OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.68 of 150.00 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.52 - - 132 - - - 2500 - -219.0 -69.40 - 1993 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.4 12 176 roll -0.52 11.57 0.242 2872 236.8 2.22 0.050 1081 -639.2 -219.0 -60.55 - 3747 -29.0 - - - - - - - 25.08 26.13 26.60
223 14.0 -10.5 33 230 done -0.53 - - 2872 - 2.17 0.048 2466 638.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.09 -
415 39.0 -13.5 60 420 roll -0.53 - - 2872 - 1.92 0.054 3700 642.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.14 -
441 41.9 -12.4 62 448 done -0.53 - - 2871 - 1.80 0.024 2418 -712.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.41 -
629 68.0 -13.6 75 635 roll -0.53 - - 2872 - 2.00 0.033 1062 -678.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.31 -
667 71.5 -13.5 76 674 done -0.53 - - 2872 - 2.20 0.045 2475 642.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.20 -
855 92.9 -10.7 86 860 roll -0.55 - - 2872 - 1.92 0.054 3698 637.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.20 -
888 95.5 -10.7 87 893 done -0.57 - - 2872 - 1.77 0.024 2457 -701.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.48 -
1084 113.0 -7.6 97 1089 roll -0.64 - - 2872 - 1.98 0.050 3703 629.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.22 -
1113 115.0 -7.5 98 1119 done -0.71 0.15 0.085 2802 -466.7 1.77 0.024 2470 -696.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
1316 136.9 -11.6 108 1321 roll -0.74 - - 2802 - 1.95 0.050 3699 630.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.23 -
1360 142.4 -11.7 110 1366 done -0.77 - - 2802 - 1.77 0.023 2472 -693.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.49 -
1566 163.1 -9.0 120 1572 roll -0.77 - - 2805 - 2.05 0.044 1081 -678.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.36 -
1651 171.3 -9.4 124 1658 done -0.77 - - 2801 - 2.15 0.043 2485 653.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.25 -
1856 193.6 -11.7 134 1861 roll -0.77 - - 2801 - 1.90 0.053 3702 640.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.25 -
1900 198.8 -12.1 136 1905 done -0.77 - - 2801 - 1.77 0.023 2469 -696.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.48 -
2104 223.1 -11.4 146 2109 roll -0.77 - - 2801 - 2.00 0.030 1080 -694.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.39 -
2156 228.3 -11.7 148 2162 done -0.77 - - 2801 - 2.12 0.041 2475 658.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.26 -
2351 250.7 -10.8 158 2353 done -0.77 - - 2801 - - - 2476 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2653 278.9 -8.7 173 2658 roll -0.77 - - 2801 - 1.92 0.053 3703 639.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.24 -
2685 281.3 -9.0 174 2692 done -0.77 - - 2802 - 1.75 0.023 2481 -698.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.51 -
3000 309.3 -9.0 190 3006 roll -0.77 - - 2801 - 2.03 0.030 1080 -690.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - 26.40 -
3079 315.7 -10.1 193 3087 done -0.78 - - 2801 - 2.15 0.039 2487 654.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - 26.27 -
3384 346.8 -9.4 209 3391 roll -0.81 - - 2801 - 1.90 0.052 3703 640.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.25 -
3430 351.1 -9.5 211 3437 done -0.85 - - 2801 - 1.80 0.024 2442 -700.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - 26.50 -
3755 382.2 -9.2 227 3761 roll -0.88 0.12 0.090 2727 -616.7 1.98 0.047 3700 635.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - 26.53 26.23 -
3810 387.5 -10.4 229 3816 done -0.88 0.15 0.148 2769 280.0 1.75 0.024 2489 -692.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - 26.09 26.51 -
4125 423.8 -10.9 245 4130 roll -0.87 - - 2769 - 2.03 0.029 1088 -690.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - 26.40 -
4203 431.0 -11.2 248 4210 done -0.87 - - 2769 - 2.15 0.042 2485 649.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - 26.24 -
4510 466.1 -11.0 264 4511 done -0.86 - - 2769 - - - 2484 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4812 499.3 -10.8 279 4818 roll -0.85 - - 2769 - 2.05 0.028 1085 -682.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.41 -
4856 504.2 -10.7 281 4862 done -0.85 - - 2769 - 2.15 0.041 2476 647.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.25 -
5181 535.2 -8.9 297 5186 roll -0.85 - - 2769 - 1.92 0.054 3698 636.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - 26.20 -
5268 542.6 -8.7 301 5274 done -0.85 - - 2769 - 1.77 0.025 2474 -691.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - 26.51 -
5588 573.7 -9.9 317 5593 roll -0.85 - - 2769 - 2.05 0.028 1074 -682.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - 26.39 -
5661 580.0 -9.9 320 5667 done -0.85 - - 2768 - 2.17 0.040 2481 648.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - 26.24 -
5998 613.2 -9.8 335 6004 roll -0.85 - - 2769 - 1.92 0.054 3699 634.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - 26.18 -
6047 617.3 -10.2 336 6052 done -0.85 - - 2769 - 1.83 0.026 2467 -673.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.51 -
6369 650.2 -9.6 347 6374 roll -0.85 - - 2769 - 2.03 0.027 1066 -690.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - 26.39 -
6462 659.9 -9.9 350 6468 done -0.85 - - 2769 - 2.17 0.040 2476 649.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - 26.22 -
6800 691.1 -8.9 361 6806 roll -0.85 - - 2769 - 1.92 0.054 3702 638.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.16 -
6869 697.5 -9.2 363 6874 done -0.85 - - 2769 - 1.83 0.026 2452 -683.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.51 -
7201 731.0 -10.4 374 7202 done -0.85 - - 2769 - - - 2448 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7497 762.8 -10.5 384 7498 done -0.85 - - 2769 - - - 2447 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7798 797.3 -11.9 394 7804 roll -0.85 - - 2768 - 2.03 0.055 3699 616.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - 26.13 -
7851 801.4 -11.8 395 7857 done -0.85 - - 2769 - 1.77 0.028 2467 -696.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - 26.48 -
8165 838.9 -11.0 406 8170 roll -0.85 - - 2769 - 2.00 0.027 1085 -691.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - 26.39 -
8193 838.9 -11.0 406 8199 done -0.85 - - 2769 - 2.17 0.041 2483 644.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - 26.18 -
8498 871.1 -9.5 417 8504 roll -0.85 - - 2769 - 1.92 0.055 3691 629.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.10 -
8564 877.7 -10.0 419 8569 done -0.85 - - 2769 - 1.83 0.028 2470 -667.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - 26.48 -
8899 913.6 -10.6 430 8904 roll -0.85 - - 2769 - 2.03 0.026 1086 -681.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.37 -
8936 917.4 -10.6 431 8942 done -0.85 - - 2768 - 2.17 0.041 2477 641.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.16 -
9268 951.0 -9.9 442 9274 roll -0.85 - - 2769 - 1.92 0.055 3696 634.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - 26.08 -
9291 951.0 -9.9 442 9297 done -0.85 - - 2769 - 1.77 0.028 2476 -689.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - 26.46 -
9606 986.6 -11.2 453 9607 done -0.85 - - 2769 - - - 2472 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9633 begin apogee
9640 990.0 -11.4 454 9834 done -0.15 0.68 0.111 2999 338.2 - - 2109 - - 188.62 1.483 2853 -4.5 0.336 - - - - - - 25.73 - 22.45
9836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9836 begin climb
9840 1003.9 - 460 10058 roll 0.52 0.60 0.050 3239 400.0 2.30 0.034 769 -582.6 219.0 208.65 1.442 1958 -4.3 0.331 - - - - - - 24.33 23.77 22.13
10142 993.1 9.3 470 10171 done 0.49 0.12 0.150 3205 -283.3 2.17 0.036 2125 624.9 242.9 22.83 1.346 1863 -4.2 0.341 - - - - - - 24.94 25.10 23.15
10481 961.5 8.9 482 10520 roll 0.48 - - 3204 - 2.38 0.052 3536 592.9 279.0 33.28 1.398 1714 -4.5 0.342 - - - - - - - 25.45 23.82
10673 941.0 11.7 488 10679 done 0.46 - - 3213 - 2.10 0.027 2147 -661.4 279.0 - - 1710 - - - - - - - - - 26.16 -
11000 903.1 11.1 499 11005 roll 0.45 - - 3214 - 2.12 0.034 722 -672.2 279.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.27 -
11023 903.1 11.1 499 11028 done 0.43 - - 3214 - 2.15 0.035 2134 656.7 279.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.24 -
11340 866.5 10.7 510 11345 roll 0.42 - - 3214 - 2.20 0.051 3529 634.1 279.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.19 -
11456 854.3 12.2 513 11462 done 0.40 0.12 0.157 3179 -291.7 2.12 0.027 2124 -662.7 279.0 - - 1707 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
11773 827.5 6.7 524 11879 roll 0.45 - - 3179 - 2.42 0.048 3529 580.6 385.5 95.95 1.384 1281 -4.4 0.295 - - - - - - - 24.95 23.41
11905 819.6 6.4 528 12026 done 0.52 - - 3184 - 2.20 0.027 2110 -645.0 503.9 111.72 1.342 798 -4.3 0.293 - - - - - - - 25.47 22.80
12351 781.9 10.2 543 12357 roll 0.64 0.17 0.101 3256 423.5 2.28 0.047 3532 623.7 503.9 - - 793 - - - - - - - - 26.10 26.03 -
12417 775.7 9.6 545 12436 done 0.78 0.15 0.114 3309 353.3 2.15 0.027 2112 -660.5 516.7 12.50 1.206 746 -3.8 0.268 - - - - - - 26.06 26.27 24.07
12750 748.9 8.6 556 12802 roll 0.85 - - 3312 - 2.38 0.050 3532 596.6 562.8 46.00 1.307 558 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.37 23.82
12864 740.2 9.4 559 12893 done 0.92 0.12 0.099 3360 400.0 2.15 0.027 2120 -656.7 583.1 21.02 1.240 475 -3.9 0.262 - - - - - - 25.80 25.93 23.89
13207 693.4 13.9 571 13213 roll 0.98 - - 3362 - 2.12 0.034 717 -661.8 583.1 - - 474 - - - - - - - - - 26.20 -
13281 682.7 14.9 573 13286 done 1.00 - - 3362 - 2.17 0.036 2125 648.8 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.19 -
13607 600.0 26.9 584 13613 roll 0.94 - - 3362 - 2.22 0.050 3530 632.9 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.19 -
13645 592.6 27.4 585 13653 done 0.88 0.15 0.167 3329 -220.0 2.12 0.028 2129 -660.8 583.1 - - 473 - - - - - - - - 25.99 26.36 -
13951 525.9 18.7 601 13957 roll 0.85 - - 3337 - 2.12 0.034 718 -665.6 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.31 -
14015 515.5 16.7 604 14020 done 0.84 - - 3337 - 2.17 0.034 2131 651.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.27 -
14339 461.8 16.3 620 14344 roll 0.83 - - 3336 - 2.22 0.050 3535 632.4 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.18 -
14413 449.6 18.6 623 14420 done 0.80 0.12 0.164 3304 -266.7 2.12 0.028 2111 -671.7 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
14729 403.0 13.6 639 14734 roll 0.82 - - 3309 - 2.08 0.034 727 -665.4 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.30 -
14767 399.5 13.9 640 14775 done 0.83 - - 3309 - 2.12 0.032 2129 661.3 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.28 -
15073 354.9 13.0 656 15079 roll 0.85 - - 3309 - 2.20 0.048 3523 633.6 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.17 -
15138 345.5 14.3 659 15144 done 0.85 - - 3310 - 2.10 0.026 2106 -674.8 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.41 -
15463 300.0 13.5 675 15468 roll 0.86 - - 3310 - 2.08 0.034 729 -662.0 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.29 -
15511 294.7 12.8 677 15517 done 0.88 - - 3310 - 2.12 0.031 2130 660.8 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.27 -
15831 259.5 10.4 693 15836 roll 0.90 - - 3310 - 2.20 0.048 3524 633.6 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.15 -
15884 254.3 11.2 695 15891 done 0.92 0.10 0.102 3371 610.0 2.10 0.025 2118 -669.5 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
16201 201.8 16.2 711 16206 roll 0.91 - - 3378 - 2.08 0.034 724 -670.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.27 -
16254 194.6 16.4 713 16260 done 0.90 0.15 0.135 3332 -306.7 2.12 0.033 2122 659.4 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
16451 168.0 11.7 723 16456 roll 0.92 - - 3332 - 2.22 0.049 3531 634.7 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.13 -
16504 162.5 11.9 725 16510 done 0.93 - - 3337 - 2.10 0.026 2113 -675.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.40 -
16699 137.5 11.9 735 16704 roll 0.95 - - 3337 - 2.08 0.034 733 -663.5 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.27 -
16758 132.5 11.4 737 16764 done 0.98 - - 3335 - 2.08 0.029 2129 671.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.28 -
16943 112.1 10.7 747 16949 roll 1.10 0.17 0.100 3409 435.3 2.20 0.047 3533 638.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.33 26.13 -
17031 101.9 12.0 751 17037 done 1.21 - - 3410 - 2.12 0.025 2102 -675.0 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.42 -
17237 76.1 11.6 761 17239 done 1.26 0.12 0.086 3488 650.0 - - 2102 - 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.51 - -
17416 47.2 18.0 770 17422 roll 1.23 0.12 0.160 3456 -266.7 2.05 0.032 735 -666.8 583.1 - - 473 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
17484 37.8 13.7 776 17492 done 1.21 - - 3457 - 2.10 0.031 2123 661.0 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.25 -
17673 10.0 15.1 805 17680 roll 1.18 - - 3456 - 2.20 0.048 3527 638.2 583.1 - - 473 - - - - - - - - - 26.15 -
17716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17716 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.05 8.80 0.056 144 -376.4 1.58 0.024 2477 -664.6 583.81 - - 473 - - - - - - - -