Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.38 of 91.80 AH used of 24V (40.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 61.20 AH used of 10V (42.37% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 106.8 m at 475.6 m, depth 582 m (559 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 28 - - - 2228 - -117.3 -59.75 - 2594 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -6.0 3 128 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.5 2.65 0.079 3614 523.0 -117.3 -11.70 - 3043 -38.4 - - - - - - - - - -
372 34.3 -9.2 16 381 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.036 2204 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 62.5 -9.1 32 710 done -1.33 - - 2313 - - - 2204 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1023 90.4 -7.8 48 1028 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3612 531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1073 94.3 -7.5 50 1082 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2213 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1394 115.7 -7.2 66 1412 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1724 142.0 -8.3 82 1730 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 3609 532.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1817 150.4 -9.0 86 1827 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2211 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2136 176.8 -8.2 102 2154 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2465 205.0 -8.6 118 2473 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3616 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2518 209.8 -9.4 120 2528 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2222 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2840 237.2 -8.9 136 2845 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.071 3610 529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2890 242.1 -9.6 138 2898 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2219 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3209 270.7 -9.2 154 3217 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3615 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3273 276.8 -9.8 157 3281 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2215 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3602 307.4 -9.2 173 3611 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3612 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3644 311.3 -9.5 175 3653 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2213 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3976 343.3 -9.9 191 3982 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.075 3609 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4038 349.9 -10.4 194 4046 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2217 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4367 381.5 -9.1 210 4387 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4699 410.2 -8.5 226 4705 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.087 3606 511.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4749 414.8 -9.0 228 4758 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.044 2226 -552.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5070 443.0 -8.8 244 5077 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.095 3611 498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5121 447.6 -9.3 246 5130 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2220 -545.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5442 473.2 -7.5 262 5449 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 812 -506.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5514 478.9 -7.6 265 5524 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 2204 515.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5836 502.4 -8.1 281 5842 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.124 3629 479.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5941 511.9 -9.4 286 5948 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2215 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6270 541.6 -9.1 302 6277 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.123 3630 471.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6322 546.3 -9.2 304 6330 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 2212 -525.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6503 560.2 7.9 313 6616 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1896 - - 97.88 1.168 2563 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6620 565.2 4.0 319 6727 roll 1.33 1.83 0.059 2898 213.7 3.00 0.112 493 -467.7 117.3 97.32 1.129 2084 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6794 564.6 3.8 327 6863 done 1.33 - - 2898 - 2.75 0.074 1899 511.3 182.2 54.72 1.134 1820 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
7174 537.2 8.0 346 7180 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.095 491 -494.0 182.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7279 527.2 9.9 351 7286 done 1.41 - - 2898 - 2.72 0.067 1908 521.0 182.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7608 498.2 8.0 367 7616 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.095 3313 501.8 182.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
7767 486.8 7.3 374 7775 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.054 1891 -536.6 182.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8086 464.7 7.4 390 8094 roll 1.41 - - 2898 - 2.78 0.081 3312 511.2 182.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8160 458.6 8.4 393 8168 done 1.41 - - 2898 - 2.60 0.049 1899 -543.5 182.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8479 438.0 5.7 409 8498 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.082 491 -502.9 196.7 10.98 1.209 1760 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
8565 432.8 6.5 413 8572 done 1.43 0.10 0.072 2921 230.0 2.62 0.048 1912 542.4 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8894 411.8 6.4 429 8911 done 1.43 - - 2921 - - - 1912 - 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9222 387.4 7.7 445 9242 done 1.43 - - 2921 - - - 1912 - 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9553 362.3 7.7 461 9560 roll 1.43 - - 2922 - 2.70 0.067 487 -527.8 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9647 354.5 7.9 465 9656 done 1.43 - - 2921 - 2.58 0.041 1916 553.9 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9967 328.8 8.0 481 9984 done 1.43 - - 2921 - - - 1916 - 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10295 302.0 8.2 497 10303 roll 1.43 - - 2921 - 2.70 0.063 481 -531.5 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10383 294.7 8.6 501 10388 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.041 1898 560.1 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10710 268.6 7.8 517 10727 done 1.43 - - 2921 - - - 1898 - 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11039 243.2 7.9 533 11057 done 1.43 - - 2921 - - - 1898 - 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11369 217.4 7.8 549 11376 roll 1.43 - - 2921 - 2.65 0.062 486 -532.8 196.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11444 211.3 8.4 552 11451 done 1.43 - - 2921 - 2.55 0.038 1909 558.0 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11762 187.0 7.8 568 11779 done 1.43 - - 2921 - - - 1909 - 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12092 160.4 8.5 584 12099 roll 1.43 - - 2921 - 2.65 0.060 487 -536.6 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12166 153.7 9.2 587 12173 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.038 1904 560.1 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12486 125.5 9.1 603 12492 roll 1.43 - - 2922 - 2.62 0.060 487 -540.8 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12580 116.7 9.5 607 12588 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.038 1904 560.1 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12901 89.5 8.3 623 12907 roll 1.43 - - 2921 - 2.60 0.061 3308 540.0 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12951 85.2 7.9 625 12961 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.036 1883 -563.2 196.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13273 60.7 7.7 641 13290 done 1.43 - - 2922 - - - 1883 - 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13603 35.6 6.9 657 13619 done 1.43 - - 2921 - - - 1883 - 196.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13932 9.2 8.0 673 13937 roll 1.43 - - 2921 - 2.55 0.063 501 -542.0 196.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13982 4.8 8.2 675 13991 done 1.43 - - 2921 - 2.50 0.035 1913 564.8 196.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -