WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.93 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 100.00 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 132 - - - 2163 - -117.3 -64.68 - 2745 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.2 10 117 roll -0.50 10.40 0.233 2729 249.7 2.50 0.069 3684 608.4 -117.3 -9.82 - 3217 -48.1 - - - - - - - - - -
197 26.3 -13.6 28 205 done -0.46 - - 2729 - 2.40 0.042 2169 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
273 37.1 -14.7 41 281 roll -0.41 0.15 0.151 2771 280.0 2.40 0.051 673 -623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
290 39.7 -14.6 43 298 done -0.37 - - 2762 - 2.40 0.049 2183 629.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
365 48.6 -12.1 56 373 done -0.34 0.12 0.145 2797 291.7 - - 2183 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
440 56.1 -9.2 69 448 roll -0.34 - - 2789 - 2.47 0.062 3690 610.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
456 57.5 -9.1 71 463 done -0.34 - - 2788 - 2.40 0.044 2170 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
529 63.9 -9.0 84 537 roll -0.34 - - 2788 - 2.38 0.051 668 -631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
572 68.2 -9.7 91 579 done -0.33 - - 2781 - 2.35 0.049 2155 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
644 75.5 -10.2 104 653 roll -0.32 - - 2780 - 2.35 0.051 671 -631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
672 78.5 -10.6 108 681 done -0.30 0.08 0.120 2801 262.5 2.30 0.049 2127 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
748 84.9 -7.8 121 755 roll -0.30 - - 2792 - 2.50 0.061 3691 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
775 87.0 -7.5 125 782 done -0.30 - - 2791 - 2.47 0.044 2095 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
848 92.9 -8.3 138 855 roll -0.30 - - 2791 - 2.25 0.052 669 -633.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
884 96.5 -9.2 144 893 done -0.30 - - 2790 - 2.33 0.050 2144 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
959 102.6 -8.3 154 963 roll -0.30 - - 2787 - 2.47 0.061 3691 626.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
977 104.1 -8.0 155 981 done -0.30 - - 2786 - 2.40 0.044 2147 -643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1111 113.1 -6.2 167 1115 roll -0.30 - - 2786 - 2.28 0.050 667 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1154 116.1 -6.1 170 1161 done -0.30 - - 2786 - 2.30 0.048 2157 647.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1290 123.8 -6.3 183 1294 roll -0.30 - - 2780 - 2.42 0.060 3694 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1311 125.4 -6.6 184 1319 done -0.30 - - 2779 - 2.40 0.044 2136 -649.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1446 135.1 -7.4 197 1450 roll -0.30 - - 2780 - 2.25 0.050 668 -652.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1498 139.1 -8.0 201 1502 done -0.30 0.12 0.137 2813 275.0 2.25 0.048 2135 652.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1639 146.7 -4.6 214 1643 roll -0.33 - - 2811 - 2.47 0.061 3690 629.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1672 148.5 -5.2 216 1681 done -0.36 - - 2811 - 2.42 0.043 2131 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1809 155.9 -5.9 229 1814 roll -0.41 0.12 0.090 2742 -575.0 2.25 0.049 669 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1926 166.1 -9.0 239 1933 done -0.39 0.15 0.134 2781 260.0 2.10 0.048 2034 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2061 175.1 -6.3 252 2066 roll -0.39 - - 2772 - 2.62 0.061 3696 634.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2094 177.5 -6.8 254 2101 done -0.40 - - 2772 - 2.55 0.044 2039 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2229 186.5 -6.6 267 2233 roll -0.40 - - 2771 - 2.10 0.051 670 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2250 188.1 -7.1 268 2257 done -0.40 - - 2769 - 2.10 0.049 2041 652.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2385 196.9 -6.9 281 2389 roll -0.40 - - 2760 - 2.60 0.061 3691 634.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2417 199.3 -7.2 283 2424 done -0.40 - - 2759 - 2.53 0.044 2054 -647.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2551 208.6 -7.2 296 2555 roll -0.40 - - 2759 - 2.12 0.051 662 -656.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2595 212.2 -7.9 299 2602 done -0.40 - - 2759 - 2.12 0.049 2042 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2729 222.1 -8.2 312 2734 roll -0.40 - - 2756 - 2.58 0.062 3689 638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2770 225.0 -7.5 315 2774 done -0.40 - - 2756 - 2.50 0.044 2053 -654.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2904 235.7 -8.1 327 2908 roll -0.40 - - 2755 - 2.15 0.052 671 -642.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2925 237.7 -8.9 328 2933 done -0.40 - - 2750 - 2.12 0.050 2052 651.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3061 248.9 -8.6 341 3065 roll -0.40 - - 2738 - 2.62 0.062 3689 624.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3082 251.1 -8.5 342 3090 done -0.40 0.12 0.136 2775 308.3 2.53 0.044 2048 -648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3217 259.9 -6.4 355 3222 roll -0.40 - - 2772 - 2.65 0.061 3691 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3240 261.4 -6.0 356 3248 done -0.40 - - 2772 - 2.50 0.045 2069 -648.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3374 269.6 -6.3 369 3378 roll -0.40 - - 2772 - 2.15 0.052 671 -650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3403 271.5 -6.6 371 3407 done -0.40 - - 2770 - 2.15 0.050 2070 650.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3538 280.0 -6.2 383 3542 roll -0.40 - - 2761 - 2.60 0.063 3690 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3559 281.6 -6.5 384 3568 done -0.40 - - 2760 - 2.53 0.044 2068 -641.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3695 290.8 -6.9 397 3699 roll -0.40 - - 2760 - 2.17 0.052 671 -643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3723 293.1 -7.4 399 3730 done -0.40 - - 2755 - 2.17 0.050 2065 642.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3859 302.8 -7.5 412 3866 done -0.40 - - 2755 - - - 2065 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3994 312.7 -6.9 425 3998 roll -0.40 - - 2744 - 2.60 0.063 3690 625.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4024 314.7 -7.7 427 4029 done -0.40 0.10 0.142 2773 290.0 2.47 0.045 2083 -650.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4160 322.5 -5.7 439 4164 roll -0.40 - - 2773 - 2.17 0.052 660 -655.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4176 323.7 -5.9 440 4184 done -0.40 - - 2773 - 2.20 0.049 2089 649.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4312 331.0 -5.4 453 4313 done -0.40 - - 2773 - - - 2089 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4438 338.0 -5.4 465 4442 roll -0.40 - - 2770 - 2.55 0.063 3689 627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4459 339.3 -5.6 466 4466 done -0.42 - - 2770 - 2.47 0.045 2082 -650.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4595 346.8 -5.7 479 4599 roll -0.42 - - 2770 - 2.17 0.052 668 -651.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4617 348.2 -5.7 480 4625 done -0.42 - - 2769 - 2.20 0.050 2076 640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4753 355.9 -6.0 493 4754 done -0.42 - - 2769 - - - 2076 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4880 363.7 -6.5 505 4885 roll -0.42 - - 2764 - 2.58 0.063 3688 624.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4902 365.3 -5.9 506 4909 done -0.42 - - 2764 - 2.47 0.045 2085 -649.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5037 373.8 -6.6 519 5041 roll -0.42 - - 2764 - 2.17 0.053 671 -651.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5070 376.1 -7.3 521 5077 done -0.42 - - 2759 - 2.17 0.050 2085 651.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5204 384.8 -6.5 534 5209 roll -0.42 - - 2749 - 2.55 0.064 3687 628.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5235 386.8 -6.6 536 5239 done -0.42 - - 2749 - 2.45 0.045 2096 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5370 396.2 -7.1 548 5374 roll -0.42 - - 2749 - 2.20 0.054 671 -647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5403 399.0 -7.7 550 5409 done -0.42 - - 2742 - 2.20 0.051 2096 647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5537 408.8 -7.1 563 5538 done -0.42 - - 2742 - - - 2096 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5666 417.7 -6.9 575 5670 roll -0.42 - - 2730 - 2.55 0.063 3689 624.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5687 419.4 -7.0 576 5696 done -0.42 0.10 0.111 2767 370.0 2.47 0.046 2098 -644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5824 426.4 -4.6 589 5830 done -0.42 - - 2767 - - - 2098 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5961 433.4 -5.2 602 5965 roll -0.42 - - 2767 - 2.22 0.054 670 -643.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5979 434.5 -5.1 603 5983 done -0.42 - - 2763 - 2.20 0.052 2093 646.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6114 442.0 -5.8 615 6115 done -0.42 - - 2763 - - - 2092 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6242 449.7 -6.1 627 6244 done -0.42 - - 2763 - - - 2093 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6368 458.0 -6.6 639 6373 roll -0.42 - - 2752 - 2.58 0.065 3695 620.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6400 459.9 -6.8 641 6404 done -0.42 - - 2752 - 2.47 0.047 2094 -648.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6536 470.0 -7.6 653 6540 roll -0.42 - - 2751 - 2.20 0.055 673 -645.