LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.15 of 91.80 AH used of 24V (44.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 61.20 AH used of 10V (56.42% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.14 - - 73 - - - 2375 - -234.6 -39.95 - 2582 - - - - - - - - - - -
57 - -7.7 8 106 roll -1.14 12.05 0.186 2105 168.6 2.70 0.092 3767 515.6 -234.6 -30.35 - 3557 -32.1 - - - - - - - - - -
237 - -10.4 33 241 done -1.14 - - 2105 - 2.60 0.054 2372 -536.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
547 - -11.1 64 551 roll -1.14 - - 2105 - 2.70 0.071 961 -522.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
572 - -12.2 66 576 done -1.14 - - 2105 - 2.65 0.055 2375 533.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
877 - -12.0 97 885 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1187 - -10.8 128 1191 roll -1.14 - - 2105 - 2.72 0.072 961 -519.5 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1217 - -10.2 131 1221 done -1.14 - - 2105 - 2.67 0.061 2374 529.2 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1527 - -10.1 153 1545 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1847 - -10.5 169 1865 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2167 - -9.9 185 2185 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2487 - -10.0 201 2491 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.074 957 -515.3 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2517 - -10.6 202 2521 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.062 2374 524.8 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2827 - -10.7 218 2865 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3187 - -10.3 227 3225 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3547 - -11.0 236 3585 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3907 - -11.6 245 3945 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4267 - -11.2 254 4305 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4627 - -10.1 263 4665 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4987 - -9.7 272 5025 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5347 - -10.2 281 5385 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5707 - -9.9 290 5745 done -1.14 - - 2105 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6067 - -9.5 299 6105 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6427 - -9.5 308 6465 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6787 - -9.9 317 6791 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.075 958 -514.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6812 - -10.2 317 6816 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.063 2376 525.2 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7147 - -10.1 326 7185 done -1.14 - - 2105 - - - 2377 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7507 - -9.8 335 7545 done -1.14 - - 2105 - - - 2377 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7867 - -9.8 344 7905 done -1.14 - - 2105 - - - 2377 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8227 - -10.1 353 8231 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.076 962 -514.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8257 - -10.0 353 8261 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.064 2375 523.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8587 - -10.0 362 8625 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8947 - -10.0 371 8985 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9307 - -10.0 380 9345 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9628 - 10.1 388 9866 done -0.31 0.90 0.111 2286 201.1 - - 2375 - - 204.95 1.417 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
9867 - 2.6 394 10076 roll 1.14 1.52 0.088 2599 205.9 2.30 0.084 3511 493.9 234.6 200.87 1.371 1640 -4.8 - - - - - - - - - -
10137 - 12.1 400 10141 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.067 2103 -517.6 234.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10467 - 11.6 409 10505 done 1.14 - - 2599 - - - 2103 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10827 - 11.6 418 10831 roll 1.14 - - 2599 - 2.78 0.081 3511 506.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10897 - 12.8 419 10901 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.069 2092 -521.7 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11227 - 11.2 428 11231 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.082 3515 508.2 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11267 - 11.6 429 11271 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.070 2102 -519.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11587 - 10.8 437 11625 done 1.14 - - 2599 - - - 2102 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11947 - 11.1 446 11951 roll 1.14 - - 2599 - 2.78 0.083 3511 506.8 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12017 - 12.2 447 12021 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.071 2097 -519.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12347 - 11.2 456 12351 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.083 3517 507.1 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12387 - 12.0 457 12391 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.073 2094 -517.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12707 - 10.7 465 12745 done 1.14 - - 2599 - - - 2094 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13067 - 10.8 474 13071 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.083 3512 506.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13142 - 12.1 475 13146 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.073 2099 -519.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13467 - 11.0 484 13505 done 1.14 - - 2599 - - - 2099 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13827 - 11.1 493 13831 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3514 505.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13897 - 12.7 494 13901 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.073 2100 -519.9 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14227 - 11.3 503 14265 done 1.14 - - 2599 - - - 2099 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14587 - 11.0 512 14591 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3517 506.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14642 - 10.9 513 14646 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.074 2095 -517.1 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14947 - 11.5 521 14985 done 1.14 - - 2600 - - - 2095 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15307 - 11.2 530 15311 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3511 505.7 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15382 - 11.8 531 15386 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.075 2094 -515.3 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15707 - 11.2 540 15745 done 1.14 - - 2599 - - - 2094 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16067 - 11.2 549 16071 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3511 506.1 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16142 - 11.9 550 16146 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.076 2100 -518.8 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16447 - 10.9 565 16465 done 1.14 - - 2599 - - - 2101 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16767 - 10.8 581 16771 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3515 505.0 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16817 - 11.9 583 16821 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.075 2095 -516.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17127 - 11.3 599 17145 done 1.14 - - 2599 - - - 2096 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17447 - 10.7 615 17451 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3515 506.8 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17497 - 11.4 617 17501 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.074 2093 -517.1 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17807 - 11.0 647 17815 done 1.14 - - 2599 - - - 2093 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18117 - 11.2 678 18121 roll 1.14 - - 2599 - 2.80 0.084 3511 506.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18182 - 12.1 684 18186 done 1.14 - - 2599 - 2.72 0.073 2095 -520.6 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18487 - 12.4 715 18495 done 1.14 - - 2599 - - - 2095 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18797 - 9.1 748 18831 roll 1.14 - - 2599 - 2.83 0.079 3514 501.4 267.3 27.58 0.805 1507 -4.9 - - - - - - - - - -
18842 - 10.3 757 18846 done 1.17 - - 2599 - 2.72 0.067 2098 -520.6 267.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -