ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.00 of 350.00 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 11.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.8 m at 10.5 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - 0.08 0.957 2304 - -107.1 -9.77 0.011 3220 - - - - - - - - 15.04 12.94 15.00
24 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.076 2483 -355.6 2.45 0.072 921 -564.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.63
169 34.0 -15.2 21 177 done -0.93 - - 2472 - 2.55 0.070 2304 542.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.57
526 92.8 -16.4 36 527 done -0.93 - - 2472 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.13
861 148.4 -16.8 48 868 roll -0.93 - - 2472 - 2.55 0.074 916 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.11
910 156.7 -16.8 55 918 done -0.93 0.15 0.288 2496 160.0 2.58 0.070 2308 539.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.26
1281 211.2 -14.6 68 1281 done -0.93 - - 2496 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1617 260.8 -14.7 74 1624 roll -0.93 - - 2496 - 2.58 0.073 916 -539.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
1680 270.1 -14.3 83 1687 done -0.93 - - 2488 - 2.55 0.069 2299 542.4 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.55
2065 326.4 -14.8 96 2066 done -0.93 - - 2487 - - - 2298 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2401 376.3 -14.9 102 2408 roll -0.93 - - 2486 - 2.55 0.071 911 -543.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.15
2457 384.6 -14.8 110 2464 done -0.93 - - 2477 - 2.55 0.067 2304 546.3 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.56
2849 443.4 -15.1 124 2850 done -0.93 - - 2477 - - - 2304 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3185 492.8 -14.7 130 3192 roll -0.93 - - 2477 - 2.55 0.071 920 -542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
3213 496.9 -14.9 134 3220 done -0.93 0.12 0.253 2498 175.0 2.55 0.067 2304 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.20
3577 546.7 -13.5 144 3584 roll -0.93 - - 2498 - 2.55 0.071 921 -542.4 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
3612 551.5 -13.9 149 3620 done -0.93 - - 2489 - 2.55 0.067 2309 544.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
3969 599.4 -13.5 158 3976 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.073 910 -542.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.28 15.14
3997 603.3 -14.1 162 4004 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.068 2311 543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
4361 653.9 -13.8 172 4368 roll -0.93 - - 2479 - 2.58 0.072 913 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.27 15.16
4396 659.0 -14.8 177 4404 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.069 2309 541.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
4753 710.7 -14.6 186 4754 done -0.93 - - 2475 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
5087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5087 begin apogee
5092 755.8 -13.4 192 5217 done -0.23 0.93 0.214 2719 262.4 0.08 0.182 2116 -2412.5 - 122.30 3.076 2781 -3.6 0.180 - - - - - - 14.12 13.57 12.25
5218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5218 begin loiter
5538 777.1 -4.1 200 5549 done -0.22 - - 2723 - - - 2117 - 8.0 9.98 2.637 2748 -3.3 0.200 - - - - - - 14.77 14.29 12.81
6208 799.5 -3.6 212 6219 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 15.0 9.70 2.622 2718 -3.1 0.193 - - - - - - 15.15 14.64 13.15
6880 811.3 -1.1 224 6881 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2718 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
7552 805.0 1.9 236 7553 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2718 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
8224 794.6 1.3 248 8225 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
8896 783.7 1.6 260 8897 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9568 773.4 1.7 272 9569 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10240 766.8 0.8 284 10241 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10912 764.2 0.1 296 10913 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11584 762.0 0.6 308 11585 done -0.21 - - 2723 - - - 2116 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12256 759.3 0.1 320 12257 done -0.21 - - 2723 - - - 2115 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12928 762.2 -0.7 332 12929 done -0.19 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13600 765.9 -0.2 344 13601 done -0.19 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14272 767.6 -0.2 356 14273 done -0.19 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
14944 766.7 -0.4 368 14945 done -0.19 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15616 762.6 0.6 380 15617 done -0.19 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16288 765.3 -0.9 392 16289 done -0.17 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16960 769.3 -0.3 404 16961 done -0.17 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17632 772.1 -0.7 416 17633 done -0.16 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