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6579 473.6 -7.8 656 6587 done -0.42 - - 2746 - 2.17 0.054 2078 647.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6714 484.1 -8.1 669 6719 roll -0.42 - - 2734 - 2.60 0.066 3693 621.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6749 487.0 -8.5 671 6756 done -0.42 0.12 0.137 2771 308.3 2.47 0.047 2097 -646.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6883 496.0 -6.4 684 6887 roll -0.43 - - 2771 - 2.25 0.055 664 -636.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6905 497.7 -7.3 685 6912 done -0.44 - - 2771 - 2.22 0.053 2096 645.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7041 506.6 -6.7 698 7045 roll -0.45 - - 2771 - 2.58 0.066 3695 619.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7070 508.5 -6.8 700 7075 done -0.47 - - 2770 - 2.47 0.047 2096 -647.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7206 517.1 -6.1 712 7210 roll -0.48 - - 2770 - 2.22 0.054 670 -642.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7244 519.9 -7.1 715 7251 done -0.49 - - 2769 - 2.20 0.053 2086 643.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7379 527.8 -5.8 728 7383 roll -0.49 - - 2768 - 2.58 0.067 3695 623.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7413 529.6 -5.6 730 7420 done -0.51 - - 2768 - 2.50 0.048 2084 -644.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7548 536.8 -5.4 743 7552 roll -0.52 - - 2767 - 2.20 0.054 667 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7587 539.1 -5.9 746 7591 done -0.52 - - 2766 - 2.20 0.052 2090 646.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7723 546.2 -5.2 758 7728 roll -0.52 - - 2756 - 2.55 0.064 3689 627.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7764 548.5 -5.5 761 7768 done -0.53 - - 2755 - 2.45 0.047 2097 -649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7904 556.2 -5.2 774 7908 roll -0.53 - - 2755 - 2.25 0.055 663 -637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7946 558.6 -6.3 777 7950 done -0.53 - - 2749 - 2.22 0.053 2102 648.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8087 566.6 -5.5 790 8091 roll -0.53 - - 2738 - 2.58 0.067 3696 617.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8115 568.3 -6.1 792 8120 done -0.53 - - 2737 - 2.47 0.047 2097 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8251 576.7 -6.4 804 8255 roll -0.53 - - 2737 - 2.22 0.055 664 -645.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8272 578.3 -7.0 805 8279 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.053 2100 646.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8406 587.2 -6.5 818 8411 roll -0.53 - - 2730 - 2.55 0.065 3687 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8429 588.9 -6.9 819 8436 done -0.53 - - 2729 - 2.47 0.048 2087 -647.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8564 597.8 -6.9 832 8568 roll -0.53 - - 2729 - 2.17 0.055 673 -651.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8591 600.0 -7.5 834 8598 done -0.52 - - 2723 - 2.22 0.054 2087 636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8721 608.8 -6.9 839 8723 done -0.51 - - 2723 - - - 2088 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9027 630.1 -7.0 849 9031 roll -0.50 - - 2712 - 2.55 0.064 3689 627.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9093 635.1 -7.4 851 9098 done -0.50 0.12 0.138 2748 300.0 2.45 0.047 2100 -648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9429 652.7 -5.3 862 9433 roll -0.50 - - 2748 - 2.22 0.054 662 -647.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9459 654.5 -6.0 863 9463 done -0.50 - - 2746 - 2.25 0.054 2110 643.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9794 672.9 -5.5 874 9798 roll -0.50 - - 2734 - 2.53 0.067 3691 624.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9826 674.5 -6.0 875 9830 done -0.50 - - 2734 - 2.47 0.048 2098 -644.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10162 696.4 -6.6 886 10166 roll -0.50 - - 2733 - 2.20 0.056 665 -651.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10196 699.1 -7.7 887 10200 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.054 2110 642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10526 722.1 -7.1 898 10531 roll -0.50 - - 2721 - 2.53 0.067 3690 624.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10565 725.2 -7.5 899 10569 done -0.50 - - 2720 - 2.45 0.047 2105 -646.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10890 748.4 -7.1 910 10894 roll -0.49 - - 2721 - 2.22 0.055 668 -647.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10921 750.7 -7.5 911 10926 done -0.47 0.12 0.151 2749 233.3 2.25 0.053 2118 644.