LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  371 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.02907 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023925,5509.869,-5300.613,40,1.1,41 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  024415,5509.868,-5300.566,15,1.1,15,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,633889,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  2758

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18956,0.00,0.000,0,0,1507,267.62 _10V_AH  10.0,26.674
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  23164,765
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.153

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.14 -234.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2582
57 -1.14 -234.6 -7.7 8 106 12.05 2.70 -30.35 0.000 4 0.186 0.092 2105 3767 3557
237 -1.14 -234.6 -10.4 33 241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2105 2372 3558
547 -1.14 -234.6 -11.1 64 551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2105 961 3558
572 -1.14 -234.6 -12.2 66 576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2105 2375 3558
877 -1.14 -234.6 -12.0 97 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3560
1187 -1.14 -234.6 -10.8 128 1191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2105 961 3560
1217 -1.14 -234.6 -10.2 131 1221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2105 2374 3560
1527 -1.14 -234.6 -10.1 153 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
1847 -1.14 -234.6 -10.5 169 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
2167 -1.14 -234.6 -9.9 185 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
2487 -1.14 -234.6 -10.0 201 2491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2105 957 3561
2517 -1.14 -234.6 -10.6 202 2521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2105 2374 3561
2827 -1.14 -234.6 -10.7 218 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
3187 -1.14 -234.6 -10.3 227 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
3547 -1.14 -234.6 -11.0 236 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
3907 -1.14 -234.6 -11.6 245 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3561
4267 -1.14 -234.6 -11.2 254 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3560
4627 -1.14 -234.6 -10.1 263 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3560
4987 -1.14 -234.6 -9.7 272 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3560
5347 -1.14 -234.6 -10.2 281 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3560
5707 -1.14 -234.6 -9.9 290 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2373 3560
6067 -1.14 -234.6 -9.5 299 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3559
6427 -1.14 -234.6 -9.5 308 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3559
6787 -1.14 -234.6 -9.9 317 6791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2105 958 3559
6812 -1.14 -234.6 -10.2 317 6816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2105 2376 3560
7147 -1.14 -234.6 -10.1 326 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2377 3559
7507 -1.14 -234.6 -9.8 335 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2377 3559
7867 -1.14 -234.6 -9.8 344 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2377 3559
8227 -1.14 -234.6 -10.1 353 8231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2105 962 3559
8257 -1.14 -234.6 -10.0 353 8261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2105 2375 3559
8587 -1.14 -234.6 -10.0 362 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2375 3559
8947 -1.14 -234.6 -10.0 371 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2375 3559
9307 -1.14 -234.6 -10.0 380 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2375 3559
9628 -0.31 0.0 10.1 388 9866 0.90 0.00 204.95 1.417 6 0.111 0.000 2286 2375 2598
9867 1.14 234.6 2.6 394 10076 1.52 2.30 200.87 1.371 4 0.088 0.084 2599 3511 1640
10137 1.14 234.6 12.1 400 10141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2599 2103 1640
10467 1.14 234.6 11.6 409 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2103 1641
10827 1.14 234.6 11.6 418 10831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3511 1641
10897 1.14 234.6 12.8 419 10901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2599 2092 1641
11227 1.14 234.6 11.2 428 11231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2599 3515 1642
11267 1.14 234.6 11.6 429 11271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2599 2102 1642
11587 1.14 234.6 10.8 437 11625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2102 1642
11947 1.14 234.6 11.1 446 11951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3511 1642
12017 1.14 234.6 12.2 447 12021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2599 2097 1641
12347 1.14 234.6 11.2 456 12351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3517 1642
12387 1.14 234.6 12.0 457 12391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2599 2094 1642
12707 1.14 234.6 10.7 465 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2094 1642
13067 1.14 234.6 10.8 474 13071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2599 3512 1642
13142 1.14 234.6 12.1 475 13146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2599 2099 1642
13467 1.14 234.6 11.0 484 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1642
13827 1.14 234.6 11.1 493 13831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3514 1642
13897 1.14 234.6 12.7 494 13901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2599 2100 1642
14227 1.14 234.6 11.3 503 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 1642
14587 1.14 234.6 11.0 512 14591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3517 1642
14642 1.14 234.6 10.9 513 14646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2095 1642
14947 1.14 234.6 11.5 521 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2095 1642
15307 1.14 234.6 11.2 530 15311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3511 1642
15382 1.14 234.6 11.8 531 15386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2599 2094 1642
15707 1.14 234.6 11.2 540 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2094 1641
16067 1.14 234.6 11.2 549 16071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3511 1642
16142 1.14 234.6 11.9 550 16146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2599 2100 1642
16447 1.14 234.6 10.9 565 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 1642
16767 1.14 234.6 10.8 581 16771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3515 1642
16817 1.14 234.6 11.9 583 16821 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2599 2095 1642
17127 1.14 234.6 11.3 599 17145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1642
17447 1.14 234.6 10.7 615 17451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3515 1642
17497 1.14 234.6 11.4 617 17501 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2599 2093 1642
17807 1.14 234.6 11.0 647 17815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2093 1642
18117 1.14 234.6 11.2 678 18121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2599 3511 1642
18182 1.14 234.6 12.1 684 18186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2599 2095 1642
18487 1.14 234.6 12.4 715 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2095 1642
18797 1.14 267.3 9.1 748 18831 0.00 2.83 27.58 0.805 4 0.000 0.079 2599 3514 1507
18842 1.17 267.3 10.3 757 18846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2599 2098 1507