Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  371 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101574.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010308,6413.439,-944.368,25,2.0,26,-10.6 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  010907,6413.415,-944.353,19,2.2,38,-10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.2,100378,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.010133 ALTIM_BOTTOM_PING  725.8,54.2
SM_CCo  22575,123.57,0.623,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,59.633
SM_GC  1.23,0.00,0.00,123.57,0.000,0.000,0.623,69,2246,508,-10.40,0.45,557.32 _10V_AH  10.1,29.234
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53644,1082
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  155209,0
HUMID  1885 CFSIZE  260165632,237973504
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  70 GPS  150808,072907,6411.486,-940.556,38,1.7,43,-10.6
ALTIM_TOP_PING  19.0,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26170104.64 SBE_CT80424449.90
Roll_motor16884331.63 SBE_O274019327.91
VBD_pump_during_apogee421123312098.88 WL_BB2F6271051534.15
VBD_pump_during_surface1236221793.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810344.04 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.01 nil000.00
Iridium_during_xfer153223795.56
Transponder_ping24420234.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS395019.72
TT8193119386.24
LPSleep176572390.58
TT8_Active73519147.08
TT8_Sampling214139860.85
TT8_CF858845272.14
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits181012219.46
GPS_charging000.00
Compass20748167.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 150 0.00 0.00 -121.38 0.000 2 0.000 0.000 70 2245 2971
154 -0.85 -146.6 4.6 -3.9 6 181 11.68 2.60 -8.85 0.000 4 0.170 0.075 2140 3637 3380
279 -0.70 -146.6 23.4 -10.9 11 286 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.094 0.044 2174 2228 3380
597 -0.65 -146.6 49.4 -6.7 27 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3380
905 -0.65 -146.6 70.6 -8.0 42 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3380
1214 -0.65 -146.6 95.0 -7.7 57 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3381
1523 -0.65 -146.6 120.3 -8.2 72 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3381
1832 -0.65 -146.6 143.8 -7.5 87 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3381
2142 -0.65 -146.6 165.6 -7.2 102 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3382
2451 -0.65 -146.6 187.4 -6.9 117 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2227 3382
2760 -0.65 -146.6 208.4 -6.8 132 2761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2227 3382
3070 -0.65 -146.6 229.0 -6.6 147 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2227 3382
3378 -0.65 -146.6 249.8 -7.0 162 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2227 3382
3688 -0.65 -146.6 270.5 -6.5 177 3692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2174 3644 3381
3721 -0.65 -146.6 272.9 -7.4 178 3727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2174 2224 3381
4037 -0.65 -146.6 293.0 -6.0 194 4041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2174 816 3381
4077 -0.72 -146.6 295.4 -6.3 196 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2174 2235 3381
4404 -0.72 -146.6 317.4 -7.4 212 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2235 3381
4712 -0.72 -146.6 341.2 -7.7 227 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2236 3381
5022 -0.72 -146.6 364.4 -7.1 242 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2235 3381
5332 -0.72 -146.6 385.0 -6.4 257 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2236 3380
5640 -0.72 -146.6 404.6 -6.1 272 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2235 3380
5949 -0.72 -146.6 424.6 -6.5 287 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2235 3379
6260 -0.72 -146.6 443.4 -5.7 302 6264 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2174 821 3379
6287 -0.80 -146.6 445.2 -6.8 303 6292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2174 2229 3379
6604 -0.85 -146.6 462.5 -5.4 318 6609 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.051 0.075 2135 3643 3378
6645 -0.74 -146.6 465.3 -7.8 320 6650 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.097 0.052 2164 2224 3378
6972 -0.74 -146.6 483.6 -5.5 336 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3640 3377
7000 -0.74 -146.6 485.4 -6.6 337 7004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2164 2230 3377
7315 -0.74 -146.6 505.4 -6.7 352 7320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2164 3641 3376
7343 -0.74 -146.6 507.6 -8.1 353 7347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2164 2223 3375
7661 -0.74 -146.6 529.6 -7.1 368 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2222 3374
7968 -0.74 -146.6 551.5 -7.1 383 7972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2164 3638 3373
7995 -0.74 -146.6 553.6 -7.4 384 7999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2164 2225 3373
8312 -0.74 -146.6 575.6 -6.8 399 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2225 3372
8619 -0.74 -146.6 595.3 -6.2 414 8624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2164 3637 3371
8652 -0.74 -146.6 597.5 -6.7 415 8659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2164 2222 3370
8969 -0.74 -146.6 617.3 -6.4 431 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2222 3370
9277 -0.74 -146.6 637.1 -6.4 446 9282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2164 3636 3368
9311 -0.74 -146.6 639.5 -7.1 447 9317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2164 2224 3368
9626 -0.74 -146.6 660.2 -6.6 463 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2224 3368
9936 -0.74 -146.6 680.4 -6.6 478 9941 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2164 3637 3366
9969 -0.74 -146.6 682.9 -7.4 479 9975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2164 2225 3366
10285 -0.74 -146.6 703.3 -6.4 495 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2225 3365
10596 -0.78 -146.6 722.1 -6.3 510 10600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2165 3635 3364
10622 -0.78 -146.6 724.0 -6.8 511 10627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2164 2223 3364
10940 -0.83 -146.6 744.3 -6.1 526 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2223 3363
11248 -0.87 -146.6 763.3 -6.1 541 11253 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.060 0.084 2131 3635 3363
11276 -0.82 -146.6 765.5 -8.9 542 11281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2131 2223 3363
11342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11342 begin apogee
11349 -0.31 0.0 770.6 7.7 545 11485 0.65 0.00 131.57 1.233 6 0.102 0.000 2260 2224 2781
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11486 begin climb
11488 0.85 146.6 776.9 0.0 552 11632 1.20 2.75 132.73 1.206 4 0.080 0.072 2509 835 2182
11683 0.78 184.2 775.2 5.0 561 11725 0.00 2.62 35.35 1.164 6 0.000 0.058 2509 2238 2029
12036 0.74 184.2 754.9 6.0 578 12041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2509 3650 2028
12063 0.74 184.2 753.0 6.5 579 12067 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2509 2239 2028
12380 0.70 184.2 734.1 6.0 594 12385 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.100 0.071 2476 829 2028
12408 0.77 204.3 732.4 5.5 595 12432 0.00 2.62 19.20 1.128 6 0.000 0.057 2476 2240 1948
12753 0.85 210.7 713.2 5.8 612 12763 0.17 0.00 7.65 0.989 6 0.057 0.000 2520 2240 1921
13059 0.80 210.7 691.2 6.9 627 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2240 1920
13368 0.76 210.7 669.8 6.7 642 13373 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.103 0.071 2497 823 1920
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state 22532 begin surface coast
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state 22554 begin surface