OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.36 of 147.00 AH used of 24V (63.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.41 of 122.20 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -31.52 - 2533 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -6.1 3 87 roll -0.68 7.20 0.236 1841 242.1 2.38 0.058 889 -592.4 -117.3 -22.23 - 3412 -39.5 - - - - - - - - - -
318 35.3 -11.4 26 325 done -0.61 0.12 0.137 1866 208.3 2.25 0.037 2301 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
645 63.3 -6.9 57 649 roll -0.63 - - 1866 - 2.25 0.040 891 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
714 68.8 -8.4 63 718 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.036 2304 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1034 98.3 -9.4 84 1035 done -0.67 - - 1863 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1343 123.1 -7.7 99 1344 done -0.67 - - 1863 - - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1653 145.0 -6.4 114 1656 roll -0.71 - - 1853 - 2.25 0.055 3706 623.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1699 148.2 -7.0 116 1703 done -0.76 - - 1853 - 2.17 0.029 2297 -649.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2019 169.8 -6.9 127 2021 done -0.80 0.10 0.067 1774 -790.0 - - 2297 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2326 203.3 -10.7 137 2330 roll -0.69 0.22 0.122 1846 327.3 2.22 0.041 899 -629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2376 207.4 -7.5 138 2380 done -0.74 - - 1840 - 2.20 0.037 2305 639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2694 228.9 -6.7 149 2698 roll -0.77 - - 1839 - 2.25 0.048 896 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2739 232.2 -7.1 150 2743 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.045 2300 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3064 254.5 -7.0 161 3065 done -0.82 - - 1836 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3369 276.2 -7.0 171 3370 done -0.85 - - 1836 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3675 296.8 -6.7 181 3677 done -0.88 0.10 0.064 1767 -690.0 - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3980 329.2 -10.8 187 3984 roll -0.77 0.20 0.123 1832 325.0 2.28 0.044 895 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4024 333.3 -7.9 187 4028 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.038 2304 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4339 356.7 -7.4 193 4340 done -0.80 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4642 379.8 -7.6 198 4643 done -0.80 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4946 403.1 -7.8 203 4947 done -0.80 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5249 425.8 -7.5 208 5252 roll -0.80 - - 1825 - 2.25 0.051 901 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5276 428.0 -7.8 208 5280 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.047 2310 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5619 453.0 -7.3 214 5621 done -0.80 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5923 474.2 -6.9 219 5924 done -0.80 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6226 495.0 -6.8 224 6227 done -0.80 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6529 515.8 -6.9 229 6530 done -0.80 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6832 536.7 -6.9 234 6833 done -0.80 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7135 557.3 -6.8 239 7139 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.048 900 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7163 559.2 -7.1 239 7167 done -0.83 - - 1820 - 2.25 0.042 2305 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7496 579.3 -5.9 245 7497 done -0.85 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7799 595.5 -5.3 250 7800 done -0.87 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8102 611.4 -5.3 255 8106 roll -0.90 - - 1820 - 2.28 0.047 896 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8135 613.4 -6.1 255 8139 done -0.92 - - 1811 - 2.25 0.041 2306 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8462 631.2 -5.5 261 8463 done -0.92 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8765 648.5 -5.7 266 8766 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9068 666.4 -5.9 271 9069 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9372 686.2 -6.6 276 9373 done -0.92 - - 1812 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9674 707.3 -7.0 281 9675 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9978 728.5 -7.0 286 9982 roll -0.92 - - 1811 - 2.28 0.048 898 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9999 730.3 -7.5 286 10003 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10343 754.2 -7.0 292 10344 done -0.92 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10646 774.8 -6.7 297 10647 done -0.92 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10949 795.3 -6.6 302 10953 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.048 899 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10981 797.7 -7.0 302 10985 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11314 820.0 -6.8 308 11318 roll -0.92 - - 1798 - 2.30 0.051 3713 613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11347 822.4 -8.2 308 11352 done -0.92 - - 1798 - 2.22 0.033 2306 -633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11674 845.2 -7.0 314 11675 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11977 865.8 -6.7 319 11978 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12280 886.2 -6.7 324 12281 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12584 905.2 -6.2 329 12588 roll -0.92 - - 1793 - 2.33 0.056 3718 606.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12611 906.9 -6.4 329 12615 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.040 2303 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12949 927.7 -6.1 335 12950 done -0.92 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13252 946.6 -6.3 340 13253 done -0.92 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13555 967.0 -6.7 345 13557 done -0.92 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13858 988.0 -7.0 350 13862 roll -0.92 - - 1783 - 2.33 0.054 3709 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13880 989.7 -7.4 350 13884 done -0.92 - - 1784 - 2.25 0.037 2301 -625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13889 begin apogee
13895 990.5 7.5 350 13994 done -0.22 0.50 0.120 1948 328.0 - - 2301 - - 96.55 1.299 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13995 begin climb
13998 993.5 - 352 14110 roll 0.68 0.57 0.082 2145 345.6 2.60 0.058 3710 541.9 117.3 102.57 1.274 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14133 991.1 5.0 354 14154 done 0.55 0.17 0.167 2116 -170.6 2.42 0.038 2311 -578.1 133.6 15.55 1.157 2386 -4.1 0.391 - - - - - - - - -
14488 972.7 5.3 360 14495 done 0.51 - - 2116 - - - 2311 - 138.9 5.18 0.883 2364 -4.2 0.519 - - - - - - - - -
14791 955.8 5.6 365 14795 roll 0.46 - - 2116 - 2.30 0.052 3708 607.4 138.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14831 953.1 6.1 365 14836 done 0.38 0.15 0.157 2085 -206.7 2.25 0.035 2298 -626.7 138.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15153 937.0 5.0 371 15169 done 0.42 - - 2086 - - - 2298 - 153.7 13.98 1.154 2304 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
15456 920.7 5.4 376 15462 done 0.46 - - 2086 - - - 2298 - 156.9 4.05 0.761 2291 -3.2 0.431 - - - - - - - - -
15759 904.3 5.4 381 15765 done 0.49 - - 2086 - - - 2298 - 160.2 4.55 0.820 2278 -2.9 0.350 - - - - - - - - -
16063 888.7 5.1 386 16076 done 0.54 0.12 0.064 2140 450.0 - - 2298 - 170.6 11.10 1.096 2235 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
16365 866.9 7.2 391 16367 done 0.47 0.15 0.137 2100 -266.7 - - 2298 - 170.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16667 851.6 4.9 396 16688 roll 0.49 - - 2100 - 2.33 0.051 3709 605.6 187.6 15.77 1.126 2166 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
16716 848.9 6.5 396 16720 done 0.49 - - 2107 - 2.28 0.035 2302 -617.1 187.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17026 832.6 5.2 401 17036 done 0.50 - - 2107 - - - 2302 - 195.4 8.35 1.006 2133 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
17330 816.9 5.1 406 17348 roll 0.51 - - 2107 - 2.38 0.051 3709 591.2 206.9 11.45 1.059 2086 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
17382 813.6 6.9 406 17386 done 0.51 - - 2118 - 2.28 0.041 2292 -621.5 206.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17698 796.4 5.5 412 17699 done 0.51 - - 2118 - - - 2293 - 207.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18001 781.0 5.1 417 18020 roll 0.53 - - 2118 - 2.38 0.054 3706 593.7 221.2 13.80 1.065 2029 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
18049 778.0 7.4 417 18053 done 0.53 - - 2128 - 2.28 0.038 2298 -617.5 221.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18364 759.8 5.9 423 18368 roll 0.53 - - 2128 - 2.30 0.052 3710 613.9 221.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18394 757.9 6.4 423 18398 done 0.49 0.12 0.146 2106 -183.3 2.25 0.040 2297 -628.0 221.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18726 739.9 5.4 429 18735 roll 0.54 - - 2115 - 2.28 0.048 890 -617.1 225.1 4.40 0.749 2013 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
18753 738.2 5.8 429 18757 done 0.59 - - 2115 - 2.28 0.040 2316 625.4 225.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19091 716.7 6.4 435 19095 roll 0.61 - - 2115 - 2.25 0.054 3710 619.6 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19119 714.4 7.9 435 19122 done 0.61 - - 2124 - 2.22 0.032 2297 -636.5 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19462 690.9 6.8 441 19466 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.052 3710 619.7 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19489 688.7 7.4 441 19494 done 0.61 - - 2134 - 2.20 0.035 2308 -637.3 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19821 664.4 7.3 447 19823 done 0.61 - - 2134 - - - 2308 - 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20125 642.8 7.1 452 20129 roll 0.61 - - 2134 - 2.28 0.051 3710 614.9 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20158 640.0 8.1 452 20162 done 0.57 - - 2145 - 2.22 0.034 2291 -639.2 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20485 616.8 7.0 458 20487 done 0.53 0.12 0.149 2111 -283.3 - - 2291 - 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20788 600.7 5.2 463 20802 roll 0.58 - - 2111 - 2.30 0.049 3710 617.0 234.2 9.40 0.914 1976 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
