WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  371 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.025558 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073024,4656.975,-12552.463,31,1.4,49 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  175022.9,-58.7,381.9,-240212.7,235.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  86731.7,-399.6,-79.9,-89396.1,1342.7
GPS2  073625,4657.030,-12552.367,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.1,68889,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30373,0.00,0.000,0,0,1189,315.70 _10V_AH  10.0,30.627
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33442,1092
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 41 2097 2512
85 -0.87 -127.1 -5.3 7 119 12.45 2.55 -15.60 0.000 4 0.176 0.061 2179 3528 2996
285 -0.87 -127.1 -10.5 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2121 2996
590 -0.87 -127.1 -10.9 78 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
895 -0.87 -127.1 -10.0 124 899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3521 2996
965 -0.87 -127.1 -8.1 131 969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2996
1275 -0.87 -127.1 -8.0 162 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3515 2997
1365 -0.87 -127.1 -8.7 171 1369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2129 2997
1675 -0.87 -127.1 -7.4 196 1679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3517 2998
1715 -0.87 -127.1 -8.1 198 1719 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2134 2998
2035 -0.87 -127.1 -6.5 214 2039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3525 2998
2060 -0.87 -127.1 -7.5 215 2064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2128 2998
2375 -0.87 -127.1 -6.6 231 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
2695 -0.87 -127.1 -7.4 247 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
3015 -0.87 -127.1 -6.9 263 3019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3519 2998
3050 -0.87 -127.1 -7.6 264 3054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2130 2998
3355 -0.87 -127.1 -6.6 280 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2997
3675 -0.87 -127.1 -6.7 296 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
4035 -0.87 -127.1 -6.3 304 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
4395 -0.87 -127.1 -6.8 310 4399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 723 2997
4430 -0.87 -127.1 -7.4 310 4434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2998
4755 -0.87 -127.1 -6.7 316 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
5115 -0.87 -127.1 -6.8 322 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
5475 -0.87 -127.1 -6.8 328 5479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3523 2997
5515 -0.87 -127.1 -7.6 328 5519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2997
5835 -0.87 -127.1 -6.8 334 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
6195 -0.87 -127.1 -6.6 340 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
6555 -0.87 -127.1 -6.4 346 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2997
6915 -0.87 -127.1 -6.2 352 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
7275 -0.87 -127.1 -6.0 358 7279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 725 2997
7315 -0.87 -127.1 -5.6 358 7319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2997
7635 -0.87 -127.1 -5.4 364 7639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2997
7665 -0.87 -127.1 -6.4 364 7669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2121 2997
7995 -0.87 -127.1 -6.2 370 7999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3527 2997
8020 -0.87 -127.1 -7.4 370 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2132 2997
8355 -0.87 -127.1 -6.6 376 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2997
8715 -0.87 -127.1 -6.4 382 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2996
9075 -0.87 -127.1 -6.0 388 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3527 2996
9130 -0.87 -127.1 -7.2 388 9134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2996
9435 -0.87 -127.1 -6.0 394 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2996
9795 -0.87 -127.1 -5.4 400 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
10155 -0.87 -127.1 -5.1 406 10159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 716 2995
10195 -0.87 -127.1 -5.0 406 10199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2995
10515 -0.87 -127.1 -5.4 412 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
10875 -0.87 -127.1 -5.2 418 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
11235 -0.87 -127.1 -5.1 424 11239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 713 2994
11280 -0.87 -127.1 -6.2 424 11284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2993
11595 -0.87 -127.1 -6.3 430 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2994
11955 -0.87 -127.1 -7.2 436 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2994
12315 -0.87 -127.1 -7.2 442 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2993
12675 -0.87 -127.1 -6.8 448 12679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3527 2993
12705 -0.87 -127.1 -7.5 448 12709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2993
13035 -0.87 -127.1 -6.2 454 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2993
13395 -0.87 -127.1 -6.0 460 13399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3530 2993
13430 -0.87 -127.1 -6.4 460 13434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2993
13755 -0.87 -127.1 -5.3 466 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2992
14115 -0.87 -127.1 -4.9 472 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2992
14475 -0.87 -127.1 -5.0 478 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2992
14835 -0.87 -127.1 -5.4 484 14839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3525 2991
14875 -0.87 -127.1 -6.4 484 14879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2119 2991
15076 -0.32 0.0 5.5 488 15194 0.57 0.00 109.68 1.337 6 0.087 0.000 2303 2118 2476
15195 0.87 127.1 4.2 490 15309 1.20 2.72 109.28 1.318 4 0.057 0.062 2567 699 1957
15335 0.87 127.1 6.0 492 15339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2097 1956
15675 0.87 127.1 6.0 498 15679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3504 1955
15745 0.87 127.1 6.9 499 15749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1955
16095 0.87 130.6 5.9 505 16154 0.00 0.00 2.35 1.368 6 0.000 0.000 2567 2104 1943
16455 0.88 130.6 6.2 511 16459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 692 1942
16500 0.88 130.6 7.7 511 16504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2097 1942
16815 0.88 130.6 7.0 517 16819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3499 1942
16870 0.88 130.6 8.5 517 16874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1941
17175 0.88 130.6 7.3 523 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1941
17535 0.88 130.6 7.2 529 17539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1941
17570 0.88 130.6 7.9 529 17574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1941
17895 0.88 130.6 7.3 535 17899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3501 1941
17940 0.88 130.6 8.1 535 17944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2095 1941
18255 0.88 130.6 6.7 541 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1941
18615 0.88 130.6 7.1 547 18673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1941
18975 0.88 130.6 7.8 553 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1941
19335 0.88 130.6 8.6 559 19339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3503 1941
19405 0.88 130.6 9.2 560 19408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2106 1941
19755 0.88 130.6 7.7 566 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1941
20115 0.88 130.6 6.6 572 20119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3501 1941
20160 0.88 130.6 6.9 572 20164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1940
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