Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.63 of 100.00 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.23 of 61.20 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 19.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 54.2 m at 725.8 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -0.85 - - 70 - - - 2245 - -146.6 -121.38 - 2971 - - - - - - - - - - -
154 4.6 -3.9 6 181 roll -0.85 11.68 0.170 2140 177.2 2.60 0.075 3637 535.4 -146.6 -8.85 - 3380 -46.2 - - - - - - - - - -
279 23.4 -10.9 11 286 done -0.70 0.17 0.094 2174 200.0 2.53 0.044 2228 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
597 49.4 -6.7 27 598 done -0.65 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
905 70.6 -8.0 42 907 done -0.65 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1214 95.0 -7.7 57 1215 done -0.65 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1523 120.3 -8.2 72 1524 done -0.65 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1832 143.8 -7.5 87 1834 done -0.65 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2142 165.6 -7.2 102 2143 done -0.65 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2451 187.4 -6.9 117 2452 done -0.65 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2760 208.4 -6.8 132 2761 done -0.65 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3070 229.0 -6.6 147 3071 done -0.65 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3378 249.8 -7.0 162 3379 done -0.65 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3688 270.5 -6.5 177 3692 roll -0.65 - - 2174 - 2.65 0.067 3644 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3721 272.9 -7.4 178 3727 done -0.65 - - 2174 - 2.55 0.044 2224 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4037 293.0 -6.0 194 4041 roll -0.65 - - 2174 - 2.58 0.056 816 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4077 295.4 -6.3 196 4081 done -0.72 - - 2174 - 2.58 0.046 2235 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4404 317.4 -7.4 212 4405 done -0.72 - - 2174 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4712 341.2 -7.7 227 4714 done -0.72 - - 2174 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5022 364.4 -7.1 242 5023 done -0.72 - - 2174 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5332 385.0 -6.4 257 5333 done -0.72 - - 2174 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5640 404.6 -6.1 272 5641 done -0.72 - - 2174 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5949 424.6 -6.5 287 5951 done -0.72 - - 2174 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6260 443.4 -5.7 302 6264 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.061 821 -539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6287 445.2 -6.8 303 6292 done -0.80 - - 2174 - 2.58 0.053 2229 545.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6604 462.5 -5.4 318 6609 roll -0.85 0.12 0.051 2135 -325.0 2.67 0.075 3643 529.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6645 465.3 -7.8 320 6650 done -0.74 0.15 0.097 2164 193.3 2.60 0.052 2224 -545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6972 483.6 -5.5 336 6976 roll -0.74 - - 2164 - 2.70 0.077 3640 524.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7000 485.4 -6.6 337 7004 done -0.74 - - 2164 - 2.58 0.052 2230 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7315 505.4 -6.7 352 7320 roll -0.74 - - 2164 - 2.70 0.080 3641 522.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7343 507.6 -8.1 353 7347 done -0.74 - - 2164 - 2.60 0.053 2223 -545.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7661 529.6 -7.1 368 7662 done -0.74 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7968 551.5 -7.1 383 7972 roll -0.74 - - 2164 - 2.72 0.081 3638 520.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7995 553.6 -7.4 384 7999 done -0.74 - - 2164 - 2.60 0.055 2225 -543.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8312 575.6 -6.8 399 8313 done -0.74 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8619 595.3 -6.2 414 8624 roll -0.74 - - 2164 - 2.70 0.083 3637 523.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8652 597.5 -6.7 415 8659 done -0.74 - - 2164 - 2.60 0.056 2222 -544.