18304 771.0 0.5 428 18305 done -0.16 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
18976 765.5 0.5 440 18977 done -0.16 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19648 767.4 -0.7 452 19649 done -0.15 - - 2722 - - - 2117 - 17.1 - - 2718 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20320 773.6 -1.0 464 20328 done -0.14 0.12 0.213 2756 283.3 - - 2117 - 19.1 6.57 2.381 2701 -2.6 0.172 - - - - - - 14.64 14.67 13.20
20992 773.5 0.2 476 20993 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21664 771.4 0.4 488 21665 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22337 769.3 0.5 500 22338 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23008 765.7 0.7 512 23009 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23680 759.8 1.1 524 23681 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24353 747.3 1.7 536 24354 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25024 744.5 -0.1 548 25025 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25696 741.7 0.3 560 25697 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
26368 738.6 0.6 572 26369 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27040 734.8 0.4 584 27041 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27712 735.8 -0.4 596 27713 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28384 738.5 -0.4 608 28385 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29056 737.6 0.5 620 29057 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29728 733.5 0.6 632 29729 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30400 732.8 -0.1 644 30401 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31072 730.6 0.6 656 31073 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31744 726.2 0.7 668 31745 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32416 725.8 -0.7 680 32417 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33088 730.0 0.1 692 33089 done -0.13 - - 2757 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33761 727.5 0.1 704 33761 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34432 729.4 -0.1 716 34433 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35104 731.1 -0.2 728 35105 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35776 728.2 0.6 740 35777 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36448 727.3 -0.3 752 36449 done -0.13 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37120 733.5 -1.0 764 37121 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37792 735.3 0.1 776 37793 done -0.11 - - 2757 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38464 732.0 0.5 788 38465 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39136 730.8 - 800 39137 done -0.11 - - 2756 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39808 731.9 -0.2 812 39809 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40480 732.5 - 824 40481 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41152 730.8 0.4 836 41153 done -0.11 - - 2756 - - - 2116 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41824 724.7 1.2 848 41825 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
42496 720.0 0.4 860 42497 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43168 720.6 -0.4 872 43169 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43841 728.1 -1.4 884 43841 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44512 731.7 -0.3 896 44513 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
45184 733.7 0.1 908 45185 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45856 728.2 1.1 920 45857 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46528 724.6 0.2 932 46529 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47200 724.7 0.1 944 47201 done -0.11 - - 2757 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47872 726.3 -0.4 956 47873 done -0.11 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48544 730.0 -0.6 968 48545 done -0.10 - - 2757 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49216 735.8 -1.0 980 49217 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49888 739.1 -0.1 992 49889 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50560 736.4 0.6 1004 50561 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51232 733.3 0.4 1016 51233 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51904 732.7 -0.1 1028 51905 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52576 732.9 0.1 1040 52577 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
53248 731.3 0.3 1052 53249 done -0.08 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53920 730.7 -0.1 1064 53921 done -0.08 - - 2757 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54592 733.3 -0.5 1076 54593 done -0.06 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
