OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.21 of 150.00 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.19 of 110.00 AH used of 10V (49.83% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.54 - - 198 - - - 2656 - -219.0 -64.25 - 2265 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.0 10 136 roll -0.54 8.10 0.229 2132 238.8 2.25 0.037 1184 -654.2 -219.0 -34.17 - 3764 -43.9 - - - - - - - - - -
227 39.4 -23.3 33 234 done -0.54 - - 2123 - 2.17 0.037 2584 645.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
366 81.6 -28.8 58 374 roll -0.54 - - 2113 - 1.88 0.043 3783 637.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
453 106.4 -23.7 73 459 done -0.54 - - 2114 - 1.73 0.022 2613 -676.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
592 137.4 -23.6 98 600 done -0.54 0.12 0.164 2145 258.3 - - 2609 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
734 159.1 -12.6 123 740 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.039 3785 653.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
781 164.3 -10.5 131 788 done -0.54 - - 2138 - 1.62 0.022 2682 -680.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
919 180.7 -13.0 156 928 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.027 1215 -676.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
974 187.1 -11.6 165 981 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.032 2667 660.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1118 204.6 -12.2 188 1119 done -0.54 - - 2138 - - - 2667 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1438 243.5 -13.2 218 1441 roll -0.54 - - 2130 - 1.70 0.042 3787 658.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1495 250.7 -11.2 223 1499 done -0.54 - - 2130 - 1.65 0.023 2638 -696.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1826 292.1 -12.4 254 1830 roll -0.54 - - 2130 - 2.10 0.028 1196 -686.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1858 296.6 -13.2 256 1865 done -0.54 - - 2126 - 2.25 0.033 2679 659.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2186 338.6 -13.2 287 2189 roll -0.54 - - 2126 - 1.67 0.044 3789 664.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2209 342.1 -13.4 289 2213 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.024 2646 -692.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2540 383.4 -12.2 320 2544 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.028 1203 -687.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2557 385.3 -11.9 321 2562 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.034 2682 657.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2885 421.2 -10.8 351 2889 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.028 1202 -672.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2940 427.0 -9.3 355 2947 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2665 659.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3266 460.7 -10.1 386 3270 roll -0.54 - - 2124 - 1.75 0.044 3786 640.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3345 467.6 -7.7 393 3349 done -0.54 - - 2124 - 1.67 0.024 2663 -672.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3676 498.9 -9.8 424 3680 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.029 1200 -680.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3764 507.1 -8.6 428 3768 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.034 2655 661.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4087 538.5 -9.9 444 4091 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.031 1201 -670.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4143 544.1 -9.3 446 4150 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.035 2633 650.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4459 573.8 -9.3 462 4463 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.030 1198 -667.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4483 576.0 -9.4 463 4487 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.036 2615 653.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4804 605.5 -9.4 479 4808 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.047 3776 645.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4837 608.7 -9.5 480 4841 done -0.54 - - 2123 - 1.73 0.025 2595 -682.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5160 639.8 -10.0 496 5164 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.030 1206 -677.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5232 646.7 -8.4 499 5236 done -0.54 - - 2115 - 2.12 0.034 2588 651.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5555 678.0 -9.7 515 5556 done -0.54 - - 2115 - - - 2591 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5863 707.7 -9.7 530 5867 roll -0.54 - - 2112 - 1.85 0.048 3784 644.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5890 710.1 -9.6 531 5895 done -0.54 0.12 0.133 2149 308.3 1.75 0.026 2590 -682.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6223 730.2 -5.9 547 6226 roll -0.54 - - 2149 - 2.05 0.030 1202 -677.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6289 735.0 -6.6 550 6293 done -0.54 - - 2150 - 2.10 0.034 2576 654.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6618 756.7 -6.8 566 6621 roll -0.54 - - 2149 - 1.85 0.046 3780 650.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6690 762.6 -8.5 569 6694 done -0.54 - - 2149 - 1.80 0.024 2586 -663.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7019 788.8 -8.2 585 7022 roll -0.54 - - 2158 - 2.05 0.031 1206 -673.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7208 805.7 -8.8 593 7212 done -0.54 - - 2157 - 2.10 0.033 2575 651.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7531 835.9 -9.8 609 7535 roll -0.54 - - 2159 - 2.08 0.031 1202 -660.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7678 851.0 -10.6 615 7685 done -0.54 - - 2159 - 2.12 0.034 2580 650.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7995 882.2 -9.8 631 7999 roll -0.54 - - 2159 - 2.08 0.031 1200 -663.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8064 889.0 -9.8 634 8068 done -0.54 - - 2159 - 2.10 0.035 2563 649.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8391 919.6 -9.2 650 8395 roll -0.54 - - 2160 - 2.08 0.033 1200 -655.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8452 925.3 -9.4 652 8459 done -0.54 - - 2160 - 2.10 0.036 2556 645.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8769 952.2 -8.6 668 8772 roll -0.54 - - 2160 - 2.05 0.033 1202 -660.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8876 961.4 -8.5 672 8882 done -0.54 - - 2160 - 2.08 0.035 2540 643.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9192 987.4 -8.2 688 9195 roll -0.54 - - 2159 - 2.03 0.034 1202 -659.1 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9222 begin apogee
