OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.02 of 150.00 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.35 of 110.00 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.52 - - 177 - - - 2687 - -170.3 -45.25 - 2458 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -8.2 8 109 roll -0.52 8.90 0.233 2345 243.6 2.28 0.038 1136 -680.3 -170.3 -22.95 - 3627 -50.9 - - - - - - - 25.08 26.28 26.66
162 26.9 -17.0 19 169 done -0.52 0.08 0.186 2354 112.5 2.22 0.042 2626 671.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
475 99.9 -23.3 80 482 roll -0.52 0.05 0.177 2305 -980.0 1.73 0.050 3776 664.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.61 26.14 -
552 117.0 -23.2 94 559 done -0.52 0.15 0.155 2348 286.7 1.73 0.022 2471 -754.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.09 26.55 -
863 172.9 -16.3 155 870 roll -0.52 - - 2350 - 1.88 0.026 1135 -710.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.43 -
896 178.3 -13.9 161 904 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2619 668.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.26 -
1214 228.9 -15.6 206 1218 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.054 3765 654.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.17 -
1238 232.6 -16.0 208 1245 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.021 2466 -750.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.64 -
1547 275.6 -14.4 239 1555 roll -0.52 - - 2344 - 1.88 0.025 1135 -708.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
1620 284.5 -10.9 246 1628 done -0.52 - - 2343 - 2.20 0.044 2622 675.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
1928 324.0 -11.7 277 1932 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.026 1140 -699.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1960 327.1 -10.5 280 1969 done -0.52 - - 2343 - 2.22 0.043 2621 667.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
2269 358.6 -10.4 311 2270 done -0.52 - - 2343 - - - 2621 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2571 392.5 -12.4 341 2575 roll -0.52 - - 2343 - 2.10 0.024 1145 -702.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.41 -
2653 401.7 -10.5 349 2663 done -0.52 - - 2343 - 2.25 0.043 2623 656.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
2963 437.8 -10.8 380 2964 done -0.52 - - 2343 - - - 2623 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3264 465.4 -8.2 410 3273 roll -0.52 - - 2343 - 2.10 0.024 1150 -701.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.41 -
3320 469.6 -7.5 415 3327 done -0.52 - - 2343 - 2.22 0.044 2618 661.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.21 -
3626 495.3 -8.4 446 3636 roll -0.52 - - 2343 - 2.15 0.036 1142 -686.5 -170.3 -0.10 - 3638 -200.0 - - - - - - - - 26.39 25.98
3649 497.1 -8.4 448 3658 done -0.52 - - 2343 - 2.20 0.044 2616 670.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.18 -
3958 523.8 -8.9 479 3967 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.024 1138 -697.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.40 -
3984 525.7 -8.7 481 3992 done -0.52 - - 2343 - 2.25 0.044 2618 657.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.18 -
4289 552.5 -8.7 512 4291 done -0.52 - - 2343 - - - 2618 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4592 576.1 -7.5 542 4598 done -0.52 - - 2343 - - - 2618 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4902 597.8 -7.1 573 4909 done -0.52 - - 2343 - - - 2618 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5220 622.5 -8.0 591 5225 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.025 1144 -695.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
5283 627.2 -8.0 594 5288 done -0.52 - - 2343 - 2.20 0.045 2613 667.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.14 -
5603 652.0 -7.6 610 5607 roll -0.52 - - 2343 - 1.75 0.057 3766 658.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.99 -
5632 653.6 -7.4 611 5636 done -0.52 - - 2343 - 1.75 0.024 2448 -753.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.55 -
5946 676.6 -7.1 627 5951 roll -0.52 - - 2337 - 2.03 0.054 3762 647.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.98 -
6008 681.0 -7.4 630 6013 done -0.52 0.03 0.147 2353 533.3 1.75 0.024 2476 -734.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.35 26.54 -
6328 703.4 -7.1 646 6333 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.055 3766 645.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.95 -
6390 707.8 -7.4 649 6393 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2496 -734.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6707 734.0 -8.5 665 6711 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3773 622.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.93 -
6751 737.6 -8.5 667 6755 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2486 -735.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.53 -
7069 764.1 -8.1 683 7074 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3765 630.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.90 -