20831 597.9 6.3 463 20835 done 0.61 - - 2118 - 2.22 0.035 2295 -637.4 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21152 579.5 5.7 469 21154 done 0.64 0.08 0.078 2179 762.5 - - 2296 - 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21455 551.2 9.6 474 21460 roll 0.53 0.20 0.141 2119 -300.0 2.30 0.048 3710 614.8 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21510 546.7 7.4 474 21517 done 0.53 - - 2127 - 2.25 0.033 2300 -626.7 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21820 527.0 6.5 480 21824 roll 0.53 - - 2127 - 2.28 0.048 3712 619.3 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21859 523.8 8.7 480 21864 done 0.51 0.12 0.137 2104 -191.7 2.22 0.033 2295 -638.3 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22180 505.2 5.9 486 22185 roll 0.62 0.12 0.063 2162 483.3 2.22 0.044 892 -632.0 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22236 501.0 6.7 486 22243 done 0.62 0.12 0.124 2128 -283.3 2.22 0.038 2309 638.3 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22546 479.5 7.0 492 22551 roll 0.74 0.12 0.059 2196 566.7 2.25 0.044 892 -629.8 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22682 467.2 10.5 494 22687 done 0.65 0.20 0.135 2139 -285.0 2.22 0.038 2308 637.8 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23048 441.5 6.8 500 23052 roll 0.65 - - 2139 - 2.25 0.052 3707 621.8 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23127 435.4 8.3 501 23131 done 0.60 - - 2148 - 2.22 0.032 2297 -635.1 234.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23477 411.8 6.7 507 23478 done 0.57 0.10 0.148 2122 -260.0 - - 2297 - 234.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23780 395.4 5.4 512 23790 roll 0.61 - - 2122 - 2.30 0.048 3719 618.3 238.6 5.12 0.671 1958 -2.7 0.179 - - - - - - - - -
23806 393.6 7.9 512 23810 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -640.1 238.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24139 373.6 6.1 518 24143 roll 0.63 - - 2140 - 2.25 0.048 887 -627.1 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24173 371.3 6.3 518 24177 done 0.67 - - 2140 - 2.25 0.038 2314 634.2 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24505 347.9 7.2 524 24508 roll 0.67 - - 2140 - 2.22 0.048 3712 629.7 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24546 344.6 8.7 524 24550 done 0.63 - - 2150 - 2.20 0.033 2297 -643.2 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24873 320.3 7.4 530 24877 roll 0.60 - - 2150 - 2.28 0.048 3708 618.9 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24914 317.0 7.8 530 24919 done 0.55 0.17 0.134 2112 -223.5 2.20 0.033 2304 -638.2 238.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25235 299.9 5.2 536 25251 roll 0.62 0.10 0.063 2193 810.0 2.28 0.046 889 -620.6 248.4 10.10 0.755 1918 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
25274 297.0 8.4 537 25279 done 0.54 0.28 0.129 2112 -289.3 2.25 0.038 2307 630.2 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25598 277.8 6.2 548 25603 roll 0.71 0.15 0.055 2177 433.3 2.28 0.044 890 -621.5 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25648 274.2 7.0 549 25652 done 0.74 - - 2176 - 2.25 0.038 2309 630.7 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25961 250.6 7.6 559 25966 roll 0.66 0.12 0.138 2143 -275.0 2.25 0.047 3709 622.2 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26022 246.1 6.3 560 26028 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.031 2302 -639.5 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26335 226.3 6.4 571 26339 roll 0.66 - - 2151 - 2.28 0.048 3710 617.5 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26370 223.6 7.7 572 26375 done 0.63 0.10 0.137 2134 -170.0 2.22 0.033 2294 -637.8 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26712 206.5 4.7 583 26737 roll 0.69 - - 2142 - 2.28 0.045 889 -616.2 271.3 20.62 0.742 1823 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
26766 203.7 6.1 583 26773 done 0.76 0.08 0.075 2199 712.5 2.25 0.037 2305 629.3 271.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27079 173.8 10.2 594 27084 roll 0.66 0.17 0.129 2141 -341.2 2.25 0.048 3714 626.2 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27119 170.4 8.4 595 27123 done 0.66 - - 2149 - 2.22 0.032 2294 -639.6 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27449 150.0 5.9 606 27453 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.048 3706 619.3 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27483 147.7 5.8 607 27487 done 0.69 - - 2159 - 2.20 0.031 2293 -642.3 271.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27805 128.6 5.8 623 27809 roll 0.71 - - 2168 - 2.22 0.045 894 -630.2 271.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27851 126.0 5.7 625 27855 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.037 2305 635.6 271.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28179 109.1 4.7 641 28204 roll 0.82 - - 2168 - 2.28 0.048 3706 614.5 295.3 20.52 0.680 1726 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
28238 105.8 5.8 643 28245 done 0.86 - - 2176 - 2.25 0.031 2308 -621.3 295.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28556 90.0 4.9 659 28575 done 0.91 0.08 0.080 2241 812.5 - - 2308 - 312.8 16.02 0.651 1654 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
28892 58.2 10.0 685 28897 roll 0.83 0.17 0.124 2181 -352.9 2.25 0.047 3706 621.3 312.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28944 55.2 5.2 689 28956 done 0.90 - - 2189 - 2.22 0.031 2296 -635.1 320.4 7.00 0.559 1625 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
29275 35.7 6.8 720 29279 roll 1.06 0.12 0.061 2247 483.3 2.25 0.043 888 -625.8 320.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29409 26.0 7.5 731 29415 done 1.06 - - 2248 - 2.22 0.037 2306 638.7 320.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29678 begin surface coast
29703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29703 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.62 5.57 0.032 99 -385.8 - - 2306 - 322.08 - - 1619 - - - - - - - -