9230 990.1 8.1 689 9400 roll -0.13 0.30 0.073 2280 403.3 - - 2130 - - 165.40 1.090 2870 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9403 999.5 - 697 9590 roll 0.54 0.60 0.047 2512 386.7 2.33 0.042 3540 605.2 219.0 178.43 1.066 1976 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9708 970.1 15.7 711 9715 done 0.54 - - 2522 - 2.20 0.028 2136 -638.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10024 926.3 14.0 727 10028 roll 0.54 - - 2523 - 2.20 0.041 3539 637.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10203 898.7 15.0 735 10207 done 0.54 0.12 0.190 2501 -183.3 2.15 0.028 2126 -657.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10524 857.3 12.7 751 10528 roll 0.54 - - 2511 - 2.15 0.039 721 -653.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10574 850.9 12.4 753 10578 done 0.54 - - 2511 - 2.12 0.034 2110 655.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10902 808.8 12.7 769 10906 roll 0.54 - - 2511 - 2.22 0.044 3542 645.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10979 797.1 14.6 772 10986 done 0.54 - - 2521 - 2.17 0.028 2134 -648.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11295 753.5 13.6 788 11299 roll 0.54 - - 2531 - 2.15 0.038 714 -660.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11407 738.0 13.4 793 11412 done 0.54 0.12 0.168 2495 -300.0 2.17 0.033 2135 654.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11736 699.6 11.4 809 11751 roll 0.55 - - 2499 - 2.22 0.044 3526 626.6 229.6 8.68 0.812 1934 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
11813 689.6 12.7 812 11817 done 0.55 - - 2508 - 2.12 0.029 2127 -659.9 229.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12135 650.0 11.8 828 12139 roll 0.55 - - 2519 - 2.15 0.038 710 -659.1 229.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12185 644.2 11.3 830 12202 done 0.57 - - 2519 - 2.20 0.033 2141 650.5 242.8 12.27 0.810 1879 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
12526 604.3 12.1 847 12527 done 0.57 - - 2519 - - - 2141 - 242.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12834 566.7 12.3 862 12838 roll 0.57 - - 2518 - 2.15 0.044 3535 648.4 242.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12900 557.5 13.6 865 12904 done 0.57 - - 2528 - 2.17 0.027 2123 -650.7 242.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13228 516.1 12.5 881 13232 roll 0.57 - - 2539 - 2.12 0.038 720 -661.8 242.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13426 491.3 12.3 893 13430 done 0.57 0.12 0.162 2506 -275.0 2.10 0.033 2094 654.3 242.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13751 455.6 10.7 923 13785 roll 0.61 - - 2506 - 2.33 0.044 3537 619.3 272.8 24.35 0.750 1755 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
13846 444.6 12.0 931 13853 done 0.61 - - 2514 - 2.22 0.029 2082 -655.4 272.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14172 410.4 11.0 962 14195 roll 0.63 - - 2524 - 2.17 0.038 717 -629.0 294.5 17.92 0.700 1668 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
14230 404.1 10.3 967 14267 done 0.68 - - 2525 - 2.12 0.033 2095 650.0 335.3 31.52 0.691 1501 -5.3 0.329 - - - - - - - - -
14593 364.9 11.4 1001 14610 roll 0.70 - - 2522 - 2.28 0.043 3538 632.9 347.1 11.45 0.653 1452 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
14727 347.4 12.9 1012 14735 done 0.70 - - 2534 - 2.20 0.029 2130 -640.0 347.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15053 309.3 11.0 1043 15077 roll 0.73 - - 2534 - 2.30 0.041 3537 611.7 370.1 18.17 0.640 1360 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
15102 303.9 11.0 1047 15126 done 0.76 - - 2543 - 2.17 0.028 2117 -654.4 393.0 18.48 0.602 1268 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
15444 268.0 9.9 1079 15494 done 0.82 0.12 0.089 2607 533.3 - - 2117 - 444.6 46.85 0.616 1057 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
15811 214.7 14.4 1114 15815 roll 0.82 - - 2606 - 2.22 0.041 3535 638.7 444.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15881 204.0 15.4 1120 15885 done 0.82 0.12 0.171 2585 -175.0 2.15 0.028 2124 -656.3 444.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16215 159.0 13.9 1178 16223 done 0.82 - - 2585 - - - 2125 - 444.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16356 140.4 12.1 1203 16362 done 0.82 - - 2584 - - - 2126 - 444.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16495 126.4 9.8 1228 16543 done 0.89 - - 2585 - - - 2124 - 499.0 41.88 0.532 832 -5.5 0.138 - - - - - - - - -
16676 111.6 7.1 1259 16756 roll 1.04 0.20 0.066 2676 455.0 2.30 0.040 3532 612.2 627.5 70.00 0.500 440 -5.6 0.133 - - - - - - - - -
16775 98.5 14.6 1274 16785 done 1.04 0.08 0.147 2661 -187.5 2.20 0.027 2133 -635.9 627.5 0.03 0.195 440 - - - - - - - - - - -
16920 79.1 11.8 1299 16927 roll 1.04 - - 2670 - 2.17 0.036 720 -651.2 627.5 0.03 0.323 439 - - - - - - - - - - -
16990 72.4 8.9 1311 16997 done 1.14 - - 2670 - 2.12 0.029 2112 656.6 707.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17131 59.2 10.0 1336 17139 roll 1.20 0.10 0.095 2729 590.0 2.25 0.041 3533 631.6 758.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17175 52.8 16.1 1343 17183 done 1.20 0.12 0.157 2707 -183.3 2.12 0.028 2124 -664.6 758.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17314 34.6 12.0 1368 17322 roll 1.20 - - 2715 - 2.15 0.037 724 -651.2 758.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17330 32.9 11.7 1370 17338 done 1.21 - - 2715 - 2.12 0.030 2101 649.5 760.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17473 17.9 10.5 1395 17480 roll 1.25 - - 2715 - 2.20 0.041 3534 651.4 795.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17525 11.1 12.7 1404 17534 done 1.25 - - 2724 - 2.17 0.028 2114 -654.4 795.9 0.05 0.145 439 - - - - - - - - - - -
17590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17590 begin surface coast
17615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17615 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.60 0.041 204 -381.8 - - 2661 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -