ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.20 of 150.00 AH used of 24V (66.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.46 of 110.00 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 200 - - - 2407 - -136.3 -49.60 - 2571 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.9 8 120 done -0.79 8.12 0.229 2161 241.5 - - 2408 - -136.3 -35.97 - 3855 -35.7 - - - - - - - - - -
458 106.0 -23.6 76 465 roll -0.71 0.12 0.178 2185 200.0 2.17 0.044 3787 635.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
545 122.8 -17.4 91 552 done -0.71 - - 2185 - 2.08 0.027 2391 -671.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
885 182.6 -18.1 136 889 roll -0.68 - - 2184 - 2.08 0.033 988 -674.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1016 202.5 -13.3 147 1020 done -0.71 - - 2176 - 2.15 0.034 2408 660.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1341 251.6 -14.9 177 1345 roll -0.69 - - 2165 - 2.12 0.044 3781 647.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1426 264.2 -14.8 184 1431 done -0.69 0.12 0.141 2199 283.3 2.05 0.027 2389 -679.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1752 301.1 -10.8 214 1756 roll -0.73 - - 2200 - 2.05 0.034 992 -681.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1796 306.0 -10.3 217 1803 done -0.78 - - 2193 - 2.15 0.035 2403 656.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2121 341.5 -11.3 248 2125 roll -0.81 - - 2183 - 2.12 0.045 3775 647.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2163 346.2 -11.9 251 2166 done -0.86 - - 2183 - 2.05 0.028 2397 -672.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2494 385.0 -12.3 282 2498 roll -0.88 0.12 0.084 2114 -575.0 2.08 0.034 1005 -669.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2516 388.3 -13.9 283 2524 done -0.88 0.12 0.164 2137 191.7 2.12 0.037 2407 661.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2843 434.6 -14.0 314 2847 roll -0.87 - - 2128 - 2.15 0.046 3786 641.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2943 448.9 -13.4 322 2951 done -0.87 - - 2128 - 2.08 0.028 2410 -661.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3269 499.3 -15.4 353 3273 roll -0.84 - - 2128 - 2.12 0.035 998 -666.0 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3309 505.2 -14.4 355 3314 done -0.84 0.12 0.162 2150 183.3 2.17 0.037 2411 651.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3639 547.4 -13.0 371 3643 roll -0.86 - - 2142 - 2.12 0.047 3777 644.3 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3762 562.2 -11.4 376 3769 done -0.88 - - 2142 - 2.08 0.029 2394 -664.9 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4078 601.4 -12.5 392 4080 done -0.88 - - 2142 - - - 2391 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4384 639.3 -12.5 402 4388 roll -0.88 - - 2142 - 2.08 0.037 1007 -665.4 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4436 646.0 -12.1 403 4440 done -0.90 - - 2137 - 2.15 0.039 2410 652.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4754 684.8 -11.7 414 4758 roll -0.90 - - 2127 - 2.15 0.049 3777 635.8 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4838 694.9 -11.1 416 4842 done -0.92 - - 2126 - 2.10 0.031 2394 -658.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5151 735.9 -13.7 426 5155 roll -0.92 - - 2127 - 2.10 0.038 1001 -663.3 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5181 740.0 -14.4 427 5185 done -0.92 - - 2117 - 2.15 0.041 2400 650.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5516 789.6 -14.8 438 5520 roll -0.92 - - 2107 - 2.17 0.050 3776 634.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5551 795.0 -16.1 439 5554 done -0.92 - - 2107 - 2.10 0.031 2395 -657.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5887 844.9 -14.4 450 5888 done -0.90 - - 2107 - - - 2393 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6192 886.8 -13.5 460 6194 done -0.89 0.12 0.165 2140 275.0 - - 2392 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6499 918.7 -10.2 470 6503 roll -0.91 - - 2140 - 2.12 0.041 1001 -656.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6522 921.2 -10.8 470 6529 done -0.94 - - 2138 - 2.17 0.043 2397 643.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6835 952.5 -10.1 481 6839 roll -0.96 - - 2128 - 2.20 0.054 3788 632.3 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6868 956.0 -10.2 482 6872 done -0.98 - - 2128 - 2.10 0.033 2404 -659.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7198 990.8 -10.5 493 7200 done -1.00 - - 2128 - - - 2401 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7293 1000.8 10.8 496 7404 done -0.16 0.75 0.128 2367 318.7 - - 1982 - - 104.80 1.150 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7405 begin climb
7407 1005.2 - 499 7530 roll 0.79 0.85 0.052 2687 376.5 2.42 0.048 3408 589.3 136.3 114.10 1.108 2741 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7588 999.5 15.3 505 7593 done 0.63 0.28 0.207 2634 -189.3 2.25 0.035 2007 -622.7 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7918 961.2 10.9 516 7920 done 0.54 0.12 0.202 2605 -241.7 - - 2006 - 140.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8224 931.7 9.6 526 8258 roll 0.51 - - 2605 - 2.30 0.050 3409 610.0 167.3 24.92 1.073 2615 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
8322 920.5 13.1 528 8329 done 0.44 0.17 0.187 2572 -194.1 2.20 0.035 1998 -641.4 167.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
8635 890.3 9.7 539 8664 done 0.44 - - 2572 - - - 1998 - 192.6 21.88 1.043 2512 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
8971 854.4 10.7 550 8985 roll 0.44 - - 2571 - 2.35 0.049 3417 603.8 199.6 6.57 0.902 2484 -4.3 0.420 - - - - - - - - -
9004 850.5 11.7 551 9008 done 0.41 - - 2581 - 2.22 0.035 1998 -639.2 199.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9340 811.7 11.3 562 9345 roll 0.39 - - 2581 - 2.25 0.050 3410 627.6 199.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9362 808.9 11.8 562 9367 done 0.36 0.17 0.175 2547 -200.0 2.17 0.035 1996 -651.6 199.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9676 781.4 8.4 572 9720 done 0.44 - - 2548 - - - 1995 - 249.5 42.50 1.005 2280 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10013 751.5 8.9 583 10055 roll 0.53 0.15 0.085 2621 486.7 2.33 0.047 598 -599.6 290.7 34.78 0.972 2112 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
10066 744.5 13.9 584 10074 done 0.50 0.12 0.165 2591 -250.0 2.25 0.038 2013 628.9 290.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10380 704.7 12.7 595 10381 done 0.50 - - 2591 - - - 2013 - 290.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10685 666.0 12.4 605 10689 roll 0.50 - - 2591 - 2.22 0.050 3415 631.5 290.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10723 660.8 12.9 606 10728 done 0.50 - - 2600 - 2.22 0.037 1994 -640.1 290.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11054 619.8 12.3 617 11058 roll 0.50 - - 2611 - 2.20 0.047 597 -635.0 290.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11202 601.4 12.5 621 11207 done 0.50 - - 2610 - 2.17 0.038 2007 649.8 290.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11524 559.5 12.9 637 11528 roll 0.50 - - 2610 - 2.20 0.049 3404 635.0 290.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11574 552.3 14.6 639 11579 done 0.49 0.15 0.166 2582 -186.7 2.20 0.036 1988 -643.6 290.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11891 515.5 11.8 654 11895 roll 0.52 - - 2591 - 2.17 0.047 588 -645.2 290.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11914 512.6 11.7 655 11918 done 0.54 - - 2590 - 2.20 0.038 2009 645.9 290.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12238 475.9 11.0 680 12239 done 0.56 - - 2590 - - - 2009 - 291.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12557 442.7 10.6 710 12570 roll 0.59 - - 2601 - 2.28 0.044 597 -619.3 300.3 7.10 0.753 2073 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
12598 438.0 10.6 713 12618 done 0.62 - - 2601 - 2.17 0.037 2001 647.0 310.5 10.23 0.776 2031 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
12935 400.9 10.9 745 12945 done 0.64 - - 2601 - - - 2001 - 314.0 3.50 0.500 2019 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13264 363.2 10.8 776 13277 roll 0.67 0.12 0.092 2656 458.3 2.30 0.047 3414 614.3 320.3 7.65 0.712 1992 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
13302 358.0 14.8 779 13307 done 0.64 0.12 0.174 2636 -166.7 2.17 0.034 1998 -652.5 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13627 314.8 12.9 809 13631 roll 0.64 - - 2646 - 2.17 0.044 586 -650.7 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13656 311.2 12.7 811 13660 done 0.64 - - 2646 - 2.17 0.036 2007 654.8 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13987 266.2 12.3 842 13988 done 0.63 - - 2646 - - - 2008 - 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14307 226.5 11.6 872 14311 roll 0.63 - - 2656 - 2.20 0.042 592 -643.6 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14384 217.0 11.7 878 14392 done 0.63 - - 2656 - 2.15 0.036 2004 656.7 320.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14710 176.6 11.8 909 14714 roll 0.63 - - 2656 - 2.17 0.045 3411 648.4 320.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14784 167.2 12.7 915 14789 done 0.62 0.15 0.159 2626 -200.0 2.15 0.031 1996 -658.1 320.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15118 137.3 8.5 959 15168 roll 0.71 - - 2635 - 2.22 0.041 596 -630.6 368.4 39.17 0.639 1795 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
15275 123.1 8.0 986 15326 done 0.85 0.17 0.069 2716 476.5 2.15 0.034 2003 654.4 425.5 44.72 0.552 1562 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
15665 74.9 11.7 1054 15672 roll 0.85 - - 2716 - 2.20 0.044 3404 636.8 425.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15697 71.1 12.5 1059 15704 done 0.85 - - 2726 - 2.15 0.031 1987 -659.1 425.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16042 28.7 12.0 1120 16048 roll 0.85 - - 2737 - 2.15 0.041 592 -648.8 425.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16100 20.9 12.8 1130 16108 done 0.85 0.15 0.145 2696 -273.3 2.12 0.032 2001 664.6 425.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16281 begin surface coast
16316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16316 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.85 6.57 0.045 203 -379.5 - - 2405 - 428.05 - - 1553 - - - - - - - -