WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.70 of 91.80 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.31% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 431 - - - 2098 - -127.1 -50.97 - 2382 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 109 roll -0.88 11.82 0.166 2534 177.9 2.63 0.077 708 -528.5 -127.1 -26.95 - 3351 -36.0 - - - - - - - - - -
210 - -14.0 19 214 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.046 2114 551.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
515 - -10.8 70 519 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
825 - -10.1 117 829 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 3520 516.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
875 - -10.8 122 879 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2121 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1185 - -9.6 153 1189 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 722 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1235 - -9.5 158 1239 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2122 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1555 - -7.7 181 1573 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.2 197 1893 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.0 213 2213 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2515 - -6.6 229 2533 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2835 - -6.6 245 2839 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 709 -529.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.2 246 2869 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2110 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.4 262 3179 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3520 503.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.5 264 3219 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.5 278 3593 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.3 284 3953 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.9 290 4313 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.0 296 4619 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3519 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.1 296 4649 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.5 302 4979 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3524 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5005 - -6.8 302 5009 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2120 -525.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5335 - -5.9 308 5393 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5695 - -6.2 314 5753 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.8 320 6059 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3524 492.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6090 - -7.0 320 6094 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.8 326 6473 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.6 332 6779 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3519 490.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6815 - -6.9 332 6819 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2121 -527.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.3 338 7193 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7495 - -6.0 344 7499 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3519 489.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7535 - -6.5 344 7539 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2112 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.5 350 7859 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3518 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7885 - -7.7 350 7889 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2121 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.8 356 8273 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.5 362 8579 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3520 487.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.9 362 8619 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2122 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8935 - -5.6 368 8993 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.6 374 9299 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3517 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.8 374 9329 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 2120 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.9 380 9713 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.4 386 10019 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3517 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10060 - -7.7 386 10064 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 2121 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10375 - -6.0 392 10433 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.3 398 10793 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.5 404 11099 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3519 479.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11135 - -6.1 404 11139 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2125 -516.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11455 - -5.9 410 11513 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.4 416 11819 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3517 478.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11845 - -6.0 416 11849 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2121 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12175 - -6.0 422 12233 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.6 428 12593 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12895 - -5.8 434 12899 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3519 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12930 - -6.5 434 12934 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2115 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.6 440 13313 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.8 446 13619 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.125 3520 476.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13655 - -6.3 446 13659 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.1 452 14033 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14335 - -6.0 458 14339 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3518 473.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.5 458 14369 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -513.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14695 - 5.8 464 14814 done -0.29 0.60 0.092 2664 215.0 - - 2121 - - 114.63 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14815 - 4.8 466 14939 roll 0.88 1.20 0.069 2921 214.2 2.72 0.091 763 -499.3 127.1 115.35 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14975 - 6.7 468 14979 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2169 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15295 - 6.9 474 15299 roll 0.88 - - 2921 - 2.97 0.128 3584 476.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15335 - 7.9 474 15339 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.084 2173 -507.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15655 - 6.9 480 15713 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16015 - 6.3 486 16019 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.120 3579 476.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16060 - 6.7 486 16064 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2173 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16375 - 6.1 492 16433 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16735 - 6.3 498 16739 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.118 3582 478.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.4 498 16779 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2170 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17095 - 6.1 504 17153 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.2 510 17513 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.6 516 17819 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.116 3579 482.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17875 - 9.1 517 17879 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2168 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.3 523 18293 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18595 - 6.4 529 18599 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.113 3581 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18645 - 7.3 529 18649 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.075 2181 -518.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18955 - 5.9 535 19013 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 129.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19315 - 5.9 541 19324 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.110 3580 482.8 133.6 5.05 1.447 2285 -4.6 - - - - - - - - - -
19375 - 7.2 542 19379 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.074 2170 -518.4 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.0 548 19793 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20095 - 6.6 554 20153 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20455 - 6.7 560 20513 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20815 - 6.4 566 20873 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21175 - 6.0 572 21233 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 133.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21535 - 5.9 578 21594 done 0.89 - - 2921 - - - 2169 - 138.4 4.18 1.358 2264 -5.0 - - - - - - - - - -
21895 - 5.5 584 21954 done 0.90 - - 2921 - - - 2167 - 154.5 13.57 1.284 2200 -4.7 - - - - - - - - - -
22255 - 5.7 590 22314 done 0.92 - - 2921 - - - 2167 - 163.1 7.13 1.292 2165 -4.9 - - - - - - - - - -
22615 - 6.0 596 22619 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.102 3580 495.8 163.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22660 - 7.0 596 22664 done 0.93 - - 2921 - 2.70 0.069 2165 -524.1 163.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22975 - 5.9 602 23034 done 0.93 - - 2921 - - - 2164 - 167.4 3.88 1.293 2147 -4.4 - - - - - - - - - -
23335 - 6.2 608 23339 roll 0.94 - - 2921 - 2.88 0.101 3587 494.1 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.4 608 23384 done 0.94 - - 2921 - 2.70 0.068 2173 -523.7 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23695 - 6.5 614 23753 done 0.94 - - 2921 - - - 2173 - 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24055 - 6.1 620 24113 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24415 - 6.9 626 24419 roll 0.94 - - 2921 - 2.85 0.099 3587 496.5 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24475 - 8.5 627 24479 done 0.94 - - 2921 - 2.67 0.067 2173 -529.6 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24835 - 6.7 633 24893 done 0.94 - - 2921 - - - 2173 - 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25195 - 6.1 639 25199 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.097 3582 497.9 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.2 639 25239 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.065 2180 -529.1 167.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25555 - 5.7 645 25614 done 0.94 - - 2921 - - - 2180 - 176.6 7.65 1.137 2110 -4.8 - - - - - - - - - -
25915 - 6.5 653 25933 done 0.95 - - 2921 - - - 2180 - 176.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26235 - 6.3 669 26239 roll 0.95 - - 2920 - 2.80 0.095 3582 500.7 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26305 - 5.4 672 26324 done 0.95 - - 2921 - 2.63 0.063 2180 -533.1 194.9 15.38 1.070 2034 -4.9 - - - - - - - - - -
26635 - 5.0 689 26664 roll 0.98 - - 2921 - 2.88 0.096 3582 486.8 225.5 25.08 1.039 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
26700 - 7.2 692 26704 done 1.02 0.10 0.048 2956 350.0 2.67 0.064 2181 -524.7 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27015 - 7.9 708 27033 done 1.02 - - 2956 - - - 2181 - 225.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27335 - 8.6 724 27339 roll 1.02 - - 2955 - 2.80 0.094 3582 500.4 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27425 - 7.4 728 27429 done 1.02 - - 2955 - 2.67 0.064 2165 -530.7 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27735 - 7.5 744 27739 roll 1.02 - - 2955 - 2.83 0.094 3583 501.1 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27795 - 7.2 747 27799 done 1.02 - - 2956 - 2.67 0.065 2166 -530.7 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28105 - 7.6 773 28113 done 1.02 - - 2955 - - - 2166 - 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28415 - 6.7 804 28423 done 1.02 - - 2955 - - - 2166 - 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28725 - 6.0 835 28729 roll 1.02 - - 2956 - 2.80 0.092 3582 505.7 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28830 - 5.2 845 28854 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.062 2177 -534.2 250.6 20.30 0.918 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
29155 - 5.5 897 29174 roll 1.05 - - 2956 - 2.67 0.073 763 -529.6 265.4 12.18 0.909 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
29200 - 5.5 906 29220 done 1.08 - - 2956 - 2.63 0.052 2181 539.2 280.1 11.50 0.897 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
29520 - 4.8 970 29555 roll 1.10 - - 2955 - 2.80 0.091 3579 499.3 316.6 28.90 0.861 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
29595 - 5.3 985 29620 done 1.15 0.08 0.069 2986 387.5 2.65 0.061 2175 -529.8 337.7 16.80 0.859 1453 -5.1 - - - - - - - - - -
29920 - 5.2 1030 29944 roll 1.18 - - 2986 - 2.67 0.068 769 -526.6 364.5 20.55 0.838 1344 -5.3 - - - - - - - - - -
29970 - 5.8 1035 29980 done 1.21 - - 2986 - 2.60 0.048 2183 543.8 371.4 5.18 0.858 1315 -5.6 - - - - - - - - - -
30280 - 5.8 1066 30294 roll 1.22 - - 2986 - 2.65 0.064 769 -533.6 378.9 6.45 0.834 1284 -4.8 - - - - - - - - - -
30350 - 6.0 1073 30354 done 1.23 - - 2986 - 2.55 0.045 2178 552.5 380.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -