WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.08 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.94 of 100.00 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.50 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -70.95 - 2884 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -2.7 11 118 roll -0.50 10.43 0.232 2732 249.4 2.47 0.070 3680 604.5 -117.3 -6.75 - 3216 -49.2 - - - - - - - - - -
165 22.0 -21.4 22 173 done -0.43 0.05 0.128 2766 680.0 2.40 0.042 2171 -628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
238 31.6 -12.8 35 246 roll -0.40 - - 2766 - 2.40 0.051 659 -630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
262 34.4 -13.0 38 269 done -0.37 - - 2758 - 2.45 0.050 2196 627.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
336 43.6 -12.3 51 344 roll -0.34 0.12 0.144 2783 208.3 2.42 0.062 3694 619.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
367 47.2 -11.5 56 375 done -0.32 - - 2783 - 2.30 0.044 2238 -633.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
442 54.0 -9.6 69 451 roll -0.31 - - 2782 - 2.50 0.050 659 -631.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
479 57.9 -10.0 75 487 done -0.30 0.12 0.142 2810 233.3 2.47 0.050 2243 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
553 64.0 -7.6 88 560 roll -0.30 - - 2802 - 2.35 0.061 3691 616.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
585 66.7 -8.3 93 593 done -0.30 - - 2801 - 2.33 0.043 2212 -634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
659 72.7 -8.3 106 667 roll -0.30 - - 2800 - 2.45 0.050 673 -628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
685 74.9 -8.5 110 693 done -0.30 - - 2800 - 2.47 0.049 2260 642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
759 80.8 -8.1 123 766 done -0.30 - - 2800 - - - 2260 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
830 86.5 -7.6 136 837 done -0.30 - - 2800 - - - 2260 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
902 91.7 -7.4 149 910 done -0.30 - - 2800 - - - 2259 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
977 96.7 -6.7 162 985 roll -0.30 - - 2800 - 2.53 0.049 669 -628.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1018 99.6 -6.7 169 1027 done -0.30 - - 2799 - 2.42 0.048 2213 638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1098 104.3 -5.9 177 1099 done -0.30 - - 2800 - - - 2213 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1225 112.1 -6.3 189 1226 done -0.30 - - 2800 - - - 2213 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1354 120.1 -6.3 201 1358 roll -0.31 - - 2799 - 2.38 0.049 664 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1376 121.7 -6.9 202 1383 done -0.32 - - 2799 - 2.40 0.047 2218 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1511 130.3 -6.7 215 1515 roll -0.33 - - 2799 - 2.35 0.061 3696 628.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1534 131.7 -6.0 216 1542 done -0.35 - - 2798 - 2.33 0.043 2198 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1670 140.3 -6.2 229 1674 roll -0.37 - - 2797 - 2.38 0.049 660 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1712 142.8 -6.1 232 1716 done -0.39 - - 2797 - 2.35 0.048 2190 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1853 151.1 -5.8 245 1854 done -0.40 - - 2798 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1980 158.0 -5.5 257 1984 roll -0.41 - - 2797 - 2.38 0.050 671 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2004 159.4 -6.0 258 2012 done -0.43 - - 2797 - 2.35 0.048 2176 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2140 166.1 -4.6 271 2142 done -0.44 0.10 0.099 2741 -560.0 - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2268 175.6 -7.9 283 2274 done -0.43 - - 2741 - - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2403 187.2 -8.7 296 2407 roll -0.42 - - 2741 - 2.33 0.050 671 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2448 191.6 -9.0 299 2456 done -0.40 0.15 0.138 2778 246.7 2.33 0.049 2190 651.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2584 200.8 -6.8 312 2585 done -0.40 - - 2778 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2710 209.2 -6.4 324 2711 done -0.40 - - 2778 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2837 217.1 -6.4 336 2838 done -0.40 - - 2778 - - - 2190 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2966 224.8 -6.0 348 2967 done -0.40 - - 2778 - - - 2190 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3092 232.1 -5.8 360 3096 roll -0.40 - - 2778 - 2.33 0.050 673 -651.