55264 736.9 -0.5 1088 55265 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
55936 739.0 -0.2 1100 55937 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56608 738.7 0.2 1112 56609 done -0.05 - - 2757 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57280 736.7 0.3 1124 57281 done -0.05 - - 2756 - - - 2116 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57952 735.4 0.1 1136 57953 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58624 735.8 -0.1 1148 58625 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59296 736.8 -0.2 1160 59297 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59968 738.8 -0.3 1172 59969 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60640 741.2 -0.3 1184 60641 done -0.05 - - 2757 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61312 742.4 - 1196 61313 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61984 739.1 0.7 1208 61985 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62656 733.6 0.8 1220 62657 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63328 731.7 - 1232 63329 done -0.05 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64000 735.1 -0.7 1244 64001 done -0.04 - - 2756 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64672 739.7 -0.5 1256 64673 done -0.03 0.12 0.197 2792 300.0 - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.69
65344 741.4 -0.2 1268 65345 done -0.03 - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66016 741.8 0.1 1280 66017 done -0.03 - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
66688 738.6 0.5 1292 66689 done -0.03 - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67360 740.4 -0.7 1304 67361 done -0.02 - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68032 746.5 -0.9 1316 68033 done - - - 2791 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68704 747.7 0.3 1328 68705 done - - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69376 741.0 1.5 1340 69377 done - - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70048 725.6 2.1 1352 70049 done - - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
70720 723.4 -0.6 1364 70721 done 0.01 - - 2792 - - - 2117 - 21.8 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71392 731.1 -1.1 1376 71401 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 7.18 2.439 2683 -2.5 0.154 - - - - - - 15.34 14.57 12.91
72064 726.9 1.1 1388 72065 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72737 716.5 1.3 1400 72738 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73408 710.3 0.8 1412 73409 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74081 706.5 0.5 1424 74082 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
74752 702.1 0.7 1436 74753 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75424 698.9 0.4 1448 75425 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76097 696.4 0.4 1460 76098 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76768 694.1 0.2 1472 76769 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
77440 695.1 -0.2 1484 77441 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
78112 694.8 0.2 1496 78113 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78784 691.0 0.8 1508 78785 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79456 686.1 0.5 1520 79457 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80128 685.9 -0.1 1532 80129 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80800 688.9 -0.3 1544 80801 done 0.02 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81472 691.9 -0.6 1556 81473 done 0.03 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82144 694.1 -0.1 1568 82145 done 0.03 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82816 692.4 0.3 1580 82817 done 0.03 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83488 694.9 -0.6 1592 83489 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84160 697.4 -0.3 1604 84161 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84832 698.5 -0.1 1616 84833 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85504 697.6 0.1 1628 85505 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86176 699.4 -0.4 1640 86177 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86848 699.4 0.3 1652 86849 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87520 696.0 0.5 1664 87521 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88192 693.5 0.2 1676 88193 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88864 694.9 -0.4 1688 88865 done 0.04 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89536 698.8 -0.5 1700 89537 done 0.05 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90208 699.7 - 1712 90209 done 0.05 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90880 701.0 -0.3 1724 90881 done 0.05 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91552 702.8 -0.2 1736 91553 done 0.05 - - 2792 - - - 2117 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91606 end loiter: LOITER_COMPLETE
91606 begin climb
91608 702.8 - 1737 91723 roll 0.93 0.98 0.117 3097 311.2 2.65 0.091 735 -521.5 107.1 106.15 3.016 2343 -3.2 0.153 - - - - - - 14.20 13.74 12.41
91736 698.8 4.8 1755 91835 done 1.01 - - 3097 - 2.50 0.057 2102 546.8 175.7 89.18 2.932 2063 -3.1 0.153 - - - - - - 14.03 13.93 11.98
92169 665.4 8.1 1775 92176 roll 1.01 - - 3097 - 2.65 0.096 3509 530.9 175.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.69
92232 659.7 9.2 1784 92239 done 1.01 - - 3097 - 2.47 0.045 2120 -562.3 175.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
92617 628.7 7.8 1797 92624 roll 1.02 - - 3097 - 2.65 0.093 696 -537.4 175.7 - - 2047 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.03
92652 626.0 7.6 1802 92660 done 1.03 0.08 0.113 3142 562.5 2.53 0.060 2108 558.1 175.7 - - 2046 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.64
93010 590.3 10.2 1811 93016 roll 1.03 - - 3142 - 2.60 0.099 3505 537.3 175.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.04
93065 583.8 11.9 1819 93072 done 1.03 - - 3153 - 2.50 0.047 2082 -569.2 175.7 - - 2045 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
93459 542.3 10.5 1833 93460 done 1.03 - - 3153 - - - 2081 - 175.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
93794 505.3 11.1 1839 93800 roll 1.03 - - 3153 - 2.65 0.099 3518 542.3 175.7 - - 2043 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
93842 499.5 12.0 1846 93851 done 1.03 0.15 0.250 3130 -153.3 2.50 0.047 2089 -571.6 175.7 - - 2043 - - - - - - - - 14.40 14.70 14.59
94185 466.1 9.6 1853 94192 roll 1.03 - - 3129 - 2.65 0.096 3509 535.8 175.7 - - 2042 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.15
94213 463.2 10.2 1857 94220 done 1.03 - - 3138 - 2.47 0.047 2094 -572.9 175.7 - - 2042 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
94578 428.1 9.7 1867 94578 done 1.03 - - 3138 - - - 2094 - 175.7 - - 2041 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.10
94914 395.4 9.6 1873 94920 roll 1.03 - - 3138 - 2.62 0.094 3502 537.4 175.7 - - 2041 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
94962 390.3 10.5 1880 94970 done 1.03 - - 3148 - 2.47 0.047 2090 -571.7 175.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.87
95305 358.6 9.1 1887 95312 roll 1.03 - - 3149 - 2.60 0.095 696 -536.2 175.7 - - 2040 - - - - - - - - 15.14 14.43 15.16
95340 355.4 9.0 1892 95347 done 1.03 - - 3148 - 2.53 0.060 2114 560.5 175.7 - - 2040 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.85
95698 322.4 9.3 1901 95704 roll 1.03 - - 3149 - 2.60 0.099 3501 533.5 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.06
95774 314.8 9.7 1912 95781 done 1.03 - - 3149 - 2.47 0.047 2095 -569.2 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.83
96146 283.9 8.3 1923 96147 done 1.03 - - 3149 - - - 2095 - 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
96482 254.6 8.7 1929 96488 roll 1.03 - - 3149 - 2.65 0.097 3501 530.6 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
96530 249.9 9.8 1936 96538 done 1.03 - - 3149 - 2.47 0.046 2096 -568.8 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.81
96874 219.2 9.2 1943 96880 roll 1.03 - - 3148 - 2.67 0.098 3513 530.7 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
96901 216.3 10.1 1947 96908 done 1.03 - - 3149 - 2.50 0.047 2095 -567.2 175.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.81
97265 180.9 9.7 1960 97266 done 1.03 - - 3149 - - - 2095 - 175.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.19
97601 149.2 9.3 1972 97608 roll 1.03 - - 3149 - 2.65 0.096 3503 531.3 175.7 - - 2039 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.14
97651 144.4 10.1 1979 97658 done 1.03 - - 3149 - 2.47 0.047 2092 -571.3 175.7 - - 2038 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
97993 113.5 8.9 1992 98000 roll 1.03 - - 3149 - 2.62 0.095 694 -533.6 175.7 - - 2038 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
98028 110.3 9.1 1997 98035 done 1.03 - - 3149 - 2.53 0.060 2105 557.7 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.76
98387 78.2 8.8 2012 98392 roll 1.03 - - 3149 - 2.60 0.097 3518 543.5 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.02
98462 70.9 9.7 2023 98470 done 1.03 - - 3149 - 2.53 0.046 2088 -565.2 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
98806 42.9 7.6 2036 98812 roll 1.05 - - 3149 - 2.62 0.096 3506 541.2 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
98833 40.8 7.5 2040 98840 done 1.07 - - 3149 - 2.47 0.047 2095 -571.3 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
99199 10.5 7.8 2056 99204 roll 1.08 - - 3149 - 2.65 0.102 3506 532.5 175.7 - - 2037 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
99209 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99209 begin subsurface finish
99216 9.2 7.8 2058 99241 done - 1.25 0.218 2806 -274.4 - - 2095 - 3.6 -21.60 0.006 2769 -33.9 10.640 - - - - - - 14.15 12.97 14.34
99241 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99241 begin surface