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| • Previous call tries 1 | • 143.90 of 350.00 AH used of 24V (58.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.6 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.81 | - | - | 2576 | - | - | - | 1825 | - | -145.9 | -70.93 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.4 | -2.3 | 7 | 143 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.071 | 2223 | -353.0 | 2.55 | 0.099 | 379 | -567.1 | -145.9 | -41.53 | - | 3779 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.67 |
| 300 | 59.7 | -24.8 | 48 | 306 | done | -0.75 | 0.15 | 0.316 | 2243 | 133.3 | 2.53 | 0.083 | 1797 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | - |
| 603 | 117.3 | -16.1 | 79 | 608 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.103 | 3220 | 551.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 643 | 124.0 | -17.4 | 87 | 648 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.062 | 1795 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 953 | 174.5 | -15.6 | 119 | 958 | roll | -0.73 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.103 | 3218 | 551.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1100 | 180.8 | -2.9 | 125 | 1105 | done | -0.71 | 0.15 | 0.275 | 2255 | 206.7 | 2.45 | 0.063 | 1796 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.38 | - |
| 1412 | 220.7 | -11.6 | 157 | 1413 | done | -0.74 | - | - | 2255 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 253.9 | -10.4 | 185 | 1716 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.58 | 0.103 | 3216 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1791 | 262.7 | -10.5 | 201 | 1796 | done | -0.81 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.064 | 1792 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2103 | 295.1 | -10.3 | 213 | 2108 | roll | -0.85 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.104 | 3222 | 554.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2183 | 303.9 | -10.4 | 229 | 2188 | done | -0.88 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.063 | 1793 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2495 | 335.2 | -10.0 | 241 | 2497 | done | -0.91 | 0.12 | 0.148 | 2178 | -491.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 2795 | 372.6 | -12.5 | 251 | 2796 | done | -0.91 | - | - | 2177 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 410.2 | -12.5 | 261 | 3094 | done | -0.91 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 446.9 | -12.2 | 271 | 3398 | roll | -0.91 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.102 | 3215 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3434 | 452.1 | -13.2 | 279 | 3439 | done | -0.89 | 0.15 | 0.280 | 2198 | 206.7 | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | - |
| 3756 | 487.8 | -11.0 | 293 | 3757 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 520.7 | -10.9 | 303 | 4055 | done | -0.92 | - | - | 2198 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 553.0 | -10.6 | 313 | 4359 | roll | -0.93 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.099 | 3215 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4414 | 560.1 | -11.9 | 325 | 4419 | done | -0.93 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4746 | 597.5 | -11.3 | 341 | 4747 | done | -0.93 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 631.7 | -11.4 | 351 | 5045 | done | -0.93 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 666.1 | -11.5 | 361 | 5345 | done | -0.93 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 700.3 | -11.3 | 371 | 5649 | roll | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.100 | 3216 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5699 | 707.0 | -12.2 | 382 | 5705 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.062 | 1793 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6005 | 742.6 | -11.5 | 393 | 6005 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | 753.1 | -11.6 | 396 | 6227 | done | -0.16 | 0.98 | 0.246 | 2432 | 258.2 | - | - | 2194 | - | - | 126.07 | 1.830 | 3181 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.19 |
| 6228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | 756.1 | - | 400 | 6365 | done | 0.81 | 1.05 | 0.132 | 2751 | 303.8 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 126.32 | 1.809 | 2577 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.73 |
| 6664 | 704.6 | 13.8 | 415 | 6665 | done | 0.79 | - | - | 2751 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 663.8 | 13.6 | 425 | 6965 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 622.6 | 13.7 | 435 | 7270 | roll | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.077 | 764 | -572.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7300 | 617.7 | 13.6 | 442 | 7305 | done | 0.74 | 0.15 | 0.277 | 2731 | -206.7 | 2.47 | 0.081 | 2180 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.47 | - |
| 7627 | 576.6 | 12.5 | 457 | 7628 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 538.8 | 12.7 | 467 | 7926 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 501.8 | 12.2 | 477 | 8226 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 464.6 | 12.4 | 487 | 8526 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 427.6 | 12.3 | 497 | 8826 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 390.9 | 12.2 | 507 | 9126 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 355.3 | 11.8 | 517 | 9426 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 320.9 | 11.4 | 527 | 9726 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 150.3 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 288.4 | 10.6 | 537 | 10050 | roll | 0.75 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.076 | 767 | -583.9 | 170.4 | 20.42 | 1.285 | 2479 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.96 |
| 10086 | 281.8 | 11.7 | 549 | 10091 | done | 0.77 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.080 | 2183 | 573.3 | 170.4 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10398 | 245.7 | 11.4 | 565 | 10399 | done | 0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2183 | - | 173.9 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 216.8 | 8.4 | 595 | 10757 | roll | 0.85 | - | - | 2740 | - | 2.55 | 0.099 | 3585 | 549.8 | 233.7 | 52.17 | 1.176 | 2216 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.81 |
| 10827 | 202.8 | 12.1 | 621 | 10832 | done | 0.86 | - | - | 2747 | - | 2.40 | 0.057 | 2171 | -589.2 | 233.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11139 | 171.8 | 9.6 | 653 | 11178 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.139 | 2813 | 550.0 | 2.45 | 0.080 | 770 | -571.8 | 272.0 | 31.42 | 1.131 | 2064 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 13.85 |
| 11200 | 164.2 | 13.0 | 665 | 11205 | done | 0.93 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.081 | 2180 | 570.9 | 272.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11511 | 123.5 | 12.7 | 697 | 11515 | roll | 0.93 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.100 | 3590 | 557.3 | 272.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11546 | 118.5 | 14.8 | 704 | 11552 | done | 0.90 | 0.17 | 0.277 | 2784 | -170.6 | 2.40 | 0.057 | 2178 | -588.3 | 272.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | - |
| 11853 | 87.1 | 8.6 | 735 | 11881 | done | 0.97 | - | - | 2784 | - | - | - | 2177 | - | 328.6 | 24.02 | 0.431 | 1841 | -8.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12183 | 61.6 | 5.7 | 769 | 12242 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.106 | 2865 | 405.0 | 2.55 | 0.098 | 3593 | 555.3 | 440.6 | 52.65 | 0.356 | 1383 | -8.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.05 |
| 12283 | 50.5 | 13.9 | 787 | 12287 | done | 1.11 | - | - | 2875 | - | 2.42 | 0.059 | 2184 | -582.2 | 440.6 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12595 | 28.8 | 1.7 | 819 | 12685 | roll | 1.29 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.101 | 3589 | 536.3 | 627.0 | 84.18 | 0.261 | 622 | -9.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 |
| 12762 | 15.9 | 11.1 | 852 | 12773 | done | 1.39 | 0.17 | 0.110 | 2950 | 441.2 | 2.42 | 0.060 | 2178 | -583.1 | 636.4 | 4.53 | 0.233 | 585 | -8.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.10 |
| 13080 | 3.1 | - | 885 | 13099 | roll | 1.78 | 0.32 | 0.135 | 3054 | 325.0 | 2.53 | 0.082 | 780 | -552.6 | 855.7 | 10.90 | 0.194 | 497 | -8.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.26 | 14.16 |
| 13269 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | 3.1 | 0.2 | 922 | 13283 | VBD | 0.26 | 1.45 | 0.084 | 2568 | -335.2 | - | - | 2176 | - | 373.5 | -2.88 | - | 587 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 13284 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||