ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.11 of 150.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.76 of 110.00 AH used of 10V (64.77% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 614.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.60 - - 105 - - - 1546 - -185.1 -46.33 - 2286 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 120 roll -0.60 10.07 0.174 3054 292.9 2.17 0.060 153 -641.9 -185.1 -34.47 - 3825 -44.6 - - - - - - - - - -
239 42.2 -26.2 35 248 done -0.54 0.10 0.124 3080 260.0 2.17 0.036 1563 649.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
565 113.4 -19.4 96 574 roll -0.49 - - 3071 - 2.17 0.044 2960 643.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
603 119.9 -15.9 102 611 done -0.49 0.05 0.094 3099 560.0 2.20 0.043 1552 -640.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
935 160.3 -11.5 163 941 roll -0.50 - - 3092 - 2.17 0.047 2964 650.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
954 162.5 -11.6 166 961 done -0.52 - - 3091 - 2.15 0.042 1552 -656.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1300 199.4 -9.9 227 1306 roll -0.53 - - 3091 - 2.20 0.047 2965 642.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1338 203.0 -9.2 233 1345 done -0.57 0.08 0.122 2999 -1150.0 2.12 0.041 1570 -658.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1685 271.4 -18.8 294 1693 roll -0.51 0.25 0.116 3091 368.0 2.15 0.050 170 -651.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1734 277.9 -10.0 302 1741 done -0.56 0.08 0.121 3007 -1050.0 2.12 0.037 1580 665.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2075 334.3 -16.5 345 2080 roll -0.52 0.25 0.109 3093 344.0 2.12 0.042 2960 650.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2115 338.9 -7.6 348 2120 done -0.58 0.10 0.097 2996 -970.0 2.12 0.041 1571 -655.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2442 389.9 -16.1 378 2444 done -0.53 0.25 0.109 3083 348.0 - - 1570 - -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2759 420.5 -9.4 408 2763 roll -0.57 - - 3080 - 2.15 0.047 2955 644.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2782 422.5 -8.8 409 2789 done -0.62 0.10 0.097 2985 -950.0 2.10 0.044 1577 -656.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3107 473.3 -14.8 440 3111 roll -0.57 0.25 0.111 3078 372.0 2.17 0.053 168 -649.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3127 476.1 -12.3 441 3135 done -0.57 - - 3078 - 2.15 0.037 1572 653.0 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3454 497.4 -6.5 472 3458 roll -0.61 0.08 0.125 2983 -1187.5 2.15 0.047 2958 644.7 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3538 506.2 -11.5 479 3543 done -0.61 0.22 0.099 3061 354.5 2.12 0.044 1581 -649.5 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3866 531.9 -8.0 509 3870 roll -0.64 - - 3059 - 2.12 0.048 2960 650.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3895 534.0 -7.1 511 3899 done -0.68 0.10 0.092 2961 -980.0 2.10 0.044 1592 -651.4 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4227 584.1 -15.2 542 4231 roll -0.63 0.25 0.119 3051 360.0 2.22 0.054 163 -643.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4244 586.8 -14.7 543 4248 done -0.59 - - 3050 - 2.17 0.040 1590 657.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4577 611.1 -7.3 567 4581 roll -0.62 - - 3046 - 2.12 0.050 2962 647.2 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4619 614.0 -6.1 569 4623 done -0.67 - - 3046 - 2.10 0.046 1595 -651.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4948 638.9 -7.8 585 4949 done -0.69 - - 3046 - - - 1594 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5256 666.0 -9.1 600 5260 roll -0.72 0.08 0.119 2952 -1175.0 2.15 0.049 2966 638.1 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5276 668.6 -11.6 601 5281 done -0.72 0.17 0.090 3020 400.0 2.15 0.048 1606 -632.6 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5605 704.2 -10.4 617 5609 roll -0.72 - - 3020 - 2.28 0.060 167 -631.