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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.73 of 150.00 AH used of 24V (63.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.76 of 110.00 AH used of 10V (58.40% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -97.15 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.7 | -5.3 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 9.75 | 0.235 | 2498 | 242.1 | 1.75 | 0.070 | 880 | -626.9 | -204.4 | -14.60 | - | 3929 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 65.8 | -26.8 | 41 | 311 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.050 | 2046 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 158.0 | -22.2 | 102 | 674 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.048 | 868 | -643.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 166.2 | -20.3 | 108 | 711 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.049 | 2041 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 231.1 | -18.0 | 169 | 1062 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.057 | 3167 | 650.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 240.9 | -16.0 | 178 | 1118 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 299.7 | -16.4 | 239 | 1468 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 308.2 | -14.3 | 244 | 1521 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 357.3 | -13.9 | 275 | 1844 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 364.7 | -11.5 | 280 | 1902 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 1987 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 406.7 | -12.4 | 311 | 2236 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3165 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 414.2 | -10.2 | 316 | 2301 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 454.0 | -12.7 | 347 | 2624 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 460.6 | -10.7 | 352 | 2681 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1997 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 497.7 | -11.1 | 383 | 3015 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 505.9 | -9.8 | 390 | 3095 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1995 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 543.3 | -11.6 | 421 | 3423 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 578.8 | -10.7 | 451 | 3746 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 584.6 | -9.8 | 456 | 3803 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 619.9 | -10.5 | 479 | 4140 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.055 | 3176 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 623.1 | -10.3 | 480 | 4168 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 2000 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 656.4 | -10.1 | 496 | 4496 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.115 | 2456 | -420.0 | 1.88 | 0.057 | 3177 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 661.0 | -12.2 | 497 | 4538 | done | -0.84 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 703.1 | -13.3 | 513 | 4850 | roll | -0.84 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 711.2 | -12.6 | 515 | 4914 | done | -0.85 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.044 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 752.2 | -13.4 | 531 | 5228 | roll | -0.85 | - | - | 2456 | - | 1.70 | 0.055 | 878 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 755.4 | -13.0 | 532 | 5252 | done | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.051 | 2040 | 656.5 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 796.1 | -12.0 | 548 | 5585 | roll | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.75 | 0.060 | 3167 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 805.2 | -10.1 | 551 | 5672 | done | -0.88 | - | - | 2456 | - | 1.75 | 0.042 | 2003 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 840.2 | -10.8 | 567 | 5983 | done | -0.88 | - | - | 2456 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 875.0 | -11.5 | 582 | 6296 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 877.9 | -11.7 | 583 | 6319 | done | -0.89 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 918.0 | -12.4 | 599 | 6653 | roll | -0.90 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.060 | 3172 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 921.7 | -12.6 | 600 | 6681 | done | -0.91 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.046 | 1999 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 962.2 | -12.2 | 616 | 7008 | roll | -0.92 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 967.8 | -11.9 | 618 | 7056 | done | -0.93 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7326 | 1002.2 | 13.2 | 631 | 7504 | done | -0.18 | 0.62 | 0.122 | 2662 | 332.3 | 0.08 | 0.105 | 2092 | 1112.5 | - | 170.62 | 1.278 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | 1014.0 | - | 639 | 7711 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.053 | 2958 | 370.0 | 2.05 | 0.044 | 3268 | 573.7 | 204.4 | 193.23 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 976.5 | 17.8 | 656 | 7883 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.85 | 0.035 | 2089 | -637.3 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 919.9 | 17.9 | 672 | 8205 | roll | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.047 | 3270 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 912.2 | 19.0 | 673 | 8249 | done | 0.64 | 0.15 | 0.188 | 2938 | -186.7 | 1.80 | 0.036 | 2072 | -665.6 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 860.8 | 16.6 | 689 | 8561 | roll | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.67 | 0.047 | 976 | -656.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 853.7 | 17.5 | 690 | 8602 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.77 | 0.039 | 2145 | 660.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 798.7 | 17.3 | 706 | 8916 | roll | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.046 | 964 | -656.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 788.3 | 16.2 | 708 | 8981 | done | 0.60 | 0.08 | 0.165 | 2929 | -300.0 | 1.80 | 0.041 | 2144 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 742.1 | 14.3 | 724 | 9290 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | - | - | 2144 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 701.5 | 13.1 | 739 | 9621 | roll | 0.60 | - | - | 2939 | - | 1.88 | 0.047 | 961 | -629.3 | 221.1 | 12.65 | 0.998 | 2188 | -3.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 692.7 | 12.5 | 742 | 9703 | done | 0.64 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.041 | 2159 | 665.6 | 251.4 | 29.20 | 1.048 | 2065 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 641.0 | 15.6 | 759 | 10023 | roll | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.70 | 0.048 | 3269 | 652.9 | 251.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 623.7 | 15.6 | 763 | 10133 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.035 | 2093 | -653.3 | 251.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 573.1 | 15.9 | 786 | 10449 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | - | - | 2091 | - | 251.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 527.2 | 13.9 | 816 | 10769 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.70 | 0.047 | 961 | -664.7 | 251.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 515.9 | 13.5 | 823 | 10857 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 673.4 | 259.0 | 5.22 | 0.711 | 2035 | -2.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 468.5 | 14.2 | 854 | 11179 | roll | 0.61 | - | - | 2965 | - | 1.83 | 0.045 | 964 | -649.7 | 259.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 465.1 | 14.7 | 856 | 11203 | done | 0.61 | 0.10 | 0.146 | 2932 | -330.0 | 1.80 | 0.041 | 2145 | 656.1 | 259.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 422.6 | 12.6 | 887 | 11567 | roll | 0.64 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.046 | 3274 | 627.2 | 286.6 | 25.95 | 0.874 | 1920 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 412.8 | 13.8 | 893 | 11608 | done | 0.65 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.034 | 2085 | -671.8 | 289.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 368.7 | 13.4 | 924 | 11952 | roll | 0.66 | - | - | 2948 | - | 1.73 | 0.046 | 973 | -642.8 | 299.8 | 12.20 | 0.782 | 1868 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 358.6 | 11.7 | 931 | 12067 | done | 0.72 | - | - | 2949 | - | 1.77 | 0.038 | 2148 | 663.8 | 348.7 | 43.03 | 0.830 | 1668 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 310.3 | 12.9 | 965 | 12406 | done | 0.75 | - | - | 2949 | - | - | - | 2148 | - | 371.3 | 19.25 | 0.766 | 1577 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 261.7 | 13.3 | 1021 | 12756 | roll | 0.76 | - | - | 2958 | - | 1.88 | 0.044 | 962 | -630.9 | 383.7 | 11.12 | 0.689 | 1526 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 256.1 | 12.3 | 1027 | 12825 | done | 0.81 | 0.10 | 0.094 | 3022 | 640.0 | 1.80 | 0.037 | 2157 | 663.9 | 419.4 | 31.67 | 0.738 | 1380 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13169 | 178.6 | 19.8 | 1093 | 13178 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.176 | 2997 | -208.3 | 1.83 | 0.042 | 963 | -652.5 | 419.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 164.3 | 13.0 | 1109 | 13286 | done | 0.83 | - | - | 2997 | - | 1.75 | 0.035 | 2154 | 680.6 | 438.0 | 16.08 | 0.646 | 1304 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 110.0 | 13.2 | 1172 | 13661 | roll | 0.86 | - | - | 2997 | - | 1.75 | 0.041 | 3279 | 642.9 | 452.5 | 13.15 | 0.591 | 1245 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 96.7 | 11.6 | 1188 | 13798 | done | 0.93 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.033 | 2092 | -659.4 | 501.8 | 41.28 | 0.619 | 1043 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 55.6 | 9.0 | 1254 | 14246 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.058 | 3122 | 585.0 | 1.80 | 0.041 | 961 | -628.3 | 608.5 | 84.45 | 0.580 | 608 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 17.6 | 14.7 | 1284 | 14369 | done | 1.08 | 0.12 | 0.134 | 3079 | -358.3 | 1.80 | 0.033 | 2157 | 664.4 | 608.5 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1976 | - | 640.23 | 25.23 | 0.060 | 481 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||