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3124 234.3 -6.5 362 3131 done -0.40 - - 2776 - 2.30 0.050 2169 650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3260 242.2 -6.0 375 3261 done -0.40 - - 2776 - - - 2169 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3386 250.3 -6.3 387 3387 done -0.40 - - 2776 - - - 2169 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3513 258.6 -6.6 399 3514 done -0.40 - - 2776 - - - 2168 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3642 267.5 -6.7 411 3643 done -0.40 - - 2776 - - - 2168 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3769 276.3 -6.8 423 3770 done -0.40 - - 2776 - - - 2169 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3895 284.5 -6.5 435 3896 done -0.40 - - 2776 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4022 292.9 -6.4 447 4023 done -0.40 - - 2776 - - - 2169 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4151 300.9 -6.3 459 4152 done -0.40 - - 2776 - - - 2168 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4277 309.0 -6.3 471 4281 roll -0.40 - - 2776 - 2.30 0.052 669 -651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4298 310.6 -7.1 472 4305 done -0.40 - - 2773 - 2.33 0.050 2173 645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4434 319.3 -6.6 485 4435 done -0.40 - - 2773 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4560 327.6 -6.7 497 4561 done -0.40 - - 2773 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4687 335.8 -6.4 509 4689 done -0.40 - - 2773 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4816 343.9 -6.3 521 4820 roll -0.40 - - 2773 - 2.30 0.051 670 -653.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4837 345.5 -6.5 522 4845 done -0.40 - - 2772 - 2.33 0.050 2158 638.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4973 353.3 -5.9 535 4974 done -0.40 - - 2773 - - - 2158 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5101 360.6 -5.6 547 5107 done -0.40 - - 2772 - - - 2158 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5236 368.3 -5.8 560 5237 done -0.40 - - 2772 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5363 375.5 -5.6 572 5364 done -0.40 - - 2773 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5492 382.8 -5.6 584 5496 roll -0.40 - - 2773 - 2.28 0.053 672 -651.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5522 384.8 -6.6 586 5526 done -0.40 - - 2772 - 2.30 0.052 2156 645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5658 392.7 -5.7 598 5659 done -0.40 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5785 399.8 -5.4 610 5791 done -0.40 - - 2773 - - - 2156 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5922 407.8 -5.9 623 5923 done -0.40 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6048 415.4 -6.2 635 6049 done -0.40 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6176 423.1 -6.3 647 6180 roll -0.40 - - 2772 - 2.30 0.052 673 -644.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6194 424.4 -6.7 648 6198 done -0.40 - - 2773 - 2.30 0.053 2154 643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6330 432.7 -6.3 660 6331 done -0.40 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6457 440.5 -6.0 672 6458 done -0.40 - - 2773 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6583 448.3 -5.9 684 6584 done -0.40 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6710 455.9 -5.8 696 6711 done -0.40 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6839 463.3 -5.9 708 6840 done -0.41 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6965 470.4 -5.7 720 6966 done -0.41 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7092 477.3 -5.3 732 7093 done -0.41 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7221 484.0 -5.4 744 7222 done -0.42 - - 2772 - - - 2154 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7347 490.7 -5.3 756 7351 roll -0.43 - - 2772 - 2.28 0.052 671 -650.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7376 492.4 -6.4 758 7380 done -0.43 - - 2772 - 2.30 0.052 2155 645.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7513 499.3 -5.2 770 7517 roll -0.44 - - 2771 - 2.47 0.066 3690 621.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7543 501.1 -5.4 772 7547 done -0.46 - - 2771 - 2.38 0.047 2152 -646.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7680 508.1 -5.2 784 7684 roll -0.47 - - 2771 - 2.28 0.053 666 -651.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7721 510.5 -5.8 787 7725 done -0.48 - - 2769 - 2.28 0.050 2142 647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7861 518.0 -5.2 800 7865 roll -0.48 - - 2768 - 2.50 0.064 3694 620.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7895 519.7 -5.0 802 7901 done -0.50 - - 2767 - 2.42 0.047 2125 -648.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8030 526.6 -5.2 815 8034 roll -0.51 - - 2767 - 2.25 0.054 659 -651.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8070 528.8 -5.4 818 8074 done -0.51 - - 2763 - 2.28 0.052 2136 647.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8211 536.2 -5.5 831 8215 roll -0.51 - - 2757 - 2.47 0.064 3689 628.