Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.38 of 150.00 AH used of 24V (63.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.01 of 97.00 AH used of 10V (61.85% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 174 - - - 2231 - -146.6 -51.88 - 2585 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.1 5 109 done -0.45 8.60 0.199 2391 257.8 - - 2231 - -146.6 -20.40 - 3218 -31.0 - - - - - - - 24.82 - 26.48
409 32.4 -9.5 39 410 done -0.38 - - 2392 - - - 2231 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
710 56.8 -7.7 69 712 done -0.33 0.15 0.126 2439 313.3 - - 2231 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.18 - -
1011 72.8 -3.3 99 1012 done -0.33 - - 2440 - - - 2231 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1309 92.4 -4.1 119 1313 roll -0.33 - - 2438 - 2.12 0.031 822 -664.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1394 96.6 -5.5 123 1397 done -0.33 - - 2435 - 2.03 0.028 2182 670.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1706 113.5 -4.1 139 1711 roll -0.33 - - 2425 - 2.22 0.041 3615 645.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
1788 117.4 -4.8 143 1792 done -0.33 - - 2425 - 2.10 0.021 2201 -673.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
2106 135.8 -5.2 159 2111 roll -0.33 - - 2419 - 2.20 0.041 3618 644.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
2168 138.9 -5.4 162 2172 done -0.33 - - 2419 - 2.10 0.021 2208 -671.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
2496 155.2 -5.2 177 2497 done -0.33 - - 2418 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2796 170.8 -5.1 187 2801 roll -0.33 - - 2419 - 2.08 0.031 825 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
2894 175.4 -5.1 190 2898 done -0.33 - - 2419 - 2.08 0.028 2207 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
3211 189.6 -4.3 201 3212 done -0.33 - - 2419 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3511 202.4 -4.2 211 3512 done -0.33 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3812 214.2 -4.1 221 3813 done -0.33 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4111 226.2 -4.1 231 4112 done -0.33 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4411 240.7 -5.0 241 4416 roll -0.33 - - 2416 - 2.17 0.041 3612 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
4464 242.2 -5.0 242 4470 done -0.33 - - 2416 - 2.05 0.021 2200 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
4771 258.3 -4.9 253 4774 roll -0.33 - - 2416 - 2.05 0.031 830 -668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
4815 259.8 -5.0 254 4819 done -0.33 - - 2416 - 2.05 0.028 2206 671.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
5122 275.9 -4.7 264 5123 done -0.33 - - 2416 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5422 291.1 -5.2 274 5424 done -0.38 - - 2416 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5722 305.9 -4.8 282 5728 roll -0.43 - - 2416 - 2.08 0.031 831 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
5765 305.9 -4.8 282 5769 done -0.48 - - 2416 - 2.05 0.028 2208 671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
6077 324.5 -5.3 288 6084 roll -0.54 0.12 0.074 2310 -883.3 2.17 0.039 3611 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 26.01 -
6160 329.4 -6.0 289 6165 done -0.54 0.20 0.110 2370 300.0 2.05 0.022 2196 -690.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.93 26.38 -
6492 351.0 -5.6 295 6493 done -0.54 - - 2371 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6792 367.1 -5.4 300 6793 done -0.54 - - 2370 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7092 382.7 -5.2 305 7093 done -0.54 - - 2370 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7392 398.2 -5.1 310 7398 roll -0.54 - - 2370 - 2.05 0.032 835 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
7465 401.4 -5.0 311 7469 done -0.54 - - 2365 - 2.08 0.028 2213 662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
7807 419.4 -5.1 317 7813 roll -0.54 - - 2357 - 2.17 0.041 3617 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
7900 422.5 -5.1 318 7904 done -0.54 - - 2357 - 2.05 0.022 2209 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
8222 442.3 -5.6 324 8226 roll -0.54 - - 2357 - 2.08 0.032 827 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
8321 445.8 -5.7 325 8325 done -0.54 - - 2351 - 2.08 0.028 2211 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
8633 466.6 -5.9 331 8639 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.041 3614 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
8687 466.6 -5.9 331 8694 done -0.54 - - 2345 - 2.05 0.022 2205 -687.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
