SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.87 of 350.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
32 - - - 63 VBD -1.05 - - 123 - - - 1100 - -126.5 -28.83 - 2258 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.4 2 122 done -1.05 12.25 0.362 2805 218.9 - - 1098 - -126.5 -36.20 - 3367 -30.6 - - - - - - - 14.35 - 14.92
425 50.2 -14.4 26 426 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
726 94.8 -15.2 46 727 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1026 140.1 -15.3 66 1027 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1326 178.1 -12.0 86 1327 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1626 213.1 -11.4 106 1627 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1926 250.4 -13.0 126 1927 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2228 289.0 -12.8 136 2229 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2528 326.6 -12.3 146 2529 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2828 362.4 -11.9 156 2829 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3128 397.3 -11.8 166 3129 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3428 436.0 -13.2 176 3429 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3728 475.8 -13.3 186 3729 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4027 513.7 -12.1 196 4029 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4327 547.1 -10.9 206 4329 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4627 578.1 -10.2 216 4629 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4927 610.8 -11.1 226 4929 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5228 644.5 -11.7 236 5229 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5527 681.5 -12.4 246 5529 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5827 720.8 -13.3 256 5829 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6128 759.6 -12.8 266 6129 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6428 796.4 -11.9 276 6429 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6728 832.0 -11.8 286 6729 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7028 867.6 -12.0 296 7029 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7328 903.7 -12.3 306 7329 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7628 940.5 -12.3 316 7629 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7928 978.7 -13.0 326 7929 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8013 begin apogee
8019 990.4 -13.0 329 8141 done -0.28 0.88 0.188 3057 286.4 - - 1099 - - 113.80 2.026 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.35 - 13.25
8144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8144 begin climb
8147 997.2 - 333 8283 done 1.05 1.33 0.110 3485 321.8 - - 1099 - 126.5 123.05 2.007 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.24 - 13.16
8582 978.4 6.8 348 8610 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.1 23.48 1.921 2232 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.52
8911 951.3 8.4 359 8913 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9211 927.7 7.7 369 9217 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 155.7 3.53 1.169 2215 -3.4 0.501 - - - - - - - - 13.50
9512 904.5 7.7 379 9520 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 159.3 6.28 1.617 2199 -2.5 0.265 - - - - - - - - 13.69
9811 880.4 7.9 389 9812 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 159.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10111 856.1 8.2 399 10113 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 159.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10412 831.6 8.5 409 10413 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 159.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10713 807.6 7.8 419 10714 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 161.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11012 786.2 7.0 429 11040 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 181.0 22.30 1.762 2109 -3.9 0.320 - - - - - - - - 13.81
11341 762.4 7.1 440 11363 done 1.17 0.12 0.128 3540 458.3 - - 1098 - 198.3 18.55 1.723 2040 -3.7 0.306 - - - - - - 14.68 - 13.78
11642 733.2 10.0 450 11644 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11942 702.7 10.1 460 11944 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12242 672.7 10.0 470 12244 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12543 641.9 10.1 480 12544 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12843 611.8 9.9 490 12844 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13142 581.9 10.0 500 13144 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13443 551.9 10.3 510 13445 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13742 520.1 10.7 520 13744 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14042 486.3 11.2 530 14044 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14343 454.7 10.2 540 14344 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14643 425.0 9.9 550 14644 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14942 396.6 9.3 560 14944 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15242 365.5 10.9 570 15244 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15542 330.7 11.5 580 15544 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15842 296.2 11.5 590 15844 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16143 265.3 9.6 600 16144 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16442 235.6 10.5 614 16443 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16744 201.4 11.5 634 16745 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17042 168.7 10.2 654 17043 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17341 139.7 9.2 674 17342 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17642 111.0 9.7 694 17643 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17942 80.4 10.1 714 17943 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18242 53.1 9.2 734 18243 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18544 26.7 8.2 754 18545 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18824 begin surface coast
18841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18841 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.70 0.057 144 14.8 - - 1099 - 300.00 49.78 0.083 1626 32.7 -0.112 - - - - - -