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8245 538.2 -5.7 833 8253 done -0.52 - - 2757 - 2.40 0.047 2134 -647.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8381 545.3 -5.3 846 8385 roll -0.52 - - 2757 - 2.28 0.053 659 -646.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8427 548.1 -6.6 850 8431 done -0.52 - - 2751 - 2.28 0.053 2126 643.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8563 556.0 -6.0 862 8567 roll -0.52 - - 2740 - 2.50 0.066 3689 625.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8589 557.8 -6.4 864 8598 done -0.52 - - 2740 - 2.42 0.047 2130 -644.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8727 566.3 -6.5 877 8731 roll -0.52 - - 2740 - 2.25 0.054 664 -651.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8748 568.3 -7.5 878 8755 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.051 2122 648.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8883 577.4 -7.1 891 8887 roll -0.52 - - 2721 - 2.53 0.064 3690 619.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8912 579.4 -7.5 893 8916 done -0.52 - - 2721 - 2.42 0.047 2124 -647.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9047 589.6 -8.1 905 9048 done -0.51 - - 2721 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9174 599.1 -7.5 917 9175 done -0.49 - - 2721 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9319 609.6 -7.3 923 9320 done -0.48 - - 2721 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9624 633.0 -7.7 933 9626 done -0.47 0.12 0.148 2757 300.0 - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9930 650.0 -5.3 943 9934 roll -0.47 - - 2758 - 2.25 0.054 662 -648.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9967 652.1 -6.1 944 9971 done -0.47 - - 2757 - 2.30 0.053 2141 643.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10302 669.5 -5.1 955 10307 roll -0.47 - - 2757 - 2.50 0.066 3693 620.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10332 671.0 -4.9 956 10336 done -0.48 - - 2756 - 2.40 0.047 2138 -647.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10669 689.1 -5.4 967 10673 roll -0.48 - - 2756 - 2.30 0.055 667 -639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10713 692.0 -6.7 968 10718 done -0.48 - - 2750 - 2.30 0.053 2133 637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11045 711.7 -5.9 979 11046 done -0.48 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11350 729.6 -5.6 989 11351 done -0.48 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11656 745.7 -5.1 999 11657 done -0.48 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11964 760.6 -4.9 1009 11968 roll -0.48 - - 2750 - 2.30 0.055 666 -637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11991 762.2 -5.4 1009 11999 done -0.48 - - 2745 - 2.30 0.053 2144 642.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12305 778.2 -5.2 1020 12306 done -0.48 - - 2745 - - - 2145 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12612 794.2 -5.2 1030 12613 done -0.48 - - 2745 - - - 2144 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12917 810.3 -5.2 1040 12918 done -0.48 - - 2745 - - - 2144 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13224 827.3 -5.8 1050 13228 roll -0.48 - - 2745 - 2.30 0.057 666 -642.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13258 829.6 -6.7 1051 13262 done -0.48 - - 2737 - 2.30 0.054 2139 640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13595 851.2 -6.4 1062 13597 done -0.48 - - 2737 - - - 2140 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13900 870.8 -6.2 1072 13904 roll -0.48 - - 2737 - 2.28 0.056 669 -645.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13943 874.1 -6.4 1073 13947 done -0.48 - - 2732 - 2.28 0.054 2132 641.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14262 893.6 -6.0 1084 14263 done -0.48 - - 2733 - - - 2132 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14569 911.3 -5.7 1094 14570 done -0.48 - - 2733 - - - 2132 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14876 928.6 -5.6 1104 14877 done -0.48 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15181 945.7 -5.5 1114 15182 done -0.48 - - 2733 - - - 2132 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15487 963.2 -5.8 1124 15488 done -0.48 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15795 981.3 -5.8 1134 15796 done -0.48 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15945 begin apogee
15951 990.2 5.8 1139 16055 done -0.22 0.32 0.115 2839 334.4 - - 2058 - - 100.90 1.247 2735 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
16056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin climb
16059 992.2 - 1142 16176 roll 0.50 0.68 0.076 3065 332.4 2.70 0.060 3566 558.5 117.3 110.20 1.214 2255 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
