WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  371 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -158.14162 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113707,4724.604,-12724.645,32,1.6,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.113
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  212589.2,-60.4,-211.8,-344417.1,-661.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  72736.3,-137.9,316.6,-152475.8,-571.7
GPS2  114544,4724.622,-12724.658,13,1.7,19,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.1,153226,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30484,0.00,0.000,0,0,1284,379.23 _10V_AH  9.9,31.023
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33244,1079
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,60.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 431 2098 2382
66 -0.88 -127.1 -5.6 5 109 11.82 2.63 -26.95 0.000 4 0.166 0.077 2534 708 3351
210 -0.88 -127.1 -14.0 19 214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2114 3352
515 -0.88 -127.1 -10.8 70 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3354
825 -0.88 -127.1 -10.1 117 829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3520 3356
875 -0.88 -127.1 -10.8 122 879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2121 3356
1185 -0.88 -127.1 -9.6 153 1189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 722 3356
1235 -0.88 -127.1 -9.5 158 1239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2122 3356
1555 -0.88 -127.1 -7.7 181 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1875 -0.88 -127.1 -7.2 197 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2195 -0.88 -127.1 -7.0 213 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
2515 -0.88 -127.1 -6.6 229 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
2835 -0.88 -127.1 -6.6 245 2839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 709 3356
2865 -0.88 -127.1 -7.2 246 2869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2110 3356
3175 -0.88 -127.1 -7.4 262 3179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3520 3355
3215 -0.88 -127.1 -7.5 264 3219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3356
3535 -0.88 -127.1 -6.5 278 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
3895 -0.88 -127.1 -6.3 284 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
4255 -0.88 -127.1 -6.9 290 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
4615 -0.88 -127.1 -7.0 296 4619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3519 3353
4645 -0.88 -127.1 -7.1 296 4649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3353
4975 -0.88 -127.1 -6.5 302 4979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3524 3352
5005 -0.88 -127.1 -6.8 302 5009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2120 3352
5335 -0.88 -127.1 -5.9 308 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3352
5695 -0.88 -127.1 -6.2 314 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3351
6055 -0.88 -127.1 -6.8 320 6059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3350
6090 -0.88 -127.1 -7.0 320 6094 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3351
6415 -0.88 -127.1 -6.8 326 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3350
6775 -0.88 -127.1 -6.6 332 6779 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3519 3349
6815 -0.88 -127.1 -6.9 332 6819 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2121 3349
7135 -0.88 -127.1 -6.3 338 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
7495 -0.88 -127.1 -6.0 344 7499 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3519 3347
7535 -0.88 -127.1 -6.5 344 7539 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2112 3347
7855 -0.88 -127.1 -6.5 350 7859 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3518 3347
7885 -0.88 -127.1 -7.7 350 7889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3347
8215 -0.88 -127.1 -6.8 356 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3346
8575 -0.88 -127.1 -6.5 362 8579 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3520 3346
8615 -0.88 -127.1 -6.9 362 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2122 3345
8935 -0.88 -127.1 -5.6 368 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3345
9295 -0.88 -127.1 -5.6 374 9299 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3517 3345
9325 -0.88 -127.1 -6.8 374 9329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2120 3345
9655 -0.88 -127.1 -5.9 380 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3344
10015 -0.88 -127.1 -6.4 386 10019 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3517 3344
10060 -0.88 -127.1 -7.7 386 10064 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2121 3344
10375 -0.88 -127.1 -6.0 392 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
10735 -0.88 -127.1 -5.3 398 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3344
11095 -0.88 -127.1 -5.5 404 11099 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3519 3344
11135 -0.88 -127.1 -6.1 404 11139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2125 3343
11455 -0.88 -127.1 -5.9 410 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
11815 -0.88 -127.1 -6.4 416 11819 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3517 3343
11845 -0.88 -127.1 -6.0 416 11849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2121 3343
12175 -0.88 -127.1 -6.0 422 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
12535 -0.88 -127.1 -5.6 428 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
12895 -0.88 -127.1 -5.8 434 12899 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3519 3342
12930 -0.88 -127.1 -6.5 434 12934 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2115 3342
13255 -0.88 -127.1 -5.6 440 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3342
13615 -0.88 -127.1 -5.8 446 13619 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3520 3342
13655 -0.88 -127.1 -6.3 446 13659 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2120 3342
13975 -0.88 -127.1 -6.1 452 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
14335 -0.88 -127.1 -6.0 458 14339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3518 3341
14365 -0.88 -127.1 -5.5 458 14369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3341
14695 -0.29 0.0 5.8 464 14814 0.60 0.00 114.63 1.539 6 0.092 0.000 2664 2121 2830
14815 0.88 127.1 4.8 466 14939 1.20 2.72 115.35 1.490 4 0.069 0.091 2921 763 2311
14975 0.88 127.1 6.7 468 14979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2169 2311
15295 0.88 127.1 6.9 474 15299 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2921 3584 2310
15335 0.88 127.1 7.9 474 15339 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2921 2173 2309
15655 0.88 127.1 6.9 480 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
16015 0.88 127.1 6.3 486 16019 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3579 2309
16060 0.88 127.1 6.7 486 16064 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2173 2309
16375 0.88 127.1 6.1 492 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2309
16735 0.88 127.1 6.3 498 16739 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2921 3582 2309
16775 0.88 127.1 7.4 498 16779 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2170 2309
17095 0.88 127.1 6.1 504 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
17455 0.88 127.1 7.2 510 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2308
17815 0.88 127.1 7.6 516 17819 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2921 3579 2308
17875 0.88 127.1 9.1 517 17879 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2168 2308
18235 0.88 127.1 7.3 523 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2308
18595 0.88 127.1 6.4 529 18599 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3581 2308
18645 0.88 127.1 7.3 529 18649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2181 2308
18955 0.88 129.6 5.9 535 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
19315 0.89 133.6 5.9 541 19324 0.00 2.90 5.05 1.447 4 0.000 0.110 2921 3580 2285
19375 0.89 133.6 7.2 542 19379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2170 2285
19735 0.89 133.6 6.0 548 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2285
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