• Previous call tries 1 | • 54.36 of 147.00 AH used of 24V (63.02% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 46.41 of 122.20 AH used of 10V (62.02% remains) | |
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 49 | VBD | -0.68 | - | - | 98 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | -31.52 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | 3.1 | -6.1 | 3 | 87 | roll | -0.68 | 7.20 | 0.236 | 1841 | 242.1 | 2.38 | 0.058 | 889 | -592.4 | -117.3 | -22.23 | - | 3412 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 35.3 | -11.4 | 26 | 325 | done | -0.61 | 0.12 | 0.137 | 1866 | 208.3 | 2.25 | 0.037 | 2301 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 63.3 | -6.9 | 57 | 649 | roll | -0.63 | - | - | 1866 | - | 2.25 | 0.040 | 891 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 68.8 | -8.4 | 63 | 718 | done | -0.67 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.036 | 2304 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 98.3 | -9.4 | 84 | 1035 | done | -0.67 | - | - | 1863 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 123.1 | -7.7 | 99 | 1344 | done | -0.67 | - | - | 1863 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 145.0 | -6.4 | 114 | 1656 | roll | -0.71 | - | - | 1853 | - | 2.25 | 0.055 | 3706 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 148.2 | -7.0 | 116 | 1703 | done | -0.76 | - | - | 1853 | - | 2.17 | 0.029 | 2297 | -649.3 | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 169.8 | -6.9 | 127 | 2021 | done | -0.80 | 0.10 | 0.067 | 1774 | -790.0 | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 203.3 | -10.7 | 137 | 2330 | roll | -0.69 | 0.22 | 0.122 | 1846 | 327.3 | 2.22 | 0.041 | 899 | -629.7 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 207.4 | -7.5 | 138 | 2380 | done | -0.74 | - | - | 1840 | - | 2.20 | 0.037 | 2305 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 228.9 | -6.7 | 149 | 2698 | roll | -0.77 | - | - | 1839 | - | 2.25 | 0.048 | 896 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 232.2 | -7.1 | 150 | 2743 | done | -0.80 | - | - | 1836 | - | 2.22 | 0.045 | 2300 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 254.5 | -7.0 | 161 | 3065 | done | -0.82 | - | - | 1836 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 276.2 | -7.0 | 171 | 3370 | done | -0.85 | - | - | 1836 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3675 | 296.8 | -6.7 | 181 | 3677 | done | -0.88 | 0.10 | 0.064 | 1767 | -690.0 | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 329.2 | -10.8 | 187 | 3984 | roll | -0.77 | 0.20 | 0.123 | 1832 | 325.0 | 2.28 | 0.044 | 895 | -616.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4024 | 333.3 | -7.9 | 187 | 4028 | done | -0.80 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.038 | 2304 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4339 | 356.7 | -7.4 | 193 | 4340 | done | -0.80 | - | - | 1825 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 379.8 | -7.6 | 198 | 4643 | done | -0.80 | - | - | 1825 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 403.1 | -7.8 | 203 | 4947 | done | -0.80 | - | - | 1825 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | 425.8 | -7.5 | 208 | 5252 | roll | -0.80 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.051 | 901 | -623.1 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5276 | 428.0 | -7.8 | 208 | 5280 | done | -0.80 | - | - | 1823 | - | 2.25 | 0.047 | 2310 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 453.0 | -7.3 | 214 | 5621 | done | -0.80 | - | - | 1822 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5923 | 474.2 | -6.9 | 219 | 5924 | done | -0.80 | - | - | 1822 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 495.0 | -6.8 | 224 | 6227 | done | -0.80 | - | - | 1822 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6529 | 515.8 | -6.9 | 229 | 6530 | done | -0.80 | - | - | 1823 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 536.7 | -6.9 | 234 | 6833 | done | -0.80 | - | - | 1823 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7135 | 557.3 | -6.8 | 239 | 7139 | roll | -0.80 | - | - | 1823 | - | 2.28 | 0.048 | 900 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 559.2 | -7.1 | 239 | 7167 | done | -0.83 | - | - | 1820 | - | 2.25 | 0.042 | 2305 | 624.4 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7496 | 579.3 | -5.9 | 245 | 7497 | done | -0.85 | - | - | 1821 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | 595.5 | -5.3 | 250 | 7800 | done | -0.87 | - | - | 1821 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | 611.4 | -5.3 | 255 | 8106 | roll | -0.90 | - | - | 1820 | - | 2.28 | 0.047 | 896 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 613.4 | -6.1 | 255 | 8139 | done | -0.92 | - | - | 1811 | - | 2.25 | 0.041 | 2306 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 631.2 | -5.5 | 261 | 8463 | done | -0.92 | - | - | 1812 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 648.5 | -5.7 | 266 | 8766 | done | -0.92 | - | - | 1811 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9068 | 666.4 | -5.9 | 271 | 9069 | done | -0.92 | - | - | 1811 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 686.2 | -6.6 | 276 | 9373 | done | -0.92 | - | - | 1812 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 707.3 | -7.0 | 281 | 9675 | done | -0.92 | - | - | 1811 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9978 | 728.5 | -7.0 | 286 | 9982 | roll | -0.92 | - | - | 1811 | - | 2.28 | 0.048 | 898 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 730.3 | -7.5 | 286 | 10003 | done | -0.92 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.044 | 2310 | 619.3 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | 754.2 | -7.0 | 292 | 10344 | done | -0.92 | - | - | 1809 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 774.8 | -6.7 | 297 | 10647 | done | -0.92 | - | - | 1809 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10949 | 795.3 | -6.6 | 302 | 10953 | roll | -0.92 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.048 | 899 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10981 | 797.7 | -7.0 | 302 | 10985 | done | -0.92 | - | - | 1808 | - | 2.25 | 0.041 | 2302 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11314 | 820.0 | -6.8 | 308 | 11318 | roll | -0.92 | - | - | 1798 | - | 2.30 | 0.051 | 3713 | 613.5 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 822.4 | -8.2 | 308 | 11352 | done | -0.92 | - | - | 1798 | - | 2.22 | 0.033 | 2306 | -633.8 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11674 | 845.2 | -7.0 | 314 | 11675 | done | -0.92 | - | - | 1798 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11977 | 865.8 | -6.7 | 319 | 11978 | done | -0.92 | - | - | 1798 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 886.2 | -6.7 | 324 | 12281 | done | -0.92 | - | - | 1798 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 905.2 | -6.2 | 329 | 12588 | roll | -0.92 | - | - | 1793 | - | 2.33 | 0.056 | 3718 | 606.0 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 906.9 | -6.4 | 329 | 12615 | done | -0.92 | - | - | 1794 | - | 2.25 | 0.040 | 2303 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 927.7 | -6.1 | 335 | 12950 | done | -0.92 | - | - | 1794 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13252 | 946.6 | -6.3 | 340 | 13253 | done | -0.92 | - | - | 1793 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 967.0 | -6.7 | 345 | 13557 | done | -0.92 | - | - | 1794 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13858 | 988.0 | -7.0 | 350 | 13862 | roll | -0.92 | - | - | 1783 | - | 2.33 | 0.054 | 3709 | 603.4 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13880 | 989.7 | -7.4 | 350 | 13884 | done | -0.92 | - | - | 1784 | - | 2.25 | 0.037 | 2301 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13895 | 990.5 | 7.5 | 350 | 13994 | done | -0.22 | 0.50 | 0.120 | 1948 | 328.0 | - | - | 2301 | - | - | 96.55 | 1.299 | 2931 | -4.9 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13998 | 993.5 | - | 352 | 14110 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.082 | 2145 | 345.6 | 2.60 | 0.058 | 3710 | 541.9 | 117.3 | 102.57 | 1.274 | 2450 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 991.1 | 5.0 | 354 | 14154 | done | 0.55 | 0.17 | 0.167 | 2116 | -170.6 | 2.42 | 0.038 | 2311 | -578.1 | 133.6 | 15.55 | 1.157 | 2386 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14488 | 972.7 | 5.3 | 360 | 14495 | done | 0.51 | - | - | 2116 | - | - | - | 2311 | - | 138.9 | 5.18 | 0.883 | 2364 | -4.2 | 0.519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14791 | 955.8 | 5.6 | 365 | 14795 | roll | 0.46 | - | - | 2116 | - | 2.30 | 0.052 | 3708 | 607.4 | 138.9 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 953.1 | 6.1 | 365 | 14836 | done | 0.38 | 0.15 | 0.157 | 2085 | -206.7 | 2.25 | 0.035 | 2298 | -626.7 | 138.9 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15153 | 937.0 | 5.0 | 371 | 15169 | done | 0.42 | - | - | 2086 | - | - | - | 2298 | - | 153.7 | 13.98 | 1.154 | 2304 | -4.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | 920.7 | 5.4 | 376 | 15462 | done | 0.46 | - | - | 2086 | - | - | - | 2298 | - | 156.9 | 4.05 | 0.761 | 2291 | -3.2 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15759 | 904.3 | 5.4 | 381 | 15765 | done | 0.49 | - | - | 2086 | - | - | - | 2298 | - | 160.2 | 4.55 | 0.820 | 2278 | -2.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16063 | 888.7 | 5.1 | 386 | 16076 | done | 0.54 | 0.12 | 0.064 | 2140 | 450.0 | - | - | 2298 | - | 170.6 | 11.10 | 1.096 | 2235 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16365 | 866.9 | 7.2 | 391 | 16367 | done | 0.47 | 0.15 | 0.137 | 2100 | -266.7 | - | - | 2298 | - | 170.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 851.6 | 4.9 | 396 | 16688 | roll | 0.49 | - | - | 2100 | - | 2.33 | 0.051 | 3709 | 605.6 | 187.6 | 15.77 | 1.126 | 2166 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | 848.9 | 6.5 | 396 | 16720 | done | 0.49 | - | - | 2107 | - | 2.28 | 0.035 | 2302 | -617.1 | 187.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 832.6 | 5.2 | 401 | 17036 | done | 0.50 | - | - | 2107 | - | - | - | 2302 | - | 195.4 | 8.35 | 1.006 | 2133 | -3.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17330 | 816.9 | 5.1 | 406 | 17348 | roll | 0.51 | - | - | 2107 | - | 2.38 | 0.051 | 3709 | 591.2 | 206.9 | 11.45 | 1.059 | 2086 | -4.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17382 | 813.6 | 6.9 | 406 | 17386 | done | 0.51 | - | - | 2118 | - | 2.28 | 0.041 | 2292 | -621.5 | 206.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17698 | 796.4 | 5.5 | 412 | 17699 | done | 0.51 | - | - | 2118 | - | - | - | 2293 | - | 207.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18001 | 781.0 | 5.1 | 417 | 18020 | roll | 0.53 | - | - | 2118 | - | 2.38 | 0.054 | 3706 | 593.7 | 221.2 | 13.80 | 1.065 | 2029 | -4.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18049 | 778.0 | 7.4 | 417 | 18053 | done | 0.53 | - | - | 2128 | - | 2.28 | 0.038 | 2298 | -617.5 | 221.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18364 | 759.8 | 5.9 | 423 | 18368 | roll | 0.53 | - | - | 2128 | - | 2.30 | 0.052 | 3710 | 613.9 | 221.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18394 | 757.9 | 6.4 | 423 | 18398 | done | 0.49 | 0.12 | 0.146 | 2106 | -183.3 | 2.25 | 0.040 | 2297 | -628.0 | 221.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18726 | 739.9 | 5.4 | 429 | 18735 | roll | 0.54 | - | - | 2115 | - | 2.28 | 0.048 | 890 | -617.1 | 225.1 | 4.40 | 0.749 | 2013 | -2.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18753 | 738.2 | 5.8 | 429 | 18757 | done | 0.59 | - | - | 2115 | - | 2.28 | 0.040 | 2316 | 625.4 | 225.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19091 | 716.7 | 6.4 | 435 | 19095 | roll | 0.61 | - | - | 2115 | - | 2.25 | 0.054 | 3710 | 619.6 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19119 | 714.4 | 7.9 | 435 | 19122 | done | 0.61 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.032 | 2297 | -636.5 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19462 | 690.9 | 6.8 | 441 | 19466 | roll | 0.61 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.052 | 3710 | 619.7 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19489 | 688.7 | 7.4 | 441 | 19494 | done | 0.61 | - | - | 2134 | - | 2.20 | 0.035 | 2308 | -637.3 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19821 | 664.4 | 7.3 | 447 | 19823 | done | 0.61 | - | - | 2134 | - | - | - | 2308 | - | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20125 | 642.8 | 7.1 | 452 | 20129 | roll | 0.61 | - | - | 2134 | - | 2.28 | 0.051 | 3710 | 614.9 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20158 | 640.0 | 8.1 | 452 | 20162 | done | 0.57 | - | - | 2145 | - | 2.22 | 0.034 | 2291 | -639.2 | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20485 | 616.8 | 7.0 | 458 | 20487 | done | 0.53 | 0.12 | 0.149 | 2111 | -283.3 | - | - | 2291 | - | 225.