16196 983.8 9.8 1147 16200 done 0.46 - - 3077 - 2.55 0.045 2067 -587.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16526 947.0 11.2 1158 16531 roll 0.42 0.12 0.168 3055 -183.3 2.47 0.056 546 -615.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16583 941.3 10.1 1159 16590 done 0.41 - - 3055 - 2.42 0.051 2053 622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16897 911.8 9.4 1170 16901 roll 0.38 - - 3055 - 2.50 0.063 3582 611.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16919 909.3 10.2 1170 16924 done 0.35 0.17 0.157 3019 -211.8 2.45 0.049 2054 -623.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17233 885.4 7.4 1180 17237 roll 0.35 - - 3027 - 2.40 0.060 545 -628.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17271 882.4 8.1 1181 17275 done 0.35 - - 3027 - 2.38 0.052 2054 634.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17606 856.3 8.0 1192 17611 roll 0.34 - - 3027 - 2.42 0.064 3573 627.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17638 853.7 9.4 1193 17642 done 0.32 - - 3038 - 2.42 0.048 2038 -634.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17973 824.1 8.9 1204 17978 roll 0.31 0.12 0.157 3011 -225.0 2.35 0.059 538 -638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18038 819.2 7.9 1206 18042 done 0.31 - - 3011 - 2.35 0.054 2042 640.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18378 794.5 7.2 1217 18383 roll 0.31 - - 3011 - 2.45 0.063 3584 629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18450 788.1 9.5 1219 18455 done 0.29 - - 3013 - 2.42 0.048 2039 -638.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18776 764.4 7.3 1230 18780 roll 0.29 - - 3014 - 2.35 0.058 539 -638.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18808 761.9 6.7 1231 18812 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.053 2058 638.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19140 737.6 7.5 1242 19144 roll 0.29 - - 3013 - 2.40 0.064 3574 631.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19178 734.1 9.1 1243 19182 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.048 2047 -641.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19502 710.4 7.2 1254 19506 roll 0.29 - - 3024 - 2.35 0.057 541 -640.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19536 708.0 7.4 1255 19540 done 0.29 - - 3024 - 2.35 0.051 2053 643.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19873 684.4 6.9 1266 19878 roll 0.29 - - 3024 - 2.42 0.063 3583 632.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19940 679.0 8.4 1268 19945 done 0.28 0.12 0.154 2994 -250.0 2.40 0.049 2043 -641.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20272 661.6 5.1 1279 20300 done 0.31 - - 2994 - - - 2040 - 145.4 22.30 1.010 2142 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
20607 643.2 5.5 1290 20625 done 0.34 - - 2994 - - - 2039 - 162.3 16.08 0.972 2073 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
20914 626.5 5.4 1300 20939 roll 0.37 - - 2994 - 2.42 0.059 549 -615.7 183.9 19.48 0.969 1985 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
20956 624.1 4.4 1300 21007 done 0.42 0.15 0.078 3062 453.3 2.40 0.051 2053 626.7 233.6 44.58 0.985 1782 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
21315 588.5 10.3 1318 21316 done 0.42 - - 3062 - - - 2053 - 233.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21442 575.6 9.7 1330 21446 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.059 548 -621.9 233.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21470 572.5 10.5 1332 21475 done 0.42 0.12 0.142 3038 -291.7 2.38 0.051 2049 630.7 233.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21606 561.0 8.3 1344 21610 roll 0.42 - - 3037 - 2.47 0.063 3575 617.8 233.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21627 558.9 7.7 1345 21635 done 0.42 - - 3041 - 2.45 0.049 2037 -627.8 233.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21762 547.1 8.8 1358 21766 roll 0.42 - - 3041 - 2.35 0.059 544 -635.3 233.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21803 543.9 8.1 1361 21807 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.051 2030 637.8 233.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21943 531.9 8.8 1374 21947 roll 0.44 - - 3041 - 2.47 0.063 3581 627.9 233.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21971 529.0 9.2 1376 21976 done 0.44 - - 3041 - 2.47 0.048 2013 -634.8 233.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22107 517.0 8.5 1388 22111 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.057 541 -640.0 233.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22147 513.6 8.1 1391 22151 done 0.45 - - 3041 - 2.30 0.051 2020 643.0 233.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22288 501.8 8.3 1404 22293 roll 0.45 - - 3041 - 2.47 0.062 3577 630.4 233.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22320 498.6 9.8 1406 22327 done 0.45 - - 3041 - 2.47 0.048 2007 -635.6 233.