prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 67.32 of 150.00 AH used of 24V (55.12% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 35.17 of 100.00 AH used of 10V (64.83% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.78 | - | - | 339 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | -40.08 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -0.1 | 8 | 188 | roll | -0.78 | 10.25 | 0.234 | 2934 | 253.2 | 2.33 | 0.075 | 842 | -608.2 | -146.1 | -105.57 | - | 3655 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 21.8 | -12.7 | 49 | 290 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.35 | 0.067 | 2247 | 597.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 68.5 | -12.8 | 110 | 634 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.063 | 839 | -612.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 76.5 | -12.4 | 121 | 697 | done | -0.78 | 0.10 | 0.162 | 2945 | 180.0 | 2.35 | 0.068 | 2254 | 602.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 113.6 | -10.3 | 170 | 1033 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.064 | 831 | -618.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 116.6 | -10.7 | 172 | 1061 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.069 | 2262 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 149.6 | -9.8 | 202 | 1386 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.081 | 3596 | 620.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 156.2 | -10.7 | 207 | 1449 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.057 | 2250 | -626.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 189.5 | -10.4 | 238 | 1773 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.067 | 837 | -619.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 191.8 | -9.8 | 239 | 1798 | done | -0.78 | 0.10 | 0.156 | 2947 | 190.0 | 2.35 | 0.071 | 2251 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 218.8 | -7.9 | 270 | 2121 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.083 | 3596 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 220.7 | -7.8 | 272 | 2144 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.058 | 2248 | -627.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 248.2 | -7.7 | 303 | 2473 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 273.1 | -8.1 | 333 | 2798 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.068 | 835 | -619.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 277.7 | -8.0 | 337 | 2850 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.38 | 0.072 | 2257 | 597.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 305.5 | -8.8 | 367 | 3175 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.083 | 3599 | 618.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 309.7 | -9.7 | 370 | 3222 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2948 | 290.0 | 2.15 | 0.058 | 2239 | -632.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 332.9 | -7.0 | 401 | 3545 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.067 | 842 | -620.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 335.0 | -7.8 | 403 | 3573 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.071 | 2253 | 600.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 357.8 | -7.0 | 433 | 3898 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.082 | 3600 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 362.6 | -7.8 | 438 | 3961 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.057 | 2251 | -627.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 387.9 | -7.8 | 469 | 4289 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 412.7 | -7.7 | 499 | 4613 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.30 | 0.067 | 833 | -616.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 415.3 | -8.4 | 501 | 4642 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.069 | 2264 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 440.7 | -7.9 | 531 | 4967 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.080 | 3599 | 615.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 445.0 | -8.6 | 535 | 5020 | done | -0.78 | 0.12 | 0.141 | 2948 | 300.0 | 2.15 | 0.054 | 2238 | -633.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 464.2 | -5.5 | 566 | 5341 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 483.0 | -6.1 | 596 | 5666 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 502.8 | -6.1 | 627 | 5995 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 522.3 | -6.1 | 658 | 6321 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.22 | 0.064 | 832 | -633.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 524.5 | -6.5 | 660 | 6357 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.35 | 0.067 | 2263 | 608.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 542.3 | -5.6 | 691 | 6680 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.078 | 3602 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 545.3 | -6.3 | 695 | 6733 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.052 | 2235 | -644.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 566.1 | -6.5 | 726 | 7054 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2234 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7109 | 569.6 | 6.5 | 731 | 7236 | done | -0.17 | 0.43 | 0.111 | 3078 | 339.5 | - | - | 2234 | - | - | 122.15 | 1.177 | 3058 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | 574.8 | - | 744 | 7377 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.064 | 3298 | 386.0 | 2.65 | 0.064 | 798 | -541.9 | 146.1 | 127.00 | 1.108 | 2462 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 564.3 | 9.3 | 762 | 7448 | done | 0.80 | - | - | 3298 | - | 2.53 | 0.064 | 2205 | 556.1 | 160.9 | 14.52 | 0.991 | 2401 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 533.4 | 9.2 | 794 | 7788 | roll | 0.82 | - | - | 3298 | - | 2.33 | 0.074 | 3597 | 597.4 | 177.7 | 15.23 | 1.023 | 2333 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 523.8 | 11.1 | 802 | 7867 | done | 0.82 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.051 | 2199 | -613.2 | 177.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 492.9 | 9.6 | 833 | 8197 | done | 0.83 | - | - | 3308 | - | - | - | 2198 | - | 186.3 | 8.43 | 0.941 | 2298 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 460.6 | 9.5 | 864 | 8530 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 2198 | - | 197.7 | 11.02 | 0.988 | 2252 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 427.8 | 10.0 | 895 | 8849 | roll | 0.85 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.063 | 793 | -624.4 | 197.7 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 425.0 | 10.1 | 897 | 8878 | done | 0.85 | 0.10 | 0.169 | 3293 | -250.0 | 2.35 | 0.064 | 2217 | 606.0 | 197.7 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 395.6 | 8.9 | 927 | 9230 | roll | 0.88 | - | - | 3293 | - | 2.30 | 0.073 | 3593 | 598.3 | 222.3 | 21.77 | 1.039 | 2150 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 389.0 | 11.0 | 933 | 9269 | done | 0.88 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.051 | 2198 | -628.4 | 222.3 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 356.7 | 9.9 | 963 | 9591 | done | 0.88 | - | - | 3300 | - | - | - | 2197 | - | 224.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 325.8 | 9.5 | 993 | 9926 | roll | 0.89 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.061 | 784 | -628.0 | 234.3 | 10.93 | 0.931 | 2102 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 321.6 | 9.6 | 996 | 9965 | done | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.062 | 2209 | 606.4 | 242.4 | 8.70 | 0.878 | 2069 | -3.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 286.6 | 9.8 | 1028 | 10301 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | - | - | 2209 | - | 247.3 | 5.60 | 0.771 | 2048 | -3.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 253.7 | 9.8 | 1059 | 10632 | roll | 0.91 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.074 | 3595 | 624.3 | 252.6 | 6.00 | 0.779 | 2028 | -3.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 246.9 | 12.7 | 1064 | 10682 | done | 0.91 | - | - | 3320 | - | 2.20 | 0.051 | 2200 | -634.1 | 252.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 212.1 | 9.9 | 1095 | 11020 | roll | 0.92 | - | - | 3331 | - | 2.30 | 0.063 | 790 | -613.0 | 255.6 | 3.78 | 0.607 | 2017 | -2.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 205.6 | 9.6 | 1101 | 11092 | done | 0.93 | - | - | 3331 | - | 2.33 | 0.063 | 2203 | 606.4 | 264.3 | 9.52 | 0.855 | 1980 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 173.1 | 9.1 | 1133 | 11442 | roll | 0.95 | - | - | 3331 | - | 2.33 | 0.076 | 3601 | 600.0 | 283.3 | 17.75 | 0.911 | 1903 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 165.3 | 11.6 | 1140 | 11501 | done | 0.95 | 0.10 | 0.169 | 3314 | -170.0 | 2.25 | 0.053 | 2195 | -624.9 | 283.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 138.3 | 7.8 | 1171 | 11872 | roll | 1.01 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.063 | 787 | -612.2 | 330.7 | 40.83 | 0.921 | 1708 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 132.0 | 7.7 | 1178 | 11962 | done | 1.07 | 0.10 | 0.104 | 3375 | 540.0 | 2.35 | 0.064 | 2196 | 599.6 | 381.8 | 44.60 | 0.884 | 1501 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 85.9 | 11.7 | 1223 | 12294 | done | 1.07 | 0.12 | 0.153 | 3340 | -291.7 | - | - | 2197 | - | 381.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12633 | 60.1 | 6.3 | 1284 | 12711 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.105 | 3394 | 540.0 | 2.45 | 0.065 | 793 | -573.1 | 463.2 | 66.70 | 0.872 | 1169 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 51.1 | 10.4 | 1301 | 12731 | done | 1.17 | 0.12 | 0.146 | 3361 | -275.0 | 2.42 | 0.067 | 2210 | 585.5 | 463.2 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 23.5 | 6.7 | 1362 | 13138 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.110 | 3415 | 540.0 | 2.38 | 0.080 | 3593 | 581.1 | 535.2 | 58.25 | 0.842 | 876 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 335 | - | - | - | 2236 | - | 605.89 | 56.25 | 0.813 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||