8993 486.9 -5.5 337 8994 done -0.54 - - 2346 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9294 503.8 -5.5 342 9296 done -0.54 - - 2345 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9594 520.1 -5.5 347 9595 done -0.54 - - 2346 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9893 536.5 -5.4 352 9894 done -0.54 - - 2346 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10194 552.5 -5.4 357 10195 done -0.54 - - 2345 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10493 569.7 -5.7 362 10494 done -0.54 - - 2346 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10793 585.9 -5.4 367 10799 roll -0.54 - - 2336 - 2.20 0.042 3611 639.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.94 -
10881 589.5 -5.5 368 10886 done -0.54 0.12 0.119 2373 308.3 2.08 0.023 2196 -680.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
11208 607.7 -5.0 374 11210 done -0.59 - - 2373 - - - 2195 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11509 622.4 -4.8 379 11511 done -0.65 0.12 0.074 2283 -750.0 - - 2195 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.58 - -
11809 643.2 -7.1 384 11811 done -0.58 0.22 0.109 2353 318.2 - - 2194 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.10 - -
12108 654.9 -3.8 389 12109 done -0.58 - - 2352 - - - 2194 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12408 668.1 -4.5 394 12409 done -0.58 - - 2352 - - - 2194 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12708 683.6 -5.3 399 12714 roll -0.58 - - 2347 - 2.22 0.043 3611 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
12806 687.0 -5.4 400 12810 done -0.58 - - 2346 - 2.08 0.023 2197 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
13123 705.1 -4.9 406 13124 done -0.58 - - 2347 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13423 718.6 -4.5 411 13429 roll -0.58 - - 2346 - 2.22 0.044 3615 638.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
13476 718.6 -4.5 411 13486 done -0.58 - - 2346 - 2.08 0.023 2202 -679.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
13783 732.8 -3.9 417 13789 roll -0.58 - - 2346 - 2.10 0.034 816 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
13826 732.8 -3.9 417 13830 done -0.58 - - 2346 - 2.10 0.029 2210 663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
14138 747.2 -4.1 423 14139 done -0.58 - - 2346 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14439 761.3 -4.8 428 14440 done -0.58 - - 2346 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14738 776.5 -5.1 433 14739 done -0.58 - - 2346 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15039 791.1 -4.9 438 15040 done -0.58 - - 2346 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15338 805.5 -4.7 443 15339 done -0.58 - - 2346 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15638 818.6 -4.3 448 15644 roll -0.64 - - 2346 - 2.10 0.034 829 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
15701 821.3 -4.2 449 15705 done -0.64 - - 2346 - 2.12 0.029 2207 650.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16060 835.3 -3.8 455 16066 roll -0.69 - - 2346 - 2.17 0.043 3611 647.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.87 -
16119 837.8 -3.9 456 16125 done -0.74 0.12 0.073 2253 -775.0 2.08 0.024 2202 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
16482 862.5 -7.2 462 16488 roll -0.68 0.20 0.117 2321 340.0 2.08 0.032 835 -657.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.10 26.00 -
16534 862.5 -7.2 462 16541 done -0.61 - - 2321 - 2.08 0.030 2211 661.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
16843 881.8 -5.2 468 16848 roll -0.61 - - 2321 - 2.17 0.043 3609 644.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
16894 881.8 -5.2 468 16900 done -0.61 - - 2321 - 2.08 0.024 2197 -678.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17203 900.3 -5.2 474 17204 done -0.61 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17501 916.8 -5.5 479 17506 roll -0.61 - - 2320 - 2.22 0.043 3612 637.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.84 -
17554 916.8 -5.5 479 17564 done -0.61 - - 2320 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.28 -
17861 936.2 -5.3 485 17865 roll -0.61 - - 2320 - 2.10 0.034 820 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
17895 936.2 -5.3 485 17900 done -0.61 0.12 0.120 2351 258.3 2.10 0.030 2208 661.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
18212 954.8 -5.3 491 18218 roll -0.69 - - 2351 - 2.20 0.043 3612 638.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.84 -
18275 958.0 -5.3 492 18280 done -0.77 0.17 0.060 2256 -558.8 2.08 0.024 2197 -680.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
18628 985.8 -8.0 498 18630 done -0.77 0.15 0.120 2301 300.0 - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.31 - -
18746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18746 begin apogee
18751 993.8 -7.3 500 18884 done -0.23 0.47 0.089 2469 357.4 - - 2016 - - 126.22 1.192 2618 -4.7 0.435 - - - - - - 25.72 - 22.75
18886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18886 begin climb
18888 997.7 - 502 19026 done 0.45 0.62 0.057 2694 362.9 - - 2016 - 146.6 133.98 1.166 2020 -4.5 0.426 - - - - - - 24.62 - 21.97