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20788 | 600.7 | 5.2 | 463 | 20802 | roll | 0.58 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.049 | 3710 | 617.0 | 234.2 | 9.40 | 0.914 | 1976 | -3.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20831 | 597.9 | 6.3 | 463 | 20835 | done | 0.61 | - | - | 2118 | - | 2.22 | 0.035 | 2295 | -637.4 | 234.2 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21152 | 579.5 | 5.7 | 469 | 21154 | done | 0.64 | 0.08 | 0.078 | 2179 | 762.5 | - | - | 2296 | - | 234.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21455 | 551.2 | 9.6 | 474 | 21460 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.141 | 2119 | -300.0 | 2.30 | 0.048 | 3710 | 614.8 | 234.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21510 | 546.7 | 7.4 | 474 | 21517 | done | 0.53 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.033 | 2300 | -626.7 | 234.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21820 | 527.0 | 6.5 | 480 | 21824 | roll | 0.53 | - | - | 2127 | - | 2.28 | 0.048 | 3712 | 619.3 | 234.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21859 | 523.8 | 8.7 | 480 | 21864 | done | 0.51 | 0.12 | 0.137 | 2104 | -191.7 | 2.22 | 0.033 | 2295 | -638.3 | 234.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22180 | 505.2 | 5.9 | 486 | 22185 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.063 | 2162 | 483.3 | 2.22 | 0.044 | 892 | -632.0 | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22236 | 501.0 | 6.7 | 486 | 22243 | done | 0.62 | 0.12 | 0.124 | 2128 | -283.3 | 2.22 | 0.038 | 2309 | 638.3 | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22546 | 479.5 | 7.0 | 492 | 22551 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.059 | 2196 | 566.7 | 2.25 | 0.044 | 892 | -629.8 | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22682 | 467.2 | 10.5 | 494 | 22687 | done | 0.65 | 0.20 | 0.135 | 2139 | -285.0 | 2.22 | 0.038 | 2308 | 637.8 | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23048 | 441.5 | 6.8 | 500 | 23052 | roll | 0.65 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.052 | 3707 | 621.8 | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23127 | 435.4 | 8.3 | 501 | 23131 | done | 0.60 | - | - | 2148 | - | 2.22 | 0.032 | 2297 | -635.1 | 234.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23477 | 411.8 | 6.7 | 507 | 23478 | done | 0.57 | 0.10 | 0.148 | 2122 | -260.0 | - | - | 2297 | - | 234.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23780 | 395.4 | 5.4 | 512 | 23790 | roll | 0.61 | - | - | 2122 | - | 2.30 | 0.048 | 3719 | 618.3 | 238.6 | 5.12 | 0.671 | 1958 | -2.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23806 | 393.6 | 7.9 | 512 | 23810 | done | 0.63 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.032 | 2298 | -640.1 | 238.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24139 | 373.6 | 6.1 | 518 | 24143 | roll | 0.63 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.048 | 887 | -627.1 | 238.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24173 | 371.3 | 6.3 | 518 | 24177 | done | 0.67 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.038 | 2314 | 634.2 | 238.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24505 | 347.9 | 7.2 | 524 | 24508 | roll | 0.67 | - | - | 2140 | - | 2.22 | 0.048 | 3712 | 629.7 | 238.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24546 | 344.6 | 8.7 | 524 | 24550 | done | 0.63 | - | - | 2150 | - | 2.20 | 0.033 | 2297 | -643.2 | 238.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24873 | 320.3 | 7.4 | 530 | 24877 | roll | 0.60 | - | - | 2150 | - | 2.28 | 0.048 | 3708 | 618.9 | 238.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24914 | 317.0 | 7.8 | 530 | 24919 | done | 0.55 | 0.17 | 0.134 | 2112 | -223.5 | 2.20 | 0.033 | 2304 | -638.2 | 238.