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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.21 of 150.00 AH used of 24V (75.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.23 of 100.00 AH used of 10V (82.77% remains) | |
| • Surface angle -39.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 12.5 m at 51.2 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2175 | - | -488.8 | -10.25 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.08 |
| 39 | 1.0 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.40 | 0.410 | 1744 | 78.0 | 2.03 | 0.142 | 1408 | -377.8 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.51 | 25.51 |
| 242 | 45.0 | -15.8 | 17 | 257 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | 1.95 | 0.119 | 2165 | 388.2 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.86 |
| 325 | 57.2 | -14.9 | 23 | 343 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | - | - | 2165 | - | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | 62.4 | -15.2 | 25 | 402 | roll | -0.56 | 5.05 | 0.221 | 2190 | 88.3 | 0.05 | 0.457 | 2087 | -1560.0 | - | 29.12 | 4.571 | 2174 | -20.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.91 | 23.72 |
| 403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 66.8 | - | 27 | 456 | roll | 1.95 | 8.68 | 0.122 | 2987 | 91.8 | 2.08 | 0.209 | 2822 | 353.4 | 488.8 | 29.00 | 4.457 | 1603 | -19.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.08 | 23.39 |
| 473 | 62.5 | 10.0 | 31 | 488 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.95 | 0.102 | 2094 | -373.3 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.98 | 25.04 |
| 552 | 50.3 | 15.1 | 37 | 566 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.199 | 1318 | -360.9 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.19 | 25.57 |
| 583 | 45.3 | 15.6 | 39 | 598 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.95 | 0.109 | 2068 | 384.6 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.37 | 25.41 |
| 662 | 32.5 | 16.2 | 45 | 680 | roll | 1.95 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.219 | 2829 | 354.0 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.40 | 25.79 |
| 734 | 20.5 | 16.5 | 50 | 749 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.92 | 0.104 | 2091 | -384.4 | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.67 |
| 813 | 9.2 | 14.0 | 56 | 832 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.204 | 1319 | -367.6 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 26.00 |
| 857 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 2.2 | 14.8 | 59 | 896 | done | -0.25 | 7.05 | 0.094 | 2321 | -94.5 | - | - | 2083 | - | -154.2 | -6.90 | - | 2353 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.23 | 25.84 |
| 897 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||