623 24713 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.059 2152 551.0 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25042 223.1 7.0 640 25059 done 1.10 - - 2983 - - - 2152 - 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25370 200.7 6.8 656 25379 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.068 749 -543.8 158.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25404 198.3 5.9 657 25414 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 554.2 162.0 2.60 1.177 2249 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
25724 176.0 7.1 673 25742 done 1.10 - - 2984 - - - 2150 - 162.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26055 152.7 7.2 689 26072 done 1.10 - - 2983 - - - 2151 - 162.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26396 131.6 5.3 719 26417 done 1.10 - - 2983 - - - 2151 - 181.2 15.20 1.012 2171 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26736 110.8 5.8 751 26751 roll 1.13 0.10 0.061 3013 300.0 2.62 0.064 747 -535.9 188.4 5.65 1.052 2142 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26793 106.6 7.8 756 26802 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.054 2158 553.3 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27122 83.7 7.2 787 27130 done 1.14 - - 3013 - - - 2158 - 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27469 60.6 7.8 844 27475 roll 1.14 - - 3013 - 2.62 0.064 748 -538.2 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27728 49.3 4.1 890 27781 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.052 2149 549.4 243.6 43.00 0.913 1917 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
28113 30.5 4.3 943 28158 roll 1.23 - - 3013 - 2.65 0.064 745 -529.8 292.0 37.45 0.885 1719 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28248 22.5 5.1 955 28274 done 1.31 0.15 0.051 3055 280.0 2.58 0.054 2137 539.5 318.4 20.15 0.889 1612 -5.3 0.014 - - - - - - - - -