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25235 | 299.9 | 5.2 | 536 | 25251 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.063 | 2193 | 810.0 | 2.28 | 0.046 | 889 | -620.6 | 248.4 | 10.10 | 0.755 | 1918 | -3.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25274 | 297.0 | 8.4 | 537 | 25279 | done | 0.54 | 0.28 | 0.129 | 2112 | -289.3 | 2.25 | 0.038 | 2307 | 630.2 | 248.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25598 | 277.8 | 6.2 | 548 | 25603 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.055 | 2177 | 433.3 | 2.28 | 0.044 | 890 | -621.5 | 248.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25648 | 274.2 | 7.0 | 549 | 25652 | done | 0.74 | - | - | 2176 | - | 2.25 | 0.038 | 2309 | 630.7 | 248.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25961 | 250.6 | 7.6 | 559 | 25966 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.138 | 2143 | -275.0 | 2.25 | 0.047 | 3709 | 622.2 | 248.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26022 | 246.1 | 6.3 | 560 | 26028 | done | 0.66 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.031 | 2302 | -639.5 | 248.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26335 | 226.3 | 6.4 | 571 | 26339 | roll | 0.66 | - | - | 2151 | - | 2.28 | 0.048 | 3710 | 617.5 | 248.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26370 | 223.6 | 7.7 | 572 | 26375 | done | 0.63 | 0.10 | 0.137 | 2134 | -170.0 | 2.22 | 0.033 | 2294 | -637.8 | 248.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26712 | 206.5 | 4.7 | 583 | 26737 | roll | 0.69 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.045 | 889 | -616.2 | 271.3 | 20.62 | 0.742 | 1823 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26766 | 203.7 | 6.1 | 583 | 26773 | done | 0.76 | 0.08 | 0.075 | 2199 | 712.5 | 2.25 | 0.037 | 2305 | 629.3 | 271.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27079 | 173.8 | 10.2 | 594 | 27084 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.129 | 2141 | -341.2 | 2.25 | 0.048 | 3714 | 626.2 | 271.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27119 | 170.4 | 8.4 | 595 | 27123 | done | 0.66 | - | - | 2149 | - | 2.22 | 0.032 | 2294 | -639.6 | 271.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27449 | 150.0 | 5.9 | 606 | 27453 | roll | 0.69 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.048 | 3706 | 619.3 | 271.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27483 | 147.7 | 5.8 | 607 | 27487 | done | 0.69 | - | - | 2159 | - | 2.20 | 0.031 | 2293 | -642.3 | 271.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27805 | 128.6 | 5.8 | 623 | 27809 | roll | 0.71 | - | - | 2168 | - | 2.22 | 0.045 | 894 | -630.2 | 271.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27851 | 126.0 | 5.7 | 625 | 27855 | done | 0.76 | - | - | 2168 | - | 2.22 | 0.037 | 2305 | 635.6 | 271.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28179 | 109.1 | 4.7 | 641 | 28204 | roll | 0.82 | - | - | 2168 | - | 2.28 | 0.048 | 3706 | 614.5 | 295.3 | 20.52 | 0.680 | 1726 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28238 | 105.8 | 5.8 | 643 | 28245 | done | 0.86 | - | - | 2176 | - | 2.25 | 0.031 | 2308 | -621.3 | 295.3 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28556 | 90.0 | 4.9 | 659 | 28575 | done | 0.91 | 0.08 | 0.080 | 2241 | 812.5 | - | - | 2308 | - | 312.8 | 16.02 | 0.651 | 1654 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28892 | 58.2 | 10.0 | 685 | 28897 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.124 | 2181 | -352.9 | 2.25 | 0.047 | 3706 | 621.3 | 312.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28944 | 55.2 | 5.2 | 689 | 28956 | done | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.031 | 2296 | -635.1 | 320.4 | 7.00 | 0.559 | 1625 | -3.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29275 | 35.7 | 6.8 | 720 | 29279 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.061 | 2247 | 483.3 | 2.25 | 0.043 | 888 | -625.8 | 320.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29409 | 26.0 | 7.5 | 731 | 29415 | done | 1.06 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.037 | 2306 | 638.7 | 320.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.62 | 5.57 | 0.032 | 99 | -385.8 | - | - | 2306 | - | 322.08 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - |