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* dive
| • Previous call tries 3 | • 118.63 of 350.00 AH used of 24V (66.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 16.09 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.12 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 17.8 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.071 | 2345 | -365.6 | 2.05 | 0.138 | 3785 | 539.0 | -145.9 | -20.70 | - | 3782 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | 14.58 |
| 162 | 53.8 | -26.5 | 27 | 167 | done | -0.63 | 0.17 | 0.298 | 2381 | 211.8 | 1.88 | 0.070 | 2676 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.33 | - |
| 472 | 108.5 | -14.8 | 59 | 473 | done | -0.63 | - | - | 2381 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 151.0 | -13.7 | 89 | 776 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.117 | 3792 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 812 | 156.9 | -15.3 | 97 | 817 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.070 | 2679 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1122 | 197.1 | -11.7 | 129 | 1127 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.080 | 1281 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1152 | 200.8 | -12.3 | 135 | 1157 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.103 | 2683 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1464 | 238.1 | -11.5 | 167 | 1465 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 269.3 | -10.1 | 185 | 1763 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 298.4 | -9.6 | 195 | 2067 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.144 | 2309 | -541.7 | 2.00 | 0.115 | 3787 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | - |
| 2172 | 313.2 | -13.8 | 217 | 2177 | done | -0.80 | - | - | 2310 | - | 1.90 | 0.070 | 2690 | -577.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2482 | 352.2 | -12.6 | 229 | 2483 | done | -0.80 | - | - | 2310 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 388.6 | -11.9 | 239 | 2783 | done | -0.80 | - | - | 2310 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 423.2 | -11.5 | 249 | 3083 | done | -0.80 | - | - | 2310 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 456.9 | -11.1 | 259 | 3383 | done | -0.80 | - | - | 2309 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 490.4 | -11.2 | 269 | 3687 | roll | -0.80 | - | - | 2309 | - | 2.42 | 0.078 | 1271 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3722 | 495.0 | -11.1 | 277 | 3727 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.100 | 2689 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4044 | 532.4 | -11.9 | 291 | 4045 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 567.4 | -11.6 | 301 | 4343 | done | -0.80 | 0.10 | 0.348 | 2323 | 190.0 | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 4642 | 598.9 | -10.3 | 311 | 4643 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 630.1 | -10.4 | 321 | 4943 | done | -0.82 | - | - | 2323 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 661.1 | -10.1 | 331 | 5243 | done | -0.84 | - | - | 2323 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 691.2 | -10.0 | 341 | 5547 | roll | -0.86 | - | - | 2316 | - | 1.98 | 0.115 | 3793 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5602 | 697.8 | -11.5 | 353 | 5607 | done | -0.86 | - | - | 2315 | - | 1.88 | 0.068 | 2670 | -597.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5934 | 732.2 | -10.4 | 369 | 5935 | done | -0.86 | - | - | 2315 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | 750.8 | -10.4 | 375 | 6250 | done | -0.14 | 0.88 | 0.253 | 2539 | 254.5 | - | - | 3061 | - | - | 131.77 | 1.684 | 3187 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.21 |
| 6251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | 753.6 | - | 379 | 6390 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.168 | 2803 | 293.3 | 1.40 | 0.110 | 3787 | 518.6 | 145.9 | 127.65 | 1.676 | 2583 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.44 | 12.78 |
| 6415 | 741.3 | 13.0 | 405 | 6419 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.070 | 3053 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 6747 | 701.4 | 12.0 | 421 | 6747 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 666.1 | 11.7 | 431 | 7045 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 630.9 | 11.7 | 441 | 7345 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 595.4 | 11.9 | 451 | 7645 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 559.5 | 12.1 | 461 | 7949 | roll | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.115 | 3781 | 539.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8000 | 552.0 | 14.0 | 472 | 8006 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.072 | 3051 | -584.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8305 | 514.3 | 12.4 | 483 | 8305 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 477.2 | 12.3 | 493 | 8605 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 439.5 | 12.6 | 503 | 8905 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 402.2 | 12.4 | 513 | 9206 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 365.4 | 12.3 | 523 | 9505 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 329.3 | 11.9 | 533 | 9805 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 294.6 | 11.3 | 543 | 10110 | roll | 0.64 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.073 | 1650 | -588.7 | 152.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10140 | 290.9 | 10.4 | 550 | 10170 | done | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.099 | 3049 | 566.4 | 175.6 | 24.80 | 1.174 | 2463 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.93 |
| 10495 | 247.3 | 12.8 | 571 | 10500 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 1.38 | 0.114 | 3793 | 539.1 | 175.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10620 | 232.8 | 12.0 | 596 | 10626 | done | 0.63 | 0.10 | 0.254 | 2801 | -220.0 | 1.27 | 0.070 | 3058 | -578.7 | 175.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.36 | - |
| 10927 | 208.9 | 6.6 | 627 | 11017 | roll | 0.72 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.074 | 1649 | -563.6 | 269.5 | 80.43 | 1.044 | 2076 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.65 |
| 11033 | 200.8 | 8.0 | 648 | 11100 | done | 0.82 | 0.15 | 0.129 | 2876 | 433.3 | 2.53 | 0.099 | 3049 | 553.4 | 338.5 | 59.67 | 1.008 | 1799 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 13.56 |
| 11398 | 150.5 | 13.3 | 691 | 11399 | done | 0.82 | - | - | 2876 | - | - | - | 3049 | - | 338.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 113.8 | 11.7 | 721 | 11703 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.076 | 1642 | -574.3 | 338.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11718 | 111.5 | 11.0 | 725 | 11729 | done | 0.88 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.099 | 3050 | 552.2 | 350.7 | 3.17 | 0.728 | 1756 | -8.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.59 |
| 12028 | 74.4 | 11.8 | 757 | 12031 | done | 0.91 | - | - | 2885 | - | - | - | 3050 | - | 350.7 | 1.38 | 0.235 | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12330 | 51.6 | 6.3 | 787 | 12394 | roll | 1.02 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.076 | 1645 | -573.5 | 451.1 | 57.67 | 0.322 | 1350 | -7.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.01 |
| 12424 | 45.0 | 7.7 | 806 | 12475 | done | 1.15 | 0.20 | 0.109 | 2973 | 375.0 | 2.55 | 0.102 | 3053 | 552.2 | 525.9 | 42.67 | 0.301 | 1044 | -7.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.20 | 14.00 |
| 12780 | 10.9 | 8.5 | 847 | 12824 | roll | 1.24 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.075 | 1650 | -561.2 | 584.6 | 33.92 | 0.204 | 803 | -7.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 |
| 12886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12904 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.090 | 195 | 23.1 | 1.90 | 0.099 | 2679 | -3173.2 | 658.88 | 42.65 | 0.189 | 499 | 11.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||