7122 767.3 -8.1 685 7130 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2478 -743.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.51 -
7429 792.3 -7.4 701 7434 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3769 636.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.88 -
7476 795.1 -7.2 703 7480 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2505 -722.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
7790 814.9 -5.5 719 7795 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.056 3756 631.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.89 -
7831 817.1 -5.3 721 7835 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2496 -728.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.51 -
8150 833.6 -5.4 737 8155 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3765 625.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.85 -
8209 837.2 -5.9 740 8212 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2498 -724.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.50 -
8530 860.6 -7.8 756 8535 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.028 1137 -716.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.29 -
8590 865.5 -8.1 759 8596 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.045 2617 666.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.03 -
8910 890.8 -7.8 775 8916 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1129 -692.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.29 -
9000 896.9 -7.6 779 9009 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2622 663.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.01 -
9310 918.2 -6.2 795 9316 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1140 -689.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.29 -
9394 923.3 -6.3 799 9398 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2616 656.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.99 -
9706 942.7 -6.2 815 9711 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1133 -689.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.27 -
9848 951.5 -6.3 822 9854 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2619 660.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.99 -
10168 970.5 -5.9 838 10172 roll -0.52 - - 2349 - 2.15 0.026 1138 -688.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.25 -
10398 984.5 -6.6 849 10402 done -0.52 - - 2349 - 2.28 0.044 2619 649.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.98 -
10483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10483 begin apogee
10488 990.6 -6.4 853 10648 done -0.17 0.30 0.080 2471 406.7 0.15 0.083 2532 -580.0 - 151.62 1.714 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 26.15 24.11 22.27
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10649 begin climb
10651 1000.0 - 861 10829 roll 0.52 0.60 0.054 2709 396.7 2.50 0.030 1054 -591.2 170.3 166.75 1.668 2233 -4.2 0.281 - - - - - - 24.47 23.73 21.85
10854 990.8 10.7 871 10859 done 0.52 0.12 0.167 2680 -241.7 2.45 0.047 2515 596.3 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.25 24.44 -
11167 954.1 11.8 887 11172 roll 0.52 - - 2679 - 1.95 0.056 3773 645.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
11188 951.5 11.8 888 11194 done 0.52 0.03 0.224 2682 100.0 1.90 0.024 2443 -700.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
11507 912.8 12.0 904 11508 done 0.52 - - 2682 - - - 2439 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11808 875.5 12.6 919 11813 roll 0.52 - - 2681 - 2.05 0.056 3765 646.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
11861 869.6 13.8 921 11868 done 0.52 0.05 0.259 2680 - 1.90 0.024 2446 -694.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
12167 828.0 13.2 937 12168 done 0.52 - - 2680 - - - 2442 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12468 788.6 13.0 952 12473 roll 0.52 - - 2680 - 2.05 0.057 3757 641.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
12519 782.8 13.6 954 12527 done 0.52 0.03 0.223 2681 - 1.90 0.024 2457 -684.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
12827 744.4 10.6 970 12832 roll 0.52 - - 2681 - 2.05 0.055 3763 637.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
12851 742.2 10.6 971 12855 done 0.52 0.05 0.257 2679 - 1.88 0.024 2443 -702.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
13162 714.0 8.5 987 13168 roll 0.52 - - 2679 - 2.08 0.054 3763 634.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
13223 707.6 10.2 990 13227 done 0.52 - - 2689 - 1.88 0.023 2448 -699.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.40 -
13546 677.1 9.7 1006 13552 roll 0.52 0.05 0.256 2678 -220.0 2.05 0.051 3767 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.47 25.96 -
13568 674.8 10.1 1007 13572 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.023 2438 -699.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.40 -
13887 637.1 12.9 1023 13892 roll 0.52 - - 2699 - 2.00 0.031 1053 -692.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.25 -
