DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.68 of 350.00 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 107 VBD -0.89 - - 96 - - - 2486 - -146.0 -83.70 - 2743 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -1.9 14 146 roll -0.89 10.12 0.405 2209 208.8 1.60 0.167 3350 540.0 -146.0 -13.60 - 3339 -43.8 - - - - - - - 13.95 14.31 14.76
383 69.7 -26.3 64 390 done -0.78 0.20 0.283 2254 225.0 1.50 0.088 2475 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
703 125.1 -15.7 110 707 roll -0.71 - - 2250 - 1.62 0.130 3344 536.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
791 138.4 -14.9 118 799 done -0.64 0.20 0.259 2297 235.0 1.50 0.087 2469 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
1100 174.2 -11.5 149 1104 roll -0.61 - - 2297 - 1.42 0.103 1663 -567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1189 184.1 -12.1 157 1196 done -0.59 - - 2293 - 1.52 0.122 2506 554.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1499 223.0 -13.2 188 1503 roll -0.57 0.12 0.278 2321 233.3 1.55 0.125 3345 541.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.31 -
1567 230.6 -10.9 194 1574 done -0.57 - - 2320 - 1.48 0.086 2504 -568.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
1876 261.7 -9.9 225 1883 done -0.57 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2194 292.2 -9.1 256 2199 done -0.57 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2506 321.5 -9.3 287 2512 done -0.57 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2821 351.3 -9.5 318 2827 done -0.57 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3134 380.3 -9.0 349 3141 done -0.57 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3448 408.5 -9.1 380 3452 roll -0.57 - - 2315 - 1.58 0.130 3345 532.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
3483 412.3 -9.5 383 3487 done -0.57 - - 2315 - 1.48 0.083 2501 -570.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
3799 442.4 -9.1 414 3805 done -0.57 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4114 471.8 -9.5 445 4117 roll -0.57 - - 2315 - 1.48 0.099 1635 -585.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
4149 475.8 -9.7 448 4153 done -0.57 - - 2309 - 1.58 0.117 2508 552.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
4464 506.1 -10.1 479 4470 done -0.57 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4781 535.5 -9.3 510 4787 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5095 564.8 -9.3 541 5101 done -0.57 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5409 593.9 -8.8 572 5415 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5716 623.8 -9.7 587 5717 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6019 652.1 -9.2 597 6020 done -0.57 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6316 680.3 -9.3 607 6317 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6616 708.3 -9.3 617 6617 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6917 736.1 -9.4 627 6918 done -0.57 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7216 763.5 -9.0 637 7217 done -0.57 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7516 790.8 -8.9 647 7520 roll -0.57 - - 2303 - 1.52 0.129 3355 557.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
7551 794.0 -8.9 648 7554 done -0.57 - - 2303 - 1.52 0.087 2466 -584.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
7887 825.0 -9.3 659 7888 done -0.57 - - 2303 - - - 2466 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7970 begin apogee
7984 833.5 -9.3 662 8164 done -0.22 0.47 0.221 2434 278.7 - - 2512 - - 167.73 2.811 2741 -3.6 0.219 - - - - - - 14.11 - 12.11
8165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8165 begin climb
8171 841.0 - 668 8371 roll 0.89 1.25 0.161 2789 284.0 1.77 0.131 3356 476.8 146.0 184.75 2.694 2145 -3.2 0.208 - - - - - - 13.28 13.00 11.90
8443 826.1 9.1 677 8446 done 0.83 - - 2796 - 1.58 0.090 2505 -538.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.54 -
8768 791.8 10.1 688 8770 done 0.78 0.15 0.258 2762 -226.7 - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 - -
9069 766.1 8.5 698 9073 roll 0.75 - - 2762 - 1.58 0.138 3362 542.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
9128 762.7 8.7 699 9134 done 0.73 - - 2767 - 1.50 0.093 2491 -580.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
9435 733.7 8.6 710 9440 roll 0.70 0.12 0.262 2733 -283.3 1.62 0.136 3354 532.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 14.38 -
9472 730.8 8.3 711 9476 done 0.68 - - 2738 - 1.50 0.094 2506 -565.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
9808 707.2 6.6 722 9863 done 0.74 - - 2738 - - - 2506 - 189.6 48.38 2.651 1967 -3.5 0.192 - - - - - - - - 13.05
10169 680.1 7.9 734 10185 roll 0.76 - - 2738 - 1.60 0.142 3350 527.5 200.0 11.93 2.367 1925 -3.5 0.209 - - - - - - - 14.39 13.24
10221 677.7 7.9 735 10237 done 0.77 - - 2744 - 1.50 0.093 2482 -578.7 208.9 11.57 2.329 1889 -3.1 0.187 - - - - - - - 14.41 13.16
10559 649.0 7.9 747 10573 roll 0.79 - - 2744 - 1.67 0.140 3363 527.5 217.0 10.07 2.281 1857 -3.2 0.186 - - - - - - - 14.45 13.27
10611 644.6 7.9 748 10628 done 0.80 - - 2750 - 1.50 0.093 2488 -583.3 226.6 12.43 2.323 1817 -3.2 0.184 - - - - - - - 14.45 13.21
10945 618.3 8.0 759 10954 done 0.81 - - 2750 - - - 2488 - 232.0 7.07 2.086 1795 -3.1 0.190 - - - - - - - - 13.23
11242 593.0 8.6 773 11246 roll 0.81 - - 2750 - 1.60 0.139 3366 548.8 232.0 - - 1794 - - - - - - - - - 14.42 -
11298 587.8 9.1 778 11302 done 0.81 - - 2757 - 1.50 0.093 2486 -586.7 232.0 - - 1794 - - - - - - - - - 14.52 -
11613 559.9 8.7 809 11620 done 0.81 - - 2757 - - - 2486 - 232.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11923 531.7 9.5 840 11927 roll 0.81 - - 2756 - 1.60 0.138 3366 550.0 232.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.43 -
11962 528.5 9.4 843 11969 done 0.81 - - 2763 - 1.50 0.092 2490 -584.0 232.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.52 -
12271 499.0 9.1 874 12277 done 0.81 - - 2763 - - - 2490 - 232.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12586 470.2 9.4 905 12590 roll 0.81 - - 2769 - 1.45 0.106 1670 -565.5 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.43 -
12631 465.2 9.6 909 12634 done 0.81 - - 2769 - 1.50 0.126 2510 560.0 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.42 -
12947 434.8 9.2 940 12950 roll 0.81 - - 2769 - 1.52 0.137 3367 563.8 232.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.40 -
12992 430.2 10.3 944 12996 done 0.79 - - 2776 - 1.50 0.093 2486 -587.3 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.50 -
13308 399.4 9.8 975 13311 roll 0.78 - - 2776 - 1.60 0.138 3361 546.9 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.40 -
13353 394.4 10.8 979 13356 done 0.76 - - 2782 - 1.50 0.093 2484 -584.7 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.50 -
13671 360.7 10.5 1010 13675 roll 0.73 0.12 0.263 2749 -275.0 1.60 0.135 3359 546.9 232.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
13700 358.0 10.4 1012 13707 done 0.72 - - 2754 - 1.50 0.092 2484 -583.3 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.49 -
14009 330.5 9.0 1043 14012 roll 0.72 - - 2754 - 1.60 0.138 3362 548.8 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.38 -
14056 326.1 9.8 1047 14063 done 0.72 - - 2761 - 1.50 0.093 2486 -584.0 232.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.49 -
14366 296.2 10.3 1078 14369 roll 0.72 - - 2767 - 1.45 0.105 1665 -566.2 232.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.40 -
14391 293.6 9.9 1080 14394 done 0.72 - - 2767 - 1.50 0.122 2510 563.3 232.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.40 -
14707 259.1 10.8 1111 14710 roll 0.72 - - 2767 - 1.52 0.134 3360 559.2 232.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.38 -
14774 251.7 12.0 1117 14778 done 0.71 0.15 0.236 2737 -200.0 1.50 0.091 2478 -588.0 232.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
15090 223.0 8.6 1148 15096 done 0.73 - - 2737 - - - 2478 - 232.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15406 197.7 8.0 1179 15419 roll 0.77 - - 2737 - 1.60 0.133 3366 555.0 238.7 8.02 1.839 1767 -3.0 0.066 - - - - - - - 14.55 13.35
15474 192.1 8.5 1185 15482 done 0.79 - - 2741 - 1.50 0.087 2485 -587.3 238.7 - - 1767 - - - - - - - - - 14.51 -
15784 169.2 7.3 1216 15820 roll 0.86 0.12 0.150 2799 483.3 1.45 0.103 1674 -559.3 262.8 26.88 2.031 1669 -3.6 0.063 - - - - - - 14.57 14.41 13.41
15892 159.1 9.9 1226 15898 done 0.86 - - 2799 - 1.50 0.117 2511 558.0 262.8 - - 1669 - - - - - - - - - 14.33 -
16201 125.2 10.8 1257 16204 roll 0.84 - - 2798 - 1.52 0.130 3363 560.5 262.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.36 -
16276 117.4 10.4 1264 16280 done 0.82 0.12 0.255 2777 -175.0 1.50 0.089 2512 -567.3 262.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
16593 91.6 8.0 1304 16601 roll 0.84 - - 2781 - 1.52 0.101 1661 -559.9 268.6 3.55 0.475 1644 -6.8 0.269 - - - - - - - 14.45 13.90
16733 80.9 7.8 1329 16747 done 0.88 - - 2781 - 1.52 0.118 2520 565.1 280.2 6.68 0.425 1598 -6.9 0.270 - - - - - - - 14.41 13.98
17065 56.1 8.7 1391 17072 roll 0.91 - - 2781 - 1.50 0.132 3355 556.7 280.2 - - 1598 - - - - - - - - - 14.37 -
17141 47.4 11.6 1404 17147 done 0.93 - - 2787 - 1.48 0.088 2512 -569.6 280.2 - - 1597 - - - - - - - - - 14.45 -
17465 25.6 14.1 1465 17473 done 0.95 - - 2787 - - - 2512 - 280.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17716 begin surface coast
17753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17753 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 7.75 0.082 140 18.1 - - 2509 - 400.08 63.30 0.165 1109 17.5 -0.024 - - - - - -