NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.51 of 86.60 AH used of 24V (12.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.39 of 100.00 AH used of 10V (26.61% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 144 VBD -1.34 - - 572 - - - 2041 - -194.7 -118.70 - 3800 - - - - - - - - - - -
148 3.8 -6.7 16 165 roll -1.34 11.20 0.198 2483 170.6 2.40 0.216 3084 434.6 -194.7 -1.20 - 3857 -47.5 - - - - - - - - - -
374 36.8 -11.9 55 382 done -1.29 - - 2483 - 1.95 0.104 2031 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
517 53.1 -11.7 80 525 roll -1.24 0.12 0.118 2507 200.0 2.30 0.193 3084 457.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
573 59.1 -10.9 89 580 done -1.24 - - 2507 - 2.12 0.170 2048 -488.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
917 95.1 -10.7 150 924 roll -1.24 - - 2507 - 1.92 0.104 3093 544.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
954 99.1 -11.4 156 961 done -1.24 - - 2507 - 1.85 0.089 2065 -555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1299 135.2 -9.9 217 1305 done -1.24 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1643 169.4 -9.6 278 1650 done -1.24 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1989 203.7 -9.9 339 1995 done -1.24 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2334 237.5 -9.7 400 2340 done -1.24 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2680 270.0 -9.2 461 2686 done -1.24 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3025 303.4 -9.8 522 3032 roll -1.24 - - 2507 - 2.00 0.108 953 -554.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3050 306.0 -9.9 526 3058 done -1.24 - - 2507 - 2.20 0.152 2056 501.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3397 341.5 -10.4 587 3403 done -1.24 - - 2507 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3730 376.6 -11.3 625 3736 done -1.24 - - 2507 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4056 412.6 -10.7 656 4057 done -1.24 - - 2507 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4374 445.1 -9.9 686 4378 roll -1.24 - - 2507 - 2.38 0.222 3088 433.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4416 449.0 -10.1 689 4421 done -1.24 - - 2507 - 2.25 0.196 2076 -449.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4744 479.3 -8.4 719 4750 done -1.24 - - 2507 - - - 2073 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5073 508.8 -9.5 750 5076 roll -1.24 - - 2507 - 1.95 0.134 3094 523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5112 513.1 -9.8 753 5119 done -1.24 - - 2507 - 2.25 0.199 2073 -453.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5440 544.5 -10.0 784 5444 roll -1.24 - - 2506 - 2.30 0.203 3090 442.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5472 548.3 -10.2 786 5480 done -1.24 - - 2507 - 2.33 0.214 2085 -431.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5801 579.9 -9.3 817 5807 done -1.24 - - 2507 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6127 607.2 -8.1 844 6130 roll -1.24 - - 2506 - 2.12 0.131 966 -526.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6151 609.2 -7.5 845 6155 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.163 2076 482.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6479 632.8 -6.4 861 6480 done -1.24 - - 2506 - - - 2078 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6787 656.4 -8.6 876 6788 done -1.24 - - 2507 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7097 679.6 -3.7 891 7098 done -1.24 - - 2506 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7406 700.6 -7.4 906 7408 done -1.24 - - 2506 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7715 722.3 -6.8 921 7719 roll -1.24 - - 2507 - 1.95 0.135 3097 522.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7739 724.0 -6.8 922 7743 done -1.24 - - 2506 - 2.05 0.151 2072 -500.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8075 748.4 -8.3 938 8078 roll -1.24 - - 2506 - 1.95 0.123 3103 528.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8103 751.3 -9.7 939 8106 done -1.24 - - 2506 - 1.90 0.104 2068 -544.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8431 780.2 -8.7 955 8435 roll -1.24 - - 2506 - 2.17 0.179 3091 471.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8464 783.7 -9.8 956 8472 done -1.24 - - 2506 - 2.42 0.225 2077 -419.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8781 813.1 -8.8 972 8782 done -1.24 - - 2506 - - - 2076 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9090 844.6 -10.2 987 9091 done -1.24 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9400 875.2 -9.3 1002 9401 done -1.24 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9709 900.3 -8.4 1017 9710 done -1.24 - - 2507 - - - 2073 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9973 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9973 begin apogee
