Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 144.66 of 310.00 AH used of 24V (53.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 80 - - - 2125 - -194.6 -59.08 - 3340 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.6 9 102 roll -0.78 8.77 0.454 2537 280.2 2.30 0.068 751 -597.4 -194.6 -7.12 - 3784 -62.4 - - - - - - - 14.09 14.66 14.90
136 18.7 -19.1 18 144 done -0.78 0.03 0.347 2542 166.7 2.30 0.037 2140 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
392 61.1 -15.7 67 400 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.057 3557 585.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
458 70.5 -14.2 79 466 done -0.78 0.03 0.531 2544 400.0 2.35 0.031 2139 -603.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
711 114.4 -18.5 128 718 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.051 756 -588.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
736 119.1 -19.0 132 744 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.038 2152 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
991 165.2 -17.6 181 999 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.057 3550 587.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1016 169.9 -17.8 185 1025 done -0.78 0.05 0.287 2560 660.0 2.30 0.030 2143 -611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
1273 210.4 -13.4 234 1280 roll -0.78 - - 2561 - 2.35 0.051 757 -589.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1343 218.6 -10.3 247 1350 done -0.78 - - 2552 - 2.30 0.037 2155 607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1598 246.1 -11.3 296 1605 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.058 3550 586.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1754 265.6 -11.7 326 1762 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.029 2145 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2004 301.1 -14.5 352 2006 done -0.78 - - 2542 - - - 2145 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2243 336.5 -14.4 376 2252 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.058 760 -602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2307 345.8 -13.1 389 2315 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2156 620.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2557 377.4 -12.1 414 2566 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.051 755 -622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
2592 381.8 -11.1 421 2600 done -0.78 0.10 0.321 2551 180.0 2.22 0.038 2146 626.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
2839 404.3 -7.9 446 2848 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.058 3560 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2943 412.7 -7.9 467 2950 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.029 2141 -622.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3191 436.6 -10.9 492 3201 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.061 3549 591.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
3276 446.7 -11.2 509 3284 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.029 2149 -622.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
3525 478.4 -13.8 534 3533 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.051 756 -605.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.63 -
3558 483.5 -13.7 541 3567 done -0.78 0.05 0.288 2544 220.0 2.28 0.038 2147 610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
3806 515.7 -13.0 566 3815 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.052 752 -611.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.75 -
3830 519.0 -13.0 571 3837 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.038 2152 622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
4078 544.9 -8.9 596 4088 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.061 3536 601.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.55 -
4150 550.9 -7.4 610 4160 done -0.78 0.08 0.344 2549 262.5 2.22 0.030 2141 -628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
4400 567.4 -7.2 636 4401 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4640 586.0 -8.5 660 4650 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 763 -599.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4712 592.4 -9.0 674 4721 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.039 2141 620.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4972 618.7 -10.6 692 4978 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.063 3554 588.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5025 624.7 -10.9 703 5032 done -0.78 0.05 0.411 2546 300.0 2.28 0.031 2150 -615.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
5272 650.9 -10.7 716 5273 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5512 677.9 -11.5 728 5518 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.055 755 -593.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.71 -
5565 684.3 -11.2 739 5572 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.040 2154 608.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5812 711.4 -10.8 752 5816 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.064 3553 587.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.60 -
5848 715.2 -10.2 759 5855 done -0.78 0.08 0.347 2549 250.0 2.30 0.031 2141 -613.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
6093 737.4 -8.8 772 6099 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.063 3554 583.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.65 -
6116 739.5 -9.1 777 6120 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.032 2144 -613.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.78 -
6373 761.6 -8.4 792 6379 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.064 3559 577.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6418 765.3 -8.2 801 6423 done -0.78 0.08 0.333 2550 250.0 2.30 0.032 2145 -614.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
6671 783.9 -7.4 815 6677 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.064 3554 582.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.62 -
6703 786.5 -7.6 822 6710 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.032 2154 -608.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6950 805.1 -7.6 835 6954 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.057 755 -587.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7004 810.0 -8.6 846 7011 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.041 2151 607.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.70 -
7251 831.1 -8.9 859 7257 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.066 3555 585.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
7355 841.3 -10.0 880 7360 done -0.78 0.10 0.309 2551 280.0 2.30 0.034 2148 -611.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.34 14.75 -
7607 863.4 -8.7 894 7613 roll -0.78 - - 2542 - 2.42 0.065 3553 580.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
7655 867.7 -8.6 904 7659 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.033 2151 -609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.74 -
7902 888.7 -8.3 917 7906 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.058 758 -585.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.60 -
7966 894.2 -8.3 930 7970 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.044 2156 607.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.66 -
8223 914.3 -7.8 945 8227 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.067 3555 578.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.54 -
8264 917.6 -8.4 953 8272 done -0.78 0.10 0.300 2552 290.0 2.30 0.034 2148 -611.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
8525 937.3 -7.8 969 8531 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.058 758 -596.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.57 -
8553 939.8 -8.8 975 8557 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.044 2161 610.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
8800 960.9 -8.9 988 8801 done -0.78 - - 2545 - - - 2161 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8918 begin apogee
8923 971.6 -9.0 994 9220 done -0.17 0.57 0.220 2746 352.6 - - 1924 - - 291.52 1.529 2984 -2.6 0.309 - - - - - - 14.25 - 13.43
9221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9221 begin climb
9223 989.4 - 1009 9449 roll 0.78 0.77 0.131 3061 409.1 2.40 0.070 580 -560.0 194.6 217.07 1.760 2185 -3.7 0.385 - - - - - - 14.13 14.03 13.23
9465 977.4 10.9 1058 9469 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1949 582.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.17 -
9712 946.9 12.5 1071 9718 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.066 3353 585.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9805 934.2 13.1 1090 9812 done 0.78 0.08 0.426 3055 -75.0 2.33 0.044 1985 -587.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
10052 903.8 12.4 1103 10058 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.070 543 -583.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
10080 899.9 13.3 1109 10084 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1952 604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10332 865.1 14.5 1123 10338 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3360 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
10380 857.4 15.5 1133 10385 done 0.78 0.10 0.408 3051 -140.0 2.38 0.043 1949 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
10627 822.6 13.9 1146 10633 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.062 3357 581.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10707 810.5 15.4 1162 10713 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.040 1950 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
10967 770.7 15.5 1178 10968 done 0.78 - - 3060 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11207 735.0 14.4 1190 11214 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.060 3361 575.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11328 717.6 14.4 1214 11334 done 0.78 0.05 0.358 3053 -140.0 2.35 0.040 1949 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.22 14.68 -
11587 685.8 11.0 1230 11593 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.067 543 -585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11647 679.1 11.2 1242 11653 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1955 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11907 650.2 11.4 1258 11913 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.061 3356 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12009 637.7 11.9 1279 12014 done 0.78 0.10 0.379 3047 -150.0 2.38 0.041 1942 -594.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
12267 610.3 11.0 1294 12268 done 0.78 - - 3047 - - - 1942 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12507 584.5 11.3 1313 12516 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.067 537 -580.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
12658 566.5 11.9 1343 12668 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1960 610.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12910 537.2 11.9 1369 12919 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.060 3346 589.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.39 -
12974 529.2 12.1 1382 12981 done 0.78 0.08 0.403 3051 -75.0 2.38 0.041 1941 -590.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
13221 503.6 9.5 1407 13222 done 0.82 - - 3051 - - - 1940 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13461 480.5 10.2 1431 13462 done 0.82 - - 3051 - - - 1940 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13701 453.9 10.6 1455 13711 roll 0.82 - - 3051 - 2.42 0.057 3351 583.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13743 449.1 11.4 1463 13753 done 0.82 - - 3059 - 2.35 0.037 1943 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
13994 422.9 10.4 1489 13998 roll 0.82 - - 3070 - 2.40 0.065 545 -582.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
14019 420.0 11.1 1494 14025 done 0.82 - - 3070 - 2.33 0.041 1961 607.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
14268 396.3 9.0 1519 14278 roll 0.90 - - 3070 - 2.33 0.058 3341 592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.33 -
14483 373.0 10.9 1562 14490 done 0.90 - - 3080 - 2.35 0.038 1946 -593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
14731 346.7 10.5 1587 14732 done 0.90 - - 3079 - - - 1946 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14972 322.4 9.5 1611 14981 roll 0.94 0.08 0.254 3137 725.0 2.40 0.063 544 -584.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.34 -
15195 295.7 12.8 1655 15206 done 0.94 0.10 0.298 3104 -330.0 2.28 0.038 1963 622.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 13.85 14.48 -
15445 264.7 12.1 1681 15455 roll 0.94 - - 3104 - 2.33 0.056 3341 591.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.31 -
15541 251.7 14.4 1699 15551 done 0.94 - - 3113 - 2.30 0.036 1944 -607.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15794 224.7 8.9 1748 15801 roll 1.03 - - 3123 - 2.42 0.061 544 -578.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
15834 221.2 8.7 1755 15843 done 1.12 0.10 0.211 3181 580.0 2.35 0.037 1958 601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
16089 198.8 11.1 1804 16097 roll 1.12 0.08 0.432 3164 -212.5 2.40 0.052 3344 577.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
16330 176.6 9.2 1850 16338 done 1.19 - - 3175 - 2.38 0.034 1934 -592.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
16583 151.3 11.9 1899 16591 roll 1.19 - - 3175 - 2.42 0.051 3337 579.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
16711 136.1 11.6 1923 16719 done 1.19 - - 3185 - 2.38 0.034 1930 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
16965 105.7 11.8 1972 16972 done 1.19 - - 3186 - - - 1930 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17219 76.1 10.4 2021 17226 roll 1.19 - - 3186 - 2.45 0.050 3344 577.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
17361 59.2 11.7 2048 17368 done 1.19 - - 3196 - 2.35 0.034 1952 -592.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
17615 31.7 10.2 2097 17623 roll 1.19 - - 3196 - 2.38 0.050 3343 584.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
17854 4.4 10.6 2143 17862 done 1.19 0.10 0.419 3183 -130.0 2.35 0.035 1955 -590.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.10 14.56 -
17868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17868 begin surface coast
17894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17895 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.23 7.43 0.090 124 16.7 0.30 0.068 2159 -9890.0 400.08 104.50 0.151 1354 13.0 -0.008 - - - - - -