19287 977.2 6.4 509 19289 done 0.35 0.12 0.134 2660 -283.3 - - 2016 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.45 - -
19587 961.4 5.3 514 19592 roll 0.35 - - 2660 - 2.25 0.040 3438 632.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.85 -
19640 961.4 5.3 514 19647 done 0.35 - - 2665 - 2.10 0.025 2044 -663.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.04 -
19948 940.1 5.9 520 19953 roll 0.29 - - 2665 - 2.17 0.041 3429 638.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.99 -
19980 940.1 5.9 520 19985 done 0.23 0.17 0.123 2622 -252.9 2.12 0.025 2015 -667.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
20302 923.2 4.5 526 20303 done 0.23 - - 2622 - - - 2014 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20602 909.1 4.7 531 20608 roll 0.23 - - 2622 - 2.22 0.040 3434 639.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.07 -
20662 905.8 4.8 532 20666 done 0.23 - - 2622 - 2.10 0.024 2026 -670.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.27 -
21018 887.9 5.1 538 21020 done 0.23 - - 2622 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21318 871.3 5.6 543 21324 roll 0.23 - - 2622 - 2.20 0.040 3433 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21351 871.3 5.6 543 21355 done 0.23 - - 2622 - 2.10 0.024 2016 -674.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.30 -
21674 852.9 5.2 549 21675 done 0.23 - - 2622 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21973 837.7 5.1 554 21975 done 0.23 - - 2622 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22273 822.4 5.1 559 22279 roll 0.23 - - 2622 - 2.22 0.040 3438 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
22326 822.4 5.1 559 22333 done 0.23 - - 2622 - 2.10 0.024 2026 -672.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22634 805.0 4.7 565 22635 done 0.23 - - 2622 - - - 2027 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22934 793.4 3.8 570 23004 done 0.23 - - 2622 - - - 2026 - 224.9 67.32 1.085 1700 -4.6 0.374 - - - - - - - - 23.54
23294 779.6 3.9 576 23365 roll 0.23 - - 2622 - 2.38 0.039 3429 589.5 296.6 63.47 1.060 1407 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.04 23.51
23416 774.4 4.0 578 23421 done 0.23 - - 2622 - 2.20 0.024 2029 -636.4 296.6 - - 1404 - - - - - - - - - 25.50 -
23774 758.3 4.5 584 23780 roll 0.31 - - 2622 - 2.17 0.038 641 -639.6 296.6 - - 1400 - - - - - - - - - 25.90 -
23812 758.3 4.5 584 23817 done 0.38 0.15 0.071 2692 466.7 2.10 0.026 2038 665.2 296.6 - - 1399 - - - - - - - - 25.99 26.05 -
24129 734.8 7.0 590 24135 roll 0.38 - - 2692 - 2.17 0.040 3426 639.6 296.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.03 -
24157 734.8 7.0 590 24161 done 0.38 - - 2694 - 2.10 0.024 2023 -668.1 296.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.20 -
24484 707.8 7.7 596 24490 roll 0.38 - - 2702 - 2.15 0.038 639 -643.7 296.6 - - 1397 - - - - - - - - - 26.07 -
24513 707.8 7.7 596 24517 done 0.38 0.12 0.122 2665 -308.3 2.08 0.027 2024 665.9 296.6 - - 1396 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
24840 685.8 5.9 602 24846 roll 0.38 - - 2665 - 2.17 0.040 3424 645.2 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.10 -
24883 685.8 5.9 602 24887 done 0.38 - - 2665 - 2.10 0.024 2015 -671.0 296.6 - - 1397 - - - - - - - - - 26.28 -
25195 666.3 5.3 608 25196 done 0.38 - - 2665 - - - 2015 - 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
25495 649.3 5.7 613 25500 roll 0.38 - - 2665 - 2.20 0.039 3425 640.9 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.11 -
25523 649.3 5.7 613 25527 done 0.38 - - 2665 - 2.10 0.025 2014 -671.9 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.32 -
25850 629.5 5.4 619 25851 done 0.38 - - 2665 - - - 2014 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26150 612.2 5.8 624 26155 roll 0.38 - - 2665 - 2.20 0.039 3424 640.9 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.12 -
26178 612.2 5.8 624 26182 done 0.38 - - 2665 - 2.10 0.025 2013 -671.9 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.32 -
26505 589.3 6.5 630 26506 done 0.38 - - 2664 - - - 2013 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26805 569.2 6.7 635 26806 done 0.38 - - 2665 - - - 2014 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27105 549.6 6.5 640 27106 done 0.38 - - 2665 - - - 2013 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27405 532.3 5.7 645 27410 roll 0.38 - - 2665 - 2.20 0.039 3424 641.4 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.10 -
27438 532.3 5.7 645 27442 done 0.38 - - 2665 - 2.08 0.024 2020 -675.0 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - 26.33 -
27760 512.8 5.5 651 27762 done 0.43 - - 2665 - - - 2020 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28060 494.9 6.0 656 28062 done 0.49 0.12 0.080 2741 633.3 - - 2020 - 296.6 - - 1396 - - - - - - - - 26.58 - -
28360 466.9 9.6 661 28367 roll 0.44 0.15 0.109 2689 -346.7 2.20 0.037 3433 642.3 296.6 - - 1396 - - - - - - - - 26.30 26.08 -
28398 466.9 9.6 661 28402 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.024 2028 -675.5 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.32 -
28715 442.5 6.5 667 28721 roll 0.38 - - 2689 - 2.15 0.037 638 -646.5 296.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.07 -
28748 442.5 6.5 667 28752 done 0.38 - - 2689 - 2.10 0.026 2037 666.2 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - 26.28 -
29075 418.9 6.7 673 29080 roll 0.38 - - 2689 - 2.15 0.039 3422 644.2 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - 26.07 -
29113 418.9 6.7 673 29117 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.024 2019 -674.5 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.32 -
29430 394.4 6.7 679 29431 done 0.38 - - 2689 - - - 2019 - 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
29730 376.0 6.0 684 29731 done 0.38 - - 2689 - - - 2019 - 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
30030 356.0 6.8 689 30035 roll 0.38 - - 2689 - 2.20 0.038 3430 641.4 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.06 -
30053 356.0 6.8 689 30057 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.024 2025 -675.5 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.32 -
30386 331.6 6.7 695 30387 done 0.44 - - 2689 - - - 2026 - 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
30685 313.6 6.0 700 30686 done 0.49 - - 2689 - - - 2025 - 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
30985 295.2 6.2 706 30991 roll 0.55 - - 2689 - 2.17 0.039 3421 643.3 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.05 -
31015 293.2 6.3 707 31021 done 0.61 0.15 0.066 2794 700.0 2.08 0.024 2019 -674.0 296.6 - - 1395 - - - - - - - - 26.24 26.31 -
31345 255.2 11.6 718 31352 roll 0.50 0.25 0.111 2717 -308.0 2.12 0.034 641 -650.0 296.6 - - 1395 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
31393 252.5 11.1 719 31398 done 0.43 0.12 0.109 2678 -325.0 2.08 0.026 2027 666.3 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
31700 232.2 7.3 729 31707 roll 0.59 0.15 0.080 2740 413.3 2.17 0.038 3425 644.2 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.48 26.02 -
31778 227.2 8.1 731 31783 done 0.75 0.12 0.076 2809 575.0 2.05 0.023 2022 -684.4 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
32085 191.9 11.9 741 32092 roll 0.64 0.17 0.116 2758 -300.0 2.12 0.034 642 -650.9 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.19 26.04 -
32133 188.8 11.6 742 32138 done 0.55 0.12 0.119 2721 -308.3 2.08 0.026 2033 668.8 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
32440 169.2 5.5 752 32445 roll 0.55 - - 2721 - 2.17 0.039 3431 644.2 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.03 -
32504 165.3 6.0 754 32508 done 0.55 - - 2721 - 2.08 0.023 2020 -678.4 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.32 -
32815 147.1 5.9 765 32820 roll 0.55 - - 2721 - 2.12 0.036 642 -650.0 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.05 -
32858 144.7 5.8 767 32862 done 0.60 - - 2721 - 2.08 0.025 2034 669.2 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.26 -
33177 128.3 5.3 783 33183 roll 0.66 0.12 0.080 2800 658.3 2.12 0.037 3415 651.4 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 26.58 26.04 -
33215 125.0 6.6 785 33221 done 0.66 0.17 0.116 2754 -270.6 2.05 0.023 2017 -682.0 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
33535 103.1 6.6 801 33539 roll 0.66 - - 2757 - 2.12 0.036 640 -649.5 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.05 -
33559 101.8 6.6 802 33563 done 0.66 - - 2757 - 2.08 0.025 2027 666.8 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.26 -
33871 81.5 6.4 818 33877 roll 0.66 - - 2757 - 2.17 0.038 3428 645.6 296.6 - - 1395 - - - - - - - - - 26.03 -
33941 76.4 7.4 823 33945 done 0.66 - - 2757 - 2.08 0.022 2018 -677.9 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.33 -
34246 58.9 6.1 853 34250 roll 0.66 - - 2757 - 2.12 0.036 638 -650.9 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.05 -
34285 56.7 6.1 856 34292 done 0.66 - - 2757 - 2.10 0.025 2020 658.1 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.27 -
34593 39.3 6.1 887 34602 roll 0.71 - - 2757 - 2.17 0.038 3422 646.1 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.03 -
34644 35.9 7.1 892 34648 done 0.71 - - 2757 - 2.05 0.023 2023 -682.4 296.6 - - 1394 - - - - - - - - - 26.32 -
34949 18.2 5.8 922 34959 roll 0.77 0.10 0.090 2836 790.0 2.10 0.033 647 -655.2 296.6 - - 1395 - - - - - - - - 26.62 26.06 -
35021 12.4 8.6 929 35031 done 0.71 0.20 0.105 2775 -305.0 2.05 0.027 2023 671.2 296.6 - - 1394 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
35220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35220 begin surface coast
35240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35241 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.28 6.72 0.028 166 24.7 0.25 0.055 2207 -11676.0 300.25 - - 1394 - - - - - - - -