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8969 617.3 -6.4 431 8970 done -0.74 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9277 637.1 -6.4 446 9282 roll -0.74 - - 2164 - 2.72 0.084 3636 519.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9311 639.5 -7.1 447 9317 done -0.74 - - 2164 - 2.60 0.056 2224 -543.1 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9626 660.2 -6.6 463 9627 done -0.74 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9936 680.4 -6.6 478 9941 roll -0.74 - - 2164 - 2.72 0.084 3637 519.5 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9969 682.9 -7.4 479 9975 done -0.74 - - 2164 - 2.60 0.057 2225 -543.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10285 703.3 -6.4 495 10286 done -0.74 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10596 722.1 -6.3 510 10600 roll -0.78 - - 2165 - 2.72 0.084 3635 518.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10622 724.0 -6.8 511 10627 done -0.78 - - 2164 - 2.60 0.057 2223 -543.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10940 744.3 -6.1 526 10941 done -0.83 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11248 763.3 -6.1 541 11253 roll -0.87 0.12 0.060 2131 -275.0 2.72 0.084 3635 519.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11276 765.5 -8.9 542 11281 done -0.82 - - 2131 - 2.60 0.057 2223 -543.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11342 begin apogee
11349 770.6 7.7 545 11485 done -0.31 0.65 0.102 2260 198.5 - - 2224 - - 131.57 1.233 2781 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11486 begin climb
11488 776.9 - 552 11632 roll 0.85 1.20 0.080 2509 207.5 2.75 0.072 835 -505.1 146.6 132.73 1.206 2182 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11683 775.2 5.0 561 11725 done 0.78 - - 2509 - 2.62 0.058 2238 535.5 184.2 35.35 1.164 2029 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12036 754.9 6.0 578 12041 roll 0.74 - - 2509 - 2.72 0.084 3650 519.1 184.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12063 753.0 6.5 579 12067 done 0.74 - - 2509 - 2.62 0.058 2239 -538.5 184.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12380 734.1 6.0 594 12385 roll 0.70 0.15 0.100 2476 -220.0 2.67 0.071 829 -528.1 184.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12408 732.4 5.5 595 12432 done 0.77 - - 2476 - 2.62 0.057 2240 538.5 204.3 19.20 1.128 1948 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
12753 713.2 5.8 612 12763 done 0.85 0.17 0.057 2520 258.8 - - 2240 - 210.7 7.65 0.989 1921 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
13059 691.2 6.9 627 13060 done 0.80 - - 2520 - - - 2240 - 210.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13368 669.8 6.7 642 13373 roll 0.76 0.12 0.103 2497 -191.7 2.70 0.071 823 -524.8 210.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13402 667.6 5.6 643 13422 done 0.78 - - 2497 - 2.65 0.058 2246 537.0 224.5 13.70 1.079 1865 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
13739 647.8 5.8 660 13748 done 0.78 - - 2497 - - - 2246 - 230.4 7.05 0.953 1840 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
14050 629.4 5.9 675 14054 roll 0.83 - - 2497 - 2.70 0.071 827 -525.6 232.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14082 627.3 6.1 676 14088 done 0.83 - - 2497 - 2.62 0.057 2241 539.7 232.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14398 608.0 6.1 692 14399 done 0.87 - - 2497 - - - 2241 - 232.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14708 588.9 6.2 707 14713 roll 0.91 0.15 0.060 2540 286.7 2.70 0.071 824 -524.8 232.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14736 586.7 7.1 708 14741 done 0.84 0.15 0.103 2512 -186.7 2.62 0.058 2241 540.8 232.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15052 566.2 6.1 723 15053 done 0.84 - - 2512 - - - 2240 - 232.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15362 548.9 5.6 738 15385 roll 0.86 - - 2512 - 2.67 0.071 831 -527.7 247.2 16.02 1.041 1773 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15418 545.3 6.2 740 15423 done 0.86 - - 2511 - 2.65 0.057 2245 533.6 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15734 527.8 5.3 755 15759 done 0.88 - - 2512 - - - 2245 - 271.6 22.95 1.050 1673 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