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22454 487.5 8.3 1419 22458 roll 0.45 - - 3041 - 2.30 0.058 536 -639.6 233.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22491 485.0 7.5 1422 22495 done 0.47 - - 3041 - 2.28 0.051 2008 645.6 233.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22626 474.2 8.1 1434 22630 roll 0.47 - - 3041 - 2.50 0.063 3580 628.8 233.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22658 471.1 9.3 1436 22665 done 0.47 - - 3041 - 2.47 0.048 2004 -638.1 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22794 459.7 8.8 1449 22798 roll 0.47 - - 3042 - 2.30 0.058 538 -637.4 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22832 456.5 7.2 1452 22839 done 0.49 - - 3042 - 2.30 0.052 1996 633.9 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22967 445.3 8.8 1465 22971 roll 0.49 - - 3042 - 2.53 0.063 3578 625.3 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23000 442.1 11.0 1467 23008 done 0.49 - - 3042 - 2.47 0.048 1998 -639.7 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23135 430.1 8.7 1480 23140 roll 0.49 - - 3042 - 2.25 0.057 545 -645.8 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23180 426.2 7.7 1483 23186 done 0.51 - - 3041 - 2.22 0.050 1995 653.2 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23315 415.1 8.7 1496 23319 roll 0.51 - - 3042 - 2.50 0.062 3578 633.2 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23354 411.4 9.3 1499 23359 done 0.51 - - 3042 - 2.50 0.048 1984 -637.6 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23488 399.9 8.6 1511 23493 roll 0.51 - - 3042 - 2.25 0.058 537 -643.1 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23534 396.2 7.9 1514 23541 done 0.53 0.10 0.101 3097 550.0 2.25 0.051 2001 650.7 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23669 380.4 12.9 1527 23673 roll 0.51 - - 3097 - 2.50 0.062 3578 630.8 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23715 374.1 12.6 1530 23723 done 0.48 0.17 0.143 3057 -235.3 2.50 0.048 1981 -638.8 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23850 360.4 9.4 1543 23854 roll 0.48 - - 3061 - 2.25 0.057 539 -640.9 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23874 358.0 8.7 1545 23878 done 0.48 - - 3061 - 2.25 0.051 1993 646.2 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24009 345.2 10.2 1557 24013 roll 0.48 - - 3061 - 2.50 0.063 3576 633.2 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24042 341.5 9.1 1559 24049 done 0.48 - - 3069 - 2.47 0.047 1989 -642.5 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24176 327.5 10.1 1572 24180 roll 0.48 - - 3080 - 2.25 0.057 541 -643.6 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24209 324.1 9.8 1574 24216 done 0.48 - - 3080 - 2.25 0.050 1999 648.0 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24344 309.1 11.0 1587 24348 roll 0.47 - - 3080 - 2.50 0.062 3579 632.0 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24376 305.1 13.5 1589 24384 done 0.45 0.12 0.151 3053 -225.0 2.47 0.047 1990 -643.3 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24512 292.1 9.6 1602 24516 roll 0.45 - - 3055 - 2.22 0.057 543 -651.8 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24545 288.9 7.7 1604 24551 done 0.47 - - 3055 - 2.22 0.050 1988 650.9 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24680 276.8 8.7 1617 24684 roll 0.47 - - 3055 - 2.53 0.062 3581 629.6 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24710 273.9 11.8 1619 24714 done 0.47 - - 3058 - 2.47 0.048 1986 -645.7 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24844 261.9 8.2 1631 24848 roll 0.47 - - 3068 - 2.22 0.059 542 -650.5 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24884 258.6 9.1 1634 24888 done 0.47 - - 3068 - 2.22 0.051 1997 655.4 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25020 247.2 8.1 1646 25024 roll 0.47 - - 3068 - 2.47 0.063 3571 637.2 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25059 243.4 8.1 1649 25063 done 0.47 - - 3074 - 2.45 0.047 1987 -646.5 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25200 231.2 8.5 1662 25204 roll 0.47 - - 3083 - 2.25 0.057 535 -645.3 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25232 228.0 8.8 1664 25239 done 0.47 - - 3083 - 2.25 0.050 1995 648.9 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25367 215.8 8.5 1677 25372 roll 0.45 0.12 0.150 3046 -308.3 2.47 0.060 3574 639.3 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25408 212.2 7.5 1680 25412 done 0.45 - - 3051 - 2.45 0.047 1984 -649.0 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25542 201.9 7.4 1692 25546 roll 0.45 - - 3051 - 2.22 0.057 535 -652.7 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25582 199.1 7.1 1695 25587 done 0.47 - - 3051 - 2.22 0.050 1996 658.1 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25718 188.1 8.1 1707 25722 roll 0.47 - - 3051 - 2.47 0.061 3571 637.7 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25746 185.2 8.5 1709 25751 done 0.47 - - 3051 - 2.47 0.047 1972 -647.4 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25881 173.7 8.1 1721 25885 roll 0.47 - - 3054 - 2.20 0.056 531 -655.0 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25922 170.4 7.9 1724 25926 done 0.49 - - 3054 - 2.22 0.049 1991 657.7 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26061 159.3 7.8 1737 26066 roll 0.49 - - 3054 - 2.47 0.060 3572 640.1 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26105 155.2 8.1 1740 26112 done 0.49 - - 3054 - 2.45 0.046 2000 -641.6 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26242 145.0 7.4 1753 26246 roll 0.49 - - 3054 - 2.22 0.055 545 -655.4 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26278 142.2 6.4 1756 26282 done 0.51 - - 3054 - 2.20 0.048 1999 660.9 233.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26415 132.2 7.3 1768 26419 roll 0.51 - - 3054 - 2.47 0.059 3584 641.7 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26455 128.6 8.0 1771 26459 done 0.51 - - 3055 - 2.42 0.046 2009 -650.8 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26591 118.6 7.2 1783 26595 roll 0.52 - - 3055 - 2.25 0.056 545 -650.7 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26619 116.5 7.0 1785 26628 done 0.54 - - 3054 - 2.30 0.049 2024 643.0 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26756 107.1 6.8 1798 26760 roll 0.56 - - 3054 - 2.45 0.060 3576 633.5 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26797 103.8 7.1 1801 26801 done 0.57 - - 3055 - 2.40 0.046 2019 -648.8 233.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26935 95.5 5.9 1820 26951 roll 0.59 0.12 0.089 3124 575.0 2.33 0.055 547 -631.8 240.5 4.15 0.481 1754 -2.4 0.051 - - - - - - - - -
26985 91.1 8.2 1828 26993 done 0.59 - - 3124 - 2.30 0.049 2028 643.9 240.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27060 84.8 8.8 1841 27069 roll 0.57 0.12 0.144 3088 -300.0 2.45 0.059 3575 631.4 240.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27095 81.7 8.9 1846 27102 done 0.56 - - 3093 - 2.42 0.046 2018 -643.4 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27168 76.6 6.2 1859 27175 roll 0.56 - - 3096 - 2.30 0.055 543 -641.3 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27205 74.2 6.5 1865 27213 done 0.56 - - 3096 - 2.30 0.049 2023 643.5 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27281 69.4 6.4 1878 27288 roll 0.56 - - 3096 - 2.45 0.060 3575 633.5 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27323 65.9 7.9 1885 27331 done 0.56 - - 3097 - 2.40 0.045 2033 -642.5 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27398 60.7 7.1 1898 27405 roll 0.56 - - 3097 - 2.33 0.056 545 -638.6 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27429 58.7 6.3 1903 27436 done 0.56 - - 3098 - 2.30 0.049 2027 644.3 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27503 53.8 6.4 1916 27510 roll 0.56 - - 3097 - 2.45 0.060 3586 636.3 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27530 52.0 6.9 1920 27538 done 0.56 - - 3105 - 2.45 0.045 2011 -642.9 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27605 46.8 6.7 1933 27613 roll 0.56 - - 3110 - 2.28 0.055 549 -641.2 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27647 44.0 6.6 1940 27655 done 0.56 - - 3110 - 2.28 0.047 2021 645.6 240.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27722 39.3 6.5 1953 27730 roll 0.56 - - 3110 - 2.50 0.060 3572 620.4 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27754 37.0 6.7 1958 27762 done 0.56 0.08 0.121 3082 -350.0 2.42 0.045 2012 -644.6 240.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27828 32.9 5.0 1971 27864 roll 0.60 - - 3082 - 2.33 0.055 545 -629.6 272.4 27.48 0.617 1623 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
27901 29.4 4.7 1982 27939 done 0.65 - - 3082 - 2.30 0.047 2017 640.0 312.0 32.72 0.610 1462 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
28007 23.4 6.2 1999 28016 roll 0.72 0.15 0.082 3141 393.3 2.55 0.060 3567 607.8 312.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28062 19.1 7.8 2008 28069 done 0.74 - - 3148 - 2.40 0.044 2055 -630.0 312.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28135 12.3 9.0 2021 28143 roll 0.74 - - 3152 - 2.40 0.055 546 -628.8 312.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
28199 7.9 6.7 2032 28207 done 0.74 - - 3152 - 2.38 0.047 2052 632.8 312.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
28250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28250 begin surface coast
28311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28312 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.71 - - 119 - - - 2199 - 375.06 32.58 0.466 1206 -7.6 0.003 - - - - - -