WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.66 of 91.80 AH used of 24V (44.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.63 of 61.20 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2097 - -127.1 -70.30 - 2512 - - - - - - - - - - -
85 - -5.3 7 119 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.7 2.55 0.061 3528 561.2 -127.1 -15.60 - 2996 -31.0 - - - - - - - - - -
285 - -10.5 27 289 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2121 -574.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
590 - -10.9 78 593 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -10.0 124 899 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3521 553.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
965 - -8.1 131 969 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2126 -576.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1275 - -8.0 162 1279 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3515 555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1365 - -8.7 171 1369 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2129 -577.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.4 196 1679 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3517 555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1715 - -8.1 198 1719 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2134 -576.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2035 - -6.5 214 2039 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3525 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.5 215 2064 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2128 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.6 231 2393 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2695 - -7.4 247 2713 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3015 - -6.9 263 3019 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3519 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.6 264 3054 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2130 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3355 - -6.6 280 3373 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.7 296 3693 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.3 304 4093 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.8 310 4399 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 723 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4430 - -7.4 310 4434 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.7 316 4813 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.8 322 5173 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.8 328 5479 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3523 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.6 328 5519 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2119 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.8 334 5893 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6195 - -6.6 340 6253 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.4 346 6613 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.2 352 6973 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.0 358 7279 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 725 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.6 358 7319 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7635 - -5.4 364 7639 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7665 - -6.4 364 7669 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2121 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.2 370 7999 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3527 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8020 - -7.4 370 8024 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2132 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8355 - -6.6 376 8413 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8715 - -6.4 382 8773 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.0 388 9079 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3527 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.2 388 9134 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2123 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.0 394 9493 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9795 - -5.4 400 9853 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10155 - -5.1 406 10159 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 716 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.0 406 10199 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.4 412 10573 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.2 418 10933 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11235 - -5.1 424 11239 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.059 713 -543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11280 - -6.2 424 11284 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11595 - -6.3 430 11653 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11955 - -7.2 436 12013 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12315 - -7.2 442 12373 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.8 448 12679 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3527 549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12705 - -7.5 448 12709 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 -570.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13035 - -6.2 454 13093 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13395 - -6.0 460 13399 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.061 3530 543.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.4 460 13434 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 -570.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.3 466 13813 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14115 - -4.9 472 14173 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.0 478 14533 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.4 484 14839 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3525 544.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14875 - -6.4 484 14879 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2119 -569.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15076 - 5.5 488 15194 done -0.32 0.57 0.087 2303 217.5 - - 2118 - - 109.68 1.337 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15195 - 4.2 490 15309 roll 0.87 1.20 0.057 2567 220.0 2.72 0.062 699 -521.7 127.1 109.28 1.318 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15335 - 6.0 492 15339 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2097 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15675 - 6.0 498 15679 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15745 - 6.9 499 15749 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 -553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16095 - 5.9 505 16154 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 130.6 2.35 1.368 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
16455 - 6.2 511 16459 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.063 692 -536.9 130.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16500 - 7.7 511 16504 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.039 2097 555.3 130.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16815 - 7.0 517 16819 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.062 3499 543.4 130.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16870 - 8.5 517 16874 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 -554.5 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17175 - 7.3 523 17235 done 0.88 - - 2567 - - - 2096 - 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17535 - 7.2 529 17539 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 539.2 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17570 - 7.9 529 17574 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.3 535 17899 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 538.1 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17940 - 8.1 535 17944 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 -555.7 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18255 - 6.7 541 18313 done 0.88 - - 2567 - - - 2095 - 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18615 - 7.1 547 18673 done 0.88 - - 2567 - - - 2095 - 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18975 - 7.8 553 19033 done 0.88 - - 2567 - - - 2095 - 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19335 - 8.6 559 19339 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3503 541.5 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19405 - 9.2 560 19408 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2106 -558.8 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19755 - 7.7 566 19813 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.6 572 20119 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 3501 540.7 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20160 - 6.9 572 20164 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.8 130.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20475 - 6.0 578 20479 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 691 -543.5 130.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20520 - 6.0 578 20524 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.038 2105 558.9 130.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20835 - 5.7 584 20894 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 139.7 7.18 1.132 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
21195 - 5.9 590 21204 roll 0.89 - - 2567 - 2.53 0.060 3496 549.8 142.7 2.35 1.150 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
21235 - 7.0 590 21239 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -557.6 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21555 - 6.5 596 21559 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.060 3498 541.1 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21625 - 7.1 597 21628 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -559.6 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21975 - 7.2 603 22033 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22335 - 7.1 609 22339 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.060 3498 542.2 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22410 - 6.8 610 22414 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2095 -561.2 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22755 - 6.4 616 22813 done 0.89 - - 2567 - - - 2095 - 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23115 - 6.5 622 23173 done 0.89 - - 2567 - - - 2095 - 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23475 - 7.0 628 23479 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.059 695 -549.0 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23515 - 6.9 628 23519 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 562.4 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23835 - 6.5 634 23839 roll 0.89 - - 2567 - 2.53 0.059 3496 551.4 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23905 - 5.2 635 23929 done 0.89 - - 2567 - 2.45 0.039 2097 -571.0 165.9 18.85 0.968 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
24255 - 6.5 641 24313 done 0.92 - - 2567 - - - 2097 - 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24615 - 7.4 647 24673 done 0.92 - - 2567 - - - 2097 - 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24975 - 7.0 653 24979 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.056 3502 544.6 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25015 - 6.7 653 25018 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.039 2105 -565.6 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25335 - 6.4 659 25393 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25695 - 6.7 673 25713 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26015 - 6.4 689 26033 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26335 - 5.0 705 26374 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 194.7 22.48 0.844 1681 -5.2 - - - - - - - - - -
26675 - 6.1 722 26679 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 3498 546.3 194.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.9 724 26719 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 -565.2 194.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27035 - 5.8 740 27054 done 0.95 - - 2567 - - - 2102 - 201.8 5.30 0.835 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
27355 - 6.8 756 27373 done 0.96 - - 2567 - - - 2102 - 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27675 - 6.5 772 27679 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.055 702 -549.0 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27725 - 6.9 774 27729 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.034 2105 568.0 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28035 - 6.4 799 28039 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.052 698 -545.3 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.0 802 28069 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.034 2091 568.6 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28375 - 6.2 833 28383 done 0.96 - - 2567 - - - 2091 - 201.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28685 - 5.1 864 28709 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.050 700 -539.1 227.9 20.20 0.716 1545 -5.3 - - - - - - - - - -
28800 - 6.3 875 28804 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.033 2093 564.0 227.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29105 - 4.2 917 29150 roll 0.98 0.08 0.067 2596 362.5 2.60 0.050 699 -536.2 280.3 40.37 0.683 1333 -5.2 - - - - - - - - - -
29215 - 6.9 939 29219 done 1.04 - - 2596 - 2.50 0.032 2107 563.2 280.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
29520 - 6.1 1000 29523 done 1.04 - - 2596 - - - 2108 - 280.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
29830 - 5.2 1045 29854 roll 1.04 - - 2596 - 2.60 0.049 695 -543.5 304.9 18.67 0.660 1233 -5.3 - - - - - - - - - -
29890 - 5.9 1051 29899 done 1.07 - - 2596 - 2.47 0.033 2094 566.4 308.8 2.80 0.700 1217 -5.7 - - - - - - - - - -
30200 - 5.8 1082 30209 done 1.07 - - 2596 - - - 2094 - 314.7 4.43 0.653 1192 -5.6 - - - - - - - - - -