16064 509.1 6.1 771 16069 roll 0.88 - - 2512 - 2.70 0.071 828 -524.8 271.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16115 505.5 6.8 773 16119 done 0.88 - - 2511 - 2.62 0.058 2241 539.3 271.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16430 483.8 7.3 788 16431 done 0.88 - - 2513 - - - 2241 - 271.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16741 460.4 7.7 803 16742 done 0.93 - - 2512 - - - 2241 - 271.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17049 437.9 6.8 818 17054 roll 0.97 0.12 0.061 2545 275.0 2.70 0.071 824 -524.8 271.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17077 435.8 7.2 819 17081 done 0.92 - - 2545 - 2.62 0.057 2241 540.8 271.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17394 408.9 8.5 834 17399 roll 0.87 0.12 0.104 2521 -200.0 2.70 0.080 3654 523.3 271.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17438 405.0 8.7 836 17442 done 0.87 - - 2521 - 2.62 0.059 2239 -540.1 271.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17759 382.6 6.4 852 17764 roll 0.87 - - 2521 - 2.65 0.070 831 -531.3 271.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17809 379.3 6.3 854 17814 done 0.87 - - 2521 - 2.60 0.054 2243 543.1 271.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18125 361.6 5.2 869 18153 done 0.90 - - 2521 - - - 2243 - 300.5 26.23 0.949 1555 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
18455 342.7 5.8 885 18469 roll 0.91 - - 2521 - 2.72 0.065 829 -519.9 308.7 8.57 0.833 1522 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
18510 339.2 6.8 887 18515 done 0.97 - - 2521 - 2.60 0.051 2240 542.7 308.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18826 318.6 6.6 902 18828 done 1.01 0.12 0.057 2556 291.7 - - 2240 - 308.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19136 290.6 9.6 917 19141 roll 0.94 - - 2556 - 2.65 0.064 829 -532.5 308.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19159 288.2 9.3 918 19164 done 0.88 0.17 0.091 2522 -200.0 2.58 0.050 2241 547.3 308.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19481 258.3 9.8 934 19482 done 0.93 - - 2522 - - - 2241 - 308.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19789 229.6 8.9 949 19794 roll 0.97 - - 2522 - 2.62 0.060 828 -539.3 308.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19817 227.2 9.3 950 19822 done 1.03 0.15 0.051 2562 266.7 2.58 0.048 2246 549.6 308.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20134 195.1 10.4 965 20139 roll 0.95 0.15 0.091 2529 -220.0 2.65 0.058 821 -537.7 308.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20156 192.8 8.9 966 20160 done 0.90 - - 2529 - 2.58 0.047 2243 551.2 308.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20476 164.0 8.8 982 20481 roll 0.90 - - 2529 - 2.62 0.059 820 -543.1 308.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20505 161.4 10.1 983 20509 done 0.90 - - 2529 - 2.58 0.046 2243 551.6 308.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20821 133.5 8.9 998 20822 done 0.90 - - 2529 - - - 2243 - 308.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21130 106.9 8.5 1013 21134 roll 0.90 - - 2529 - 2.62 0.058 829 -539.7 308.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21175 103.0 8.8 1015 21180 done 0.90 - - 2529 - 2.55 0.045 2241 553.7 308.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21496 76.4 8.1 1031 21500 roll 0.90 - - 2529 - 2.62 0.058 823 -541.2 308.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21523 74.0 8.5 1032 21527 done 0.90 - - 2529 - 2.55 0.045 2241 556.1 308.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21840 49.3 7.2 1047 21844 roll 0.90 - - 2529 - 2.60 0.057 828 -543.5 308.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21884 46.2 6.8 1049 21888 done 0.90 - - 2529 - 2.55 0.044 2245 555.7 308.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22205 24.8 6.4 1065 22206 done 0.90 - - 2529 - - - 2245 - 308.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22515 3.3 7.3 1080 22516 done 0.90 - - 2529 - - - 2246 - 308.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22532 begin surface coast
22554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22554 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.40 - - 69 - - - 2246 - 557.32 123.57 0.623 508 -8.3 0.002 - - - - - -