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5654 709.8 -10.6 619 5658 done -0.74 - - 3020 - 2.20 0.041 1599 650.9 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5971 739.7 -9.6 634 5975 roll -0.74 - - 3014 - 2.10 0.050 2962 649.0 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6026 744.7 -8.2 636 6034 done -0.77 - - 3016 - 2.12 0.048 1600 -642.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6343 777.7 -10.9 652 6347 roll -0.77 - - 3015 - 2.30 0.061 161 -625.7 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6374 781.7 -11.5 653 6382 done -0.77 - - 3009 - 2.22 0.041 1588 642.8 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6692 815.2 -10.5 669 6696 roll -0.77 - - 3003 - 2.12 0.051 2962 648.1 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6765 822.2 -8.6 672 6769 done -0.80 - - 3003 - 2.12 0.050 1606 -639.6 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7086 854.0 -9.8 688 7087 done -0.80 - - 3003 - - - 1605 - -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7396 883.4 -9.4 703 7400 roll -0.80 - - 3002 - 2.30 0.063 169 -624.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7428 886.8 -9.8 704 7436 done -0.80 - - 2996 - 2.22 0.042 1606 647.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7744 917.2 -9.9 720 7748 roll -0.80 - - 2991 - 2.12 0.052 2963 640.1 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7785 920.9 -8.8 722 7789 done -0.82 - - 2991 - 2.15 0.052 1607 -630.7 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8113 954.6 -10.7 738 8114 done -0.81 - - 2991 - - - 1606 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8423 987.1 -10.4 753 8427 roll -0.81 - - 2991 - 2.30 0.064 168 -625.2 -185.1 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8455 990.3 11.0 754 8610 roll - 0.73 0.086 3253 358.9 - - 1704 - - 149.65 1.229 3067 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 995.8 - 761 8782 roll 0.60 0.52 0.034 3486 448.1 2.35 0.049 3121 603.0 185.1 160.82 1.171 2313 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8845 966.6 20.7 771 8852 done 0.52 0.28 0.146 3418 -242.9 2.38 0.050 1699 -597.5 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9161 919.0 14.8 787 9165 roll 0.47 - - 3428 - 2.28 0.063 285 -620.2 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9182 915.6 14.7 788 9187 done 0.43 0.12 0.142 3390 -316.7 2.17 0.034 1710 656.7 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9504 877.7 11.2 804 9508 roll 0.41 - - 3390 - 2.15 0.046 3108 650.2 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9548 872.3 11.8 806 9553 done 0.40 0.08 0.182 3377 -162.5 2.25 0.052 1700 -625.8 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9877 840.7 9.5 822 9913 roll 0.43 - - 3387 - 2.35 0.065 295 -597.9 221.9 30.35 1.140 2162 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9961 832.3 9.8 825 9996 done 0.48 0.08 0.116 3467 1000.0 2.17 0.037 1699 647.0 251.9 27.60 1.061 2040 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
10312 768.6 19.2 842 10317 roll 0.42 0.25 0.135 3382 -340.0 2.20 0.043 3113 642.7 251.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10353 762.6 13.2 844 10357 done 0.44 - - 3385 - 2.28 0.054 1705 -617.5 251.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10680 726.8 11.0 860 10684 roll 0.44 - - 3395 - 2.28 0.064 283 -623.7 252.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10729 721.3 10.3 862 10750 done 0.48 - - 3395 - 2.15 0.037 1699 658.6 271.2 15.85 1.054 1962 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11068 685.3 10.4 879 11091 roll 0.50 0.05 0.168 3469 1480.0 2.35 0.064 293 -598.3 285.7 13.82 0.981 1902 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11115 678.2 16.2 881 11120 done 0.45 0.22 0.117 3396 -331.8 2.15 0.036 1695 652.1 285.