9980 905.8 - 1030 10157 done -0.37 0.88 0.084 2697 215.9 - - 1981 - - 170.10 1.216 3062 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10161 905.6 - 1039 10338 done 1.34 1.73 0.075 3073 217.3 - - 1980 - 194.7 169.57 1.187 2268 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10649 864.7 8.9 1063 10687 done 1.33 - - 3073 - - - 1980 - 225.5 30.42 1.061 2141 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
10996 832.4 9.3 1080 11024 done 1.36 - - 3072 - - - 1980 - 245.0 20.48 0.999 2063 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
11327 797.3 11.1 1096 11329 done 1.36 - - 3073 - - - 1980 - 245.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11637 763.9 10.4 1111 11641 roll 1.36 - - 3073 - 2.28 0.186 924 -463.2 245.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11681 759.2 10.0 1113 11685 done 1.31 - - 3073 - 2.45 0.209 1991 435.5 245.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12009 727.1 9.4 1129 12029 done 1.34 - - 3073 - - - 1992 - 263.7 17.83 1.048 1987 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
12338 694.9 9.8 1145 12346 done 1.34 - - 3073 - - - 1993 - 269.4 6.62 0.869 1963 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
12647 665.0 9.7 1160 12662 roll 1.36 - - 3072 - 2.05 0.113 911 -527.8 279.1 10.60 0.955 1924 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
12702 659.4 9.7 1161 12718 done 1.37 - - 3073 - 2.45 0.206 1983 437.6 286.4 8.68 0.911 1894 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
13042 627.5 9.6 1178 13062 done 1.38 - - 3073 - - - 1985 - 297.3 13.50 0.831 1849 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
13371 593.1 10.9 1196 13375 roll 1.38 - - 3073 - 1.98 0.110 919 -538.4 297.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13417 587.8 11.0 1200 13422 done 1.38 - - 3072 - 2.35 0.199 1967 446.0 297.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13743 554.1 10.0 1230 13744 done 1.38 - - 3073 - - - 1968 - 298.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14061 522.2 10.4 1260 14065 roll 1.38 - - 3073 - 2.60 0.243 3045 414.2 298.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14106 517.1 11.4 1263 14113 done 1.38 - - 3073 - 2.28 0.174 1951 -479.8 298.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14431 482.5 10.2 1294 14435 roll 1.38 - - 3073 - 1.88 0.113 927 -544.7 298.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14489 476.4 11.3 1299 14493 done 1.38 - - 3073 - 1.90 0.097 1972 550.0 298.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14821 442.9 9.9 1330 14822 done 1.38 - - 3073 - - - 1974 - 300.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15142 412.4 9.3 1360 15171 roll 1.41 - - 3073 - 2.38 0.197 928 -439.5 320.4 21.45 0.884 1755 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
15206 406.2 9.1 1366 15243 done 1.44 - - 3073 - 2.03 0.134 1946 501.5 347.8 26.55 0.880 1642 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
15561 371.9 9.9 1399 15565 roll 1.44 - - 3073 - 2.40 0.198 3044 457.5 349.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15606 367.1 11.0 1402 15613 done 1.44 - - 3072 - 2.22 0.169 1952 -491.9 349.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15941 331.4 11.4 1448 15948 roll 1.44 - - 3073 - 1.90 0.114 926 -540.0 349.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15995 325.2 11.8 1457 16002 done 1.44 - - 3073 - 1.90 0.095 1977 553.2 349.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16340 286.9 10.6 1518 16346 done 1.44 - - 3073 - - - 1979 - 349.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16684 252.0 10.4 1579 16692 roll 1.44 - - 3073 - 2.53 0.232 925 -416.6 349.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16733 246.9 10.1 1587 16740 done 1.44 - - 3072 - 1.88 0.103 1947 543.6 349.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17079 213.5 8.6 1648 17121 done 1.49 0.12 0.061 3113 341.7 - - 1950 - 390.4 38.05 0.776 1469 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
17461 171.8 11.3 1714 17468 done 1.49 - - 3113 - - - 1951 - 390.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17807 132.8 12.0 1775 17814 roll 1.49 - - 3113 - 2.00 0.137 917 -517.0 390.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17860 126.4 13.6 1784 17867 done 1.49 - - 3113 - 2.20 0.189 1934 462.3 390.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18204 87.7 10.0 1845 18211 roll 1.49 - - 3113 - 2.62 0.242 3038 421.4 390.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18246 82.8 11.2 1852 18254 done 1.49 - - 3113 - 2.00 0.094 1937 -550.5 390.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18593 43.4 12.5 1913 18601 roll 1.49 - - 3113 - 1.88 0.116 921 -540.4 390.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18659 35.6 11.5 1924 18666 done 1.49 - - 3113 - 2.28 0.224 1926 440.8 390.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18803 18.6 11.9 1949 18811 roll 1.49 - - 3113 - 2.70 0.275 3038 411.9 390.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18841 13.8 12.0 1955 18848 done 1.49 - - 3113 - 2.00 0.092 1932 -553.0 390.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18975 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.07 10.62 0.035 569 -239.5 - - 2037 - 392.73 - - 1460 - - - - - - - -