13966 627.1 12.5 1027 13972 done 0.52 0.10 0.170 2674 -250.0 2.28 0.047 2526 646.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
14278 590.3 10.9 1046 14287 roll 0.52 - - 2674 - 1.90 0.053 3771 655.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.95 -
14331 583.7 13.0 1051 14340 done 0.52 - - 2683 - 1.88 0.023 2437 -709.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
14640 550.7 10.1 1082 14649 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.052 3766 648.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.93 -
14662 548.1 10.8 1084 14671 done 0.52 0.08 0.220 2678 -75.0 1.90 0.022 2432 -702.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
14973 519.1 8.9 1115 14976 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.051 3774 645.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.93 -
15035 512.4 10.6 1121 15038 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.022 2440 -709.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
15341 485.7 9.1 1151 15351 roll 0.52 - - 2688 - 2.03 0.052 3770 655.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
15374 482.2 10.0 1154 15383 done 0.52 0.10 0.194 2673 -150.0 1.88 0.024 2440 -707.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
15683 457.5 8.4 1185 15692 roll 0.52 - - 2683 - 2.03 0.033 1046 -686.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.18 -
15739 453.2 8.1 1190 15745 done 0.52 - - 2683 - 2.28 0.045 2527 649.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.00 -
16046 422.0 10.4 1221 16047 done 0.52 - - 2683 - - - 2527 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16347 393.7 8.3 1251 16356 roll 0.52 - - 2693 - 2.15 0.033 1052 -686.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.15 -
16391 390.6 7.1 1255 16419 done 0.55 - - 2693 - 2.28 0.043 2520 643.9 195.1 20.45 1.290 2132 -4.0 0.135 - - - - - - - 26.03 23.75
16720 364.8 7.8 1288 16730 roll 0.56 - - 2693 - 1.98 0.051 3769 630.8 198.5 4.00 0.980 2120 -3.0 0.126 - - - - - - - 26.04 23.85
16765 360.6 9.8 1292 16774 done 0.56 0.03 0.210 2693 - 1.95 0.023 2431 -686.2 198.5 - - 2120 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
17072 336.6 8.1 1323 17082 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.050 3769 652.7 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - 25.98 -
17188 324.5 10.9 1334 17195 done 0.56 0.08 0.206 2686 -87.5 1.90 0.023 2436 -701.6 198.5 - - 2119 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
17495 295.5 9.2 1365 17503 roll 0.56 - - 2693 - 2.03 0.034 1052 -681.8 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.20 -
17526 292.8 8.9 1368 17535 done 0.56 - - 2694 - 2.25 0.044 2526 655.1 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.10 -
17836 270.5 6.5 1399 17888 roll 0.61 0.08 0.135 2750 700.0 2.28 0.033 1062 -642.1 242.1 40.30 1.196 1939 -4.4 0.113 - - - - - - 26.55 25.67 23.86
17910 263.3 11.2 1406 17920 done 0.61 0.17 0.138 2698 -305.9 2.25 0.041 2520 648.0 242.1 - - 1937 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
18221 233.3 10.1 1437 18230 roll 0.61 0.08 0.123 2754 700.0 1.90 0.049 3766 655.8 242.1 - - 1936 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
18294 222.2 16.3 1444 18303 done 0.61 0.17 0.165 2707 -276.5 1.88 0.024 2431 -710.1 242.1 - - 1936 - - - - - - - - 25.77 26.32 -
18604 189.6 10.9 1484 18610 roll 0.61 - - 2707 - 2.05 0.050 3765 650.7 242.1 - - 1935 - - - - - - - - - 26.03 -
18626 187.4 11.2 1487 18633 done 0.61 - - 2716 - 1.88 0.024 2429 -710.6 242.1 - - 1935 - - - - - - - - - 26.40 -
18939 154.4 8.0 1548 18946 roll 0.61 - - 2726 - 2.00 0.034 1057 -686.0 242.1 - - 1935 - - - - - - - - - 26.25 -
18958 152.8 8.1 1551 18966 done 0.61 0.10 0.148 2697 -290.0 2.22 0.041 2527 662.2 242.1 - - 1934 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
19273 133.9 6.6 1612 19300 roll 0.66 0.12 0.086 2770 608.3 1.95 0.048 3772 638.5 281.5 18.30 1.014 1780 -8.4 0.125 - - - - - - 26.55 26.02 24.30
19327 127.0 15.9 1621 19334 done 0.66 0.22 0.148 2713 -259.1 1.92 0.024 2431 -698.4 281.5 - - 1779 - - - - - - - - 25.75 26.22 -
19641 97.2 9.0 1682 19649 roll 0.66 0.08 0.132 2759 575.0 2.05 0.046 3766 651.2 281.5 - - 1777 - - - - - - - - 26.51 26.07 -
19703 89.2 14.8 1693 19711 done 0.66 0.17 0.152 2717 -247.1 1.88 0.024 2430 -710.6 281.5 - - 1777 - - - - - - - - 25.94 26.41 -
20016 65.2 7.8 1754 20023 done 0.66 0.05 0.179 2760 860.0 - - 2427 - 284.6 1.17 0.301 1766 -9.4 0.229 - - - - - - 26.60 - 24.65
20329 30.6 9.9 1815 20337 roll 0.66 0.12 0.145 2722 -316.7 2.00 0.031 1046 -690.5 284.6 - - 1766 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
20417 25.5 4.6 1828 20467 done 0.79 0.15 0.075 2819 646.7 2.20 0.039 2524 671.8 387.3 42.85 0.184 1347 -9.8 0.152 - - - - - - 26.25 26.22 25.44
20589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20589 begin surface coast
20621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20621 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.15 6.53 0.031 193 -402.1 0.15 0.086 2656 880.0 390.03 - - 1339 - - - - - - - -