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11444 640.6 11.0 897 11448 roll 0.45 - - 3405 - 2.28 0.064 285 -618.4 285.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11476 636.5 11.4 898 11483 done 0.47 - - 3405 - 2.15 0.037 1693 654.9 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11793 600.4 11.5 914 11797 roll 0.47 - - 3412 - 2.28 0.064 290 -615.4 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11821 597.0 11.9 916 11825 done 0.47 - - 3412 - 2.12 0.036 1678 654.7 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12146 558.4 11.8 946 12147 done 0.47 - - 3412 - - - 1681 - 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12465 520.7 12.1 976 12469 roll 0.47 - - 3420 - 2.25 0.063 290 -618.2 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12505 515.9 11.4 979 12509 done 0.48 - - 3420 - 2.10 0.036 1683 663.3 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12830 478.3 11.1 1009 12834 roll 0.48 - - 3420 - 2.20 0.047 3107 647.3 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12856 475.0 12.0 1011 12863 done 0.49 - - 3421 - 2.28 0.052 1676 -627.6 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13181 438.8 11.2 1042 13185 roll 0.49 - - 3431 - 2.22 0.063 290 -624.3 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13222 434.3 10.8 1045 13237 done 0.50 0.08 0.159 3408 -287.5 2.08 0.035 1677 666.8 290.6 3.78 0.560 1884 -2.4 0.197 - - - - - - - - -
13555 402.8 9.2 1076 13601 roll 0.57 0.10 0.095 3487 790.0 2.33 0.043 3108 614.2 335.0 39.70 0.874 1701 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
13617 393.8 16.8 1081 13622 done 0.53 0.25 0.122 3415 -288.0 2.33 0.050 1678 -613.7 335.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13945 359.8 9.7 1111 13981 roll 0.60 0.10 0.093 3502 870.0 2.25 0.057 290 -616.9 367.5 27.77 0.823 1568 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
14062 342.0 14.8 1121 14067 done 0.58 0.20 0.109 3434 -340.0 2.12 0.034 1669 650.5 367.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14389 305.3 10.3 1151 14413 roll 0.62 0.05 0.162 3518 1680.0 2.25 0.058 287 -614.2 384.8 15.00 0.746 1498 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
14468 291.9 17.7 1161 14475 done 0.60 0.22 0.110 3443 -340.9 2.10 0.033 1662 654.8 384.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14815 249.4 12.0 1222 14822 roll 0.62 - - 3448 - 2.20 0.058 286 -625.5 384.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14859 244.5 10.7 1229 14873 done 0.66 0.05 0.163 3510 1240.0 2.05 0.032 1650 665.4 391.5 6.85 0.610 1470 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
15210 186.0 15.5 1291 15217 roll 0.64 0.17 0.124 3452 -341.2 2.25 0.041 3108 648.0 391.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15230 183.0 15.1 1294 15237 done 0.64 - - 3453 - 2.30 0.048 1645 -636.1 391.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15576 153.0 8.6 1355 15633 roll 0.75 0.12 0.083 3571 983.3 2.20 0.054 279 -620.9 451.8 49.45 0.659 1225 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
15718 127.1 16.2 1378 15726 done 0.74 0.22 0.086 3485 -390.9 2.10 0.031 1644 650.0 451.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16046 94.7 7.3 1439 16128 roll 0.90 0.17 0.063 3600 676.5 2.25 0.054 291 -601.3 543.2 70.60 0.605 851 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
16160 74.8 20.6 1455 16168 done 0.88 0.17 0.083 3530 -411.8 2.08 0.030 1634 645.7 543.2 - - 849 - - - - - - - - - - -
16491 43.1 8.2 1516 16552 roll 1.02 0.15 0.070 3615 566.7 2.17 0.053 287 -620.7 612.1 52.58 0.559 570 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
16598 26.6 15.5 1532 16608 done 1.02 0.10 0.092 3573 -420.0 2.03 0.028 1615 654.2 612.1 - - 568 - - - - - - - - - - -
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16828 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.69 8.45 0.022 102 -410.8 - - 1517 - 614.48 - - 562 - - - - - - - -