DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.47 of 350.00 AH used of 24V (74.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 181 - - - 2468 - -136.3 -43.08 - 2330 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 4 124 roll -0.92 12.57 0.415 2793 207.8 2.53 0.089 1052 -559.7 -136.3 -33.60 - 3266 -27.9 - - - - - - - 14.08 14.41 14.73
333 43.2 -17.0 51 341 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2440 573.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
639 92.2 -15.6 62 640 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
949 138.3 -14.8 74 956 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.066 1050 -574.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
979 143.0 -15.1 79 986 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 2451 578.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
1299 185.6 -12.3 97 1308 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3783 550.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
1355 192.9 -12.7 107 1362 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2437 -598.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
1671 230.7 -11.6 124 1672 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1972 266.1 -11.9 139 1979 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.094 3781 548.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.37 -
2083 279.6 -12.6 160 2090 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2445 -601.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
2404 314.3 -10.6 178 2406 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2705 345.7 -10.5 193 2706 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3005 378.8 -11.4 208 3012 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1064 -580.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
3030 382.0 -12.0 212 3037 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2458 580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3355 420.3 -11.9 231 3356 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3658 455.5 -11.7 246 3659 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3957 490.3 -11.7 261 3958 done -0.92 - - 2785 - - - 2463 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4257 525.5 -11.6 276 4263 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 553.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
4302 531.2 -12.2 284 4309 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.052 2449 -599.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4628 567.3 -11.1 303 4629 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4930 600.0 -10.7 318 4931 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5229 632.3 -10.5 333 5231 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5531 663.3 -10.2 348 5532 done -0.92 - - 2788 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5829 694.0 -10.2 363 5830 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6130 724.5 -10.1 378 6131 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6225 begin apogee
6232 734.6 -10.1 383 6349 done -0.18 0.93 0.242 3034 267.7 - - 2395 - - 113.45 1.773 2709 -4.9 0.388 - - - - - - 14.16 - 13.32
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6351 begin climb
6353 738.1 - 389 6474 done 0.92 1.15 0.161 3375 296.5 - - 2395 - 136.3 115.03 1.737 2150 -4.9 0.392 - - - - - - 14.02 - 12.92
6763 702.3 10.4 421 6771 roll 0.92 - - 3386 - 2.53 0.070 973 -562.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.12 -
6878 690.4 10.8 442 6885 done 0.92 - - 3386 - 2.47 0.059 2386 572.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7198 655.6 10.9 460 7205 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.067 970 -573.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
7249 649.7 11.9 469 7257 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.056 2384 584.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7571 613.1 11.3 487 7578 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.066 969 -572.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7612 608.4 11.5 494 7619 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.055 2375 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7917 572.8 11.6 510 7924 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 975 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7965 567.4 11.6 518 7971 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.055 2381 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8290 527.9 12.2 537 8298 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.065 975 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8351 520.2 12.8 548 8359 done 0.92 0.15 0.246 3393 -240.0 2.38 0.056 2374 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
8657 485.4 11.4 564 8658 done 0.92 - - 3393 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8957 451.8 11.1 579 8958 done 0.92 - - 3393 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9258 419.1 10.7 594 9266 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 972 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
9312 413.2 10.3 603 9318 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.057 2381 587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
9632 379.3 10.5 621 9633 done 0.92 - - 3404 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9932 347.2 10.7 636 9938 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.065 974 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9988 341.1 10.9 646 9994 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.056 2384 587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
10303 305.5 11.5 663 10309 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.065 974 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
10354 299.7 11.0 672 10361 done 0.92 0.12 0.249 3396 -241.7 2.40 0.056 2383 587.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
10676 267.0 9.8 690 10683 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.063 974 -582.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
10706 263.7 10.3 695 10713 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.054 2375 588.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.56 -
11026 232.7 9.5 713 11035 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.064 965 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
11107 224.9 9.3 728 11115 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.055 2377 588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11413 196.5 9.3 744 11420 roll 0.92 - - 3419 - 2.47 0.086 3774 565.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
11489 188.5 11.3 758 11497 done 0.92 0.15 0.256 3393 -173.3 2.35 0.048 2355 -603.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
11806 161.6 8.5 775 11826 roll 0.96 - - 3404 - 2.30 0.063 988 -594.3 151.3 12.00 1.004 2088 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.69 14.00
11931 149.7 10.2 798 11939 done 0.96 - - 3404 - 2.38 0.055 2384 586.6 151.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.54 -
12237 119.5 9.7 814 12244 roll 0.96 - - 3414 - 2.40 0.063 993 -579.6 151.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.52 -
12293 114.5 8.9 824 12309 done 0.97 - - 3414 - 2.35 0.054 2376 588.5 157.5 5.95 0.861 2064 -3.9 0.098 - - - - - - - 14.49 13.97
12607 90.6 6.9 836 12657 roll 1.08 - - 3413 - 2.53 0.089 3774 552.6 207.2 40.92 0.968 1862 -4.9 0.088 - - - - - - - 14.52 14.00
12747 77.5 9.8 861 12755 done 1.08 - - 3424 - 2.33 0.049 2376 -600.0 207.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
13080 46.0 9.9 876 13087 roll 1.08 - - 3435 - 2.38 0.067 990 -582.4 207.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
13182 36.1 9.3 895 13189 done 1.08 - - 3435 - 2.38 0.055 2382 584.9 207.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
13494 7.7 8.5 922 13508 roll 1.12 - - 3445 - 2.40 0.063 995 -577.9 223.0 6.65 0.105 1802 -8.1 0.113 - - - - - - - 14.49 14.42
13556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13556 begin surface coast
13576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13576 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.96 9.45 0.078 213 22.5 2.58 0.063 2448 -2426.4 350.04 60.78 0.090 1282 21.1 -0.058 - - - - - -