WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  371 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69045.734 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140632,4705.967,-12644.288,45,1.2,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,-0.101
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -127470.8,-406.7,352.0,-4859.3,-3297.6
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  -22652.5,63.3,-617.4,32666.8,3141.1
GPS2  141550,4705.892,-12644.157,13,1.9,24,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.6,134526,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025046 _24V_AH  23.4,69.875
SM_CCo  28540,83.53,0.834,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,45.376
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49559,981
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,212652032
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  465 GPS  261207,221538,4705.129,-12643.994,36,1.1,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515088.30 SBE_CT145824819.22
Roll_motor21086426.00 SBE_O2147119654.13
VBD_pump_during_apogee366158013560.58 WL_BB2F8601052114.27
VBD_pump_during_surface838341631.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect37160138.76
Iridium_during_xfer3532231845.08
Transponder_ping1254201228.50
GPS735036.89
TT886219172.52
LPSleep225462498.72
TT8_Active215319430.72
TT8_Sampling2799391125.45
TT8_CF893045430.54
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits353212428.12
GPS_charging000.00
Compass22088178.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 426 2153 2781
97 -1.03 -117.3 3.6 -4.9 7 129 11.12 2.58 -15.10 0.000 4 0.150 0.083 2529 3552 3390
359 -1.03 -117.3 35.8 -12.0 30 364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3390
701 -1.03 -117.3 76.9 -12.5 88 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3390
1032 -1.03 -117.3 109.8 -10.6 122 1041 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3553 3390
1126 -1.03 -117.3 119.5 -9.8 130 1132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2146 3390
1452 -1.03 -117.3 150.8 -9.2 161 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3390
1779 -1.03 -117.3 179.0 -8.3 177 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3390
2112 -1.03 -117.3 207.6 -8.8 193 2120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3561 3390
2144 -1.03 -117.3 210.8 -9.7 194 2153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3390
2464 -1.03 -117.3 238.3 -8.1 210 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
2796 -1.03 -117.3 262.7 -7.1 226 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3390
3122 -1.03 -117.3 286.0 -7.1 242 3131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3390
3161 -1.03 -117.3 289.0 -8.1 243 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3390
3513 -1.03 -117.3 314.3 -7.1 255 3522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 740 3390
3564 -1.03 -117.3 318.1 -7.7 255 3573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
3883 -1.03 -117.3 340.7 -7.1 261 3892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3389
3927 -1.03 -117.3 344.0 -8.2 261 3936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3389
4253 -1.03 -117.3 367.7 -7.4 267 4262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 749 3389
4297 -1.03 -117.3 371.2 -7.8 267 4306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2154 3389
4621 -1.03 -117.3 394.8 -7.3 273 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3389
4984 -1.03 -117.3 421.7 -7.5 279 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3388
5347 -1.03 -117.3 449.6 -7.7 285 5357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 748 3387
5375 -1.03 -117.3 451.7 -8.7 285 5384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2153 3388
5717 -1.03 -117.3 478.6 -7.8 291 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3387
6079 -1.03 -117.3 505.9 -7.4 297 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3387
6443 -1.03 -117.3 531.2 -7.0 303 6451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 743 3386
6499 -1.03 -117.3 535.3 -7.8 303 6508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
6812 -1.03 -117.3 557.6 -7.0 309 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
7176 -1.03 -117.3 583.5 -7.2 315 7184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3386
7220 -1.03 -117.3 586.7 -8.1 315 7228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2130 3386
7545 -1.03 -117.3 609.5 -6.9 321 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3386
7907 -1.03 -117.3 634.1 -6.8 327 7916 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3560 3385
7963 -1.03 -117.3 638.1 -6.9 327 7972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
8276 -1.03 -117.3 658.8 -6.6 333 8285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3385
8310 -1.03 -117.3 661.1 -7.8 333 8319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3385
8646 -1.03 -117.3 684.2 -6.9 339 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3384
9009 -1.03 -117.3 709.9 -7.1 345 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3384
9042 -1.03 -117.3 712.2 -7.6 345 9050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3383
9379 -1.03 -117.3 734.3 -6.5 351 9388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3383
9411 -1.03 -117.3 736.5 -6.8 351 9420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3383
9747 -1.03 -117.3 758.4 -6.4 357 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3383
9809 -1.03 -117.3 762.4 -6.8 357 9817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2117 3383
10184 -1.03 -117.3 785.2 -5.9 364 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2117 3382
10547 -1.03 -117.3 808.0 -6.5 370 10556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3382
10574 -1.03 -117.3 809.8 -7.1 370 10583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3382
10917 -1.03 -117.3 832.5 -6.6 376 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3382
11278 -1.03 -117.3 855.8 -6.4 382 11287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3382
11322 -1.03 -117.3 858.6 -7.0 382 11331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3381
11648 -1.03 -117.3 878.0 -5.9 388 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
12012 -1.03 -117.3 898.3 -5.5 394 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
12373 -1.03 -117.3 917.5 -5.3 400 12382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3380
12406 -1.03 -117.3 919.4 -6.7 400 12415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3380
12742 -1.03 -117.3 937.9 -5.5 406 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
13106 -1.03 -117.3 959.1 -6.1 412 13115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3380
13156 -1.03 -117.3 962.5 -7.2 412 13165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2165 3380
13475 -1.03 -117.3 981.9 -6.1 418 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2166 3380
13660 -0.33 0.0 993.1 6.2 421 13776 0.73 0.00 104.53 1.578 6 0.082 0.000 2684 2164 2911
13781 1.03 117.3 996.9 4.8 423 13896 1.38 0.00 104.50 1.549 6 0.061 0.000 2982 2164 2431
14200 1.03 117.3 970.5 8.0 430 14209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2983 747 2430
14250 1.03 117.3 966.2 8.7 430 14258 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2151 2430
14569 1.03 117.3 940.0 8.2 436 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2151 2429
14933 1.03 117.3 911.0 8.0 442 14942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2983 3565 2430
14971 1.03 117.3 907.6 8.8 442 14980 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2145 2430
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