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11257 769.5 -5.3 922 11258 done -0.47 - - 2748 - - - 2118 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11564 785.5 -5.1 932 11565 done -0.47 - - 2749 - - - 2118 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11869 802.2 -5.5 942 11870 done -0.47 - - 2749 - - - 2118 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12175 820.1 -6.0 952 12176 done -0.47 - - 2748 - - - 2118 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12483 838.8 -6.1 962 12487 roll -0.47 - - 2740 - 2.53 0.067 3690 621.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12520 841.6 -7.3 963 12525 done -0.47 - - 2739 - 2.45 0.049 2102 -648.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12851 863.0 -6.5 974 12855 roll -0.47 - - 2739 - 2.25 0.056 670 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12881 864.9 -7.0 975 12885 done -0.47 - - 2732 - 2.22 0.054 2103 645.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13216 886.6 -6.2 986 13221 roll -0.47 - - 2730 - 2.58 0.067 3695 617.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13250 888.8 -6.4 987 13254 done -0.47 - - 2729 - 2.47 0.049 2103 -644.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13581 908.2 -5.8 998 13585 roll -0.47 - - 2730 - 2.25 0.057 671 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13609 910.0 -6.3 999 13613 done -0.47 - - 2724 - 2.22 0.053 2105 645.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13946 929.0 -5.6 1010 13947 done -0.47 - - 2724 - - - 2104 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14252 946.3 -5.9 1020 14256 roll -0.47 - - 2713 - 2.58 0.067 3694 616.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14295 949.1 -6.5 1021 14300 done -0.47 0.12 0.135 2749 300.0 2.47 0.048 2107 -642.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14615 965.5 -5.2 1032 14616 done -0.47 - - 2749 - - - 2101 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14920 982.6 -5.7 1042 14921 done -0.47 - - 2749 - - - 2101 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15070 begin apogee
15076 991.3 5.8 1047 15180 done -0.22 0.25 0.115 2834 340.0 - - 2101 - - 101.35 1.244 2734 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15181 begin climb
15185 993.9 - 1050 15298 done 0.50 0.68 0.076 3062 335.3 - - 2101 - 117.3 110.25 1.214 2256 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15591 961.0 10.0 1064 15596 roll 0.47 - - 3073 - 2.53 0.057 553 -611.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15613 958.4 9.6 1064 15621 done 0.44 - - 3074 - 2.42 0.050 2053 619.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15928 925.6 10.4 1075 15933 roll 0.40 0.15 0.161 3034 -266.7 2.50 0.063 3584 612.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15974 920.9 10.3 1076 15978 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.048 2070 -625.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16293 893.5 8.5 1087 16298 roll 0.36 - - 3053 - 2.42 0.057 545 -630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16361 887.4 9.3 1089 16366 done 0.35 0.12 0.155 3020 -275.0 2.38 0.050 2055 634.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16691 864.1 7.0 1100 16695 roll 0.35 - - 3020 - 2.42 0.064 3572 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16724 861.3 8.8 1101 16729 done 0.33 - - 3026 - 2.42 0.048 2038 -633.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17054 836.3 7.4 1112 17055 done 0.32 - - 3026 - - - 2038 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17361 815.5 6.6 1122 17363 done 0.31 - - 3026 - - - 2037 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17666 796.0 6.5 1132 17670 roll 0.31 - - 3037 - 2.33 0.059 544 -640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17703 793.3 8.6 1133 17708 done 0.31 0.12 0.147 3002 -291.7 2.35 0.052 2054 642.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18029 776.0 5.5 1144 18048 roll 0.32 - - 3002 - 2.50 0.064 3576 608.8 135.3 13.73 1.033 2183 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
18076 772.8 6.4 1145 18080 done 0.32 - - 3008 - 2.42 0.049 2043 -633.5 135.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18395 750.6 7.4 1156 18399 roll 0.32 - - 3014 - 2.35 0.058 548 -636.2 135.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18445 746.8 7.4 1157 18450 done 0.32 - - 3014 - 2.35 0.051 2049 638.7 135.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18764 722.1 7.8 1168 18768 roll 0.32 - - 3014 - 2.47 0.063 3578 619.0 135.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18807 718.2 9.4 1169 18811 done 0.32 - - 3016 - 2.40 0.049 2047 -637.9 135.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19127 693.7 7.6 1180 19131 roll 0.32 - - 3024 - 2.33 0.057 547 -643.8 135.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19170 690.2 8.1 1181 19174 done 0.32 - - 3023 - 2.35 0.052 2052 640.4 135.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19489 666.1 7.7 1192 19493 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.064 3572 620.4 135.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19511 664.1 9.3 1192 19519 done 0.32 - - 3033 - 2.40 0.048 2038 -639.2 135.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19824 639.6 7.7 1203 19828 roll 0.32 - - 3041 - 2.33 0.057 538 -643.8 135.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19868 636.1 7.4 1204 19873 done 0.32 0.12 0.144 3006 -291.7 2.33 0.052 2038 643.8 135.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20188 618.0 5.5 1215 20212 roll 0.33 - - 3006 - 2.55 0.065 3582 605.5 153.4 16.77 0.965 2109 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
20254 613.7 6.7 1217 20258 done 0.33 - - 3010 - 2.45 0.049 2033 -632.2 153.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20573 594.0 6.1 1232 20577 roll 0.33 - - 3010 - 2.33 0.059 545 -638.6 153.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20616 591.2 7.0 1235 20623 done 0.35 - - 3010 - 2.35 0.052 2046 638.7 153.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20753 583.0 6.5 1248 20757 roll 0.35 - - 3010 - 2.45 0.062 3574 623.7 153.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20792 579.9 7.6 1251 20797 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.048 2049 -635.4 153.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20927 571.0 6.9 1263 20931 roll 0.35 - - 3014 - 2.35 0.057 542 -641.3 153.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20974 567.9 6.1 1266 20981 done 0.37 - - 3014 - 2.38 0.051 2046 631.9 155.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21109 558.8 6.9 1279 21113 roll 0.37 - - 3014 - 2.42 0.061 3577 632.6 155.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21149 555.5 8.3 1282 21153 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.048 2031 -638.8 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21290 545.7 7.0 1295 21294 roll 0.37 - - 3014 - 2.33 0.058 537 -641.2 155.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21331 543.0 6.8 1298 21335 done 0.38 - - 3014 - 2.35 0.053 2041 640.0 155.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21465 533.7 7.1 1310 21469 roll 0.38 - - 3014 - 2.45 0.064 3582 629.0 155.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21495 531.4 8.1 1312 21500 done 0.38 - - 3014 - 2.45 0.048 2021 -637.1 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21630 521.9 7.2 1324 21634 roll 0.38 - - 3014 - 2.30 0.057 546 -641.3 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21676 518.7 6.2 1328 21680 done 0.40 - - 3014 - 2.30 0.051 2027 643.9 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21811 509.5 6.8 1340 21815 roll 0.40 - - 3014 - 2.45 0.063 3574 631.4 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21854 505.7 8.4 1343 21861 done 0.40 - - 3015 - 2.40 0.047 2038 -640.0 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21990 496.5 7.0 1356 21994 roll 0.40 - - 3018 - 2.33 0.057 539 -643.3 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22030 493.8 6.1 1359 22034 done 0.41 - - 3018 - 2.33 0.052 2044 645.9 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22170 484.3 6.7 1372 22175 roll 0.41 - - 3018 - 2.42 0.064 3576 633.1 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22216 480.6 9.2 1375 22223 done 0.41 - - 3023 - 2.38 0.047 2053 -639.9 155.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22350 471.3 6.8 1388 22354 roll 0.41 - - 3024 - 2.35 0.057 538 -644.7 155.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22383 468.9 5.8 1390 22401 done 0.43 - - 3024 - 2.38 0.053 2061 639.9 164.6 10.45 0.837 2062 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
22529 458.8 7.0 1404 22533 roll 0.43 - - 3024 - 2.42 0.064 3580 627.7 164.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22552 456.9 7.7 1406 22556 done 0.43 - - 3024 - 2.40 0.048 2044 -640.0 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22692 446.7 7.1 1419 22696 roll 0.43 - - 3025 - 2.33 0.057 546 -642.9 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22723 444.8 6.9 1421 22727 done 0.44 - - 3025 - 2.35 0.051 2052 640.9 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22858 435.1 7.3 1433 22862 roll 0.44 - - 3025 - 2.45 0.063 3581 624.1 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22890 432.3 8.2 1435 22897 done 0.44 - - 3030 - 2.42 0.048 2034 -639.3 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23026 422.2 7.5 1448 23030 roll 0.44 - - 3039 - 2.35 0.059 539 -636.2 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23055 420.0 7.7 1450 23059 done 0.44 - - 3039 - 2.38 0.053 2058 638.2 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23190 409.9 7.1 1462 23194 roll 0.44 - - 3039 - 2.45 0.063 3582 622.0 164.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23237 405.9 9.8 1466 23241 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.048 2062 -638.7 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23371 395.2 7.6 1478 23375 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.058 545 -637.4 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23414 392.0 7.1 1481 23421 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.050 2058 643.8 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23549 382.4 6.7 1494 23554 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.062 3578 633.3 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23582 379.6 10.0 1496 23590 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.047 2056 -639.5 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23717 370.0 6.7 1509 23721 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.057 546 -642.6 164.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23756 367.0 5.5 1512 23776 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.050 2060 636.1 181.9 15.77 0.816 1993 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
23903 356.7 7.5 1526 23907 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.062 3575 618.4 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23936 354.0 6.5 1528 23943 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.047 2048 -636.2 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24071 344.0 7.2 1541 24075 roll 0.45 - - 3042 - 2.38 0.057 540 -633.6 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24111 341.2 7.8 1544 24115 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.050 2061 639.1 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24246 331.3 7.5 1556 24250 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 626.0 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24285 327.8 8.8 1559 24289 done 0.46 - - 3047 - 2.38 0.047 2058 -637.8 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24425 316.8 7.6 1572 24429 roll 0.46 - - 3051 - 2.35 0.057 546 -643.4 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24469 313.5 6.9 1575 24477 done 0.46 - - 3051 - 2.38 0.050 2054 633.6 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24605 303.0 7.3 1588 24609 roll 0.46 - - 3051 - 2.42 0.062 3585 632.6 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24637 299.8 8.6 1590 24645 done 0.46 - - 3055 - 2.42 0.047 2054 -632.6 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24773 288.8 8.5 1603 24778 roll 0.46 - - 3065 - 2.38 0.058 545 -634.0 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24814 285.4 7.4 1606 24818 done 0.46 - - 3065 - 2.35 0.050 2058 643.8 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24953 273.5 8.2 1619 24958 roll 0.45 - - 3065 - 2.42 0.061 3581 629.3 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24995 269.7 11.3 1622 24999 done 0.43 - - 3074 - 2.40 0.047 2043 -640.8 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25130 257.4 9.2 1634 25135 roll 0.42 0.12 0.152 3042 -266.7 2.35 0.056 537 -640.9 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25163 254.9 7.0 1636 25171 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.050 2051 644.3 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25298 246.1 6.3 1649 25302 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.061 3574 629.3 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25330 243.5 8.6 1651 25337 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.046 2035 -641.2 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25466 234.7 6.6 1664 25470 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.056 545 -639.5 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25487 233.2 6.1 1665 25495 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.050 2045 638.3 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25623 224.9 6.1 1678 25627 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.060 3581 626.9 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25660 222.2 7.5 1681 25665 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.047 2040 -642.1 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25796 213.4 6.8 1693 25800 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.055 547 -640.8 181.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25840 210.3 5.2 1696 25871 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.049 2050 645.1 207.9 22.60 0.735 1886 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
26001 199.6 6.9 1711 26005 roll 0.45 - - 3042 - 2.47 0.061 3576 617.8 207.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26037 196.7 8.1 1714 26041 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.046 2036 -636.4 207.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26173 187.4 6.3 1726 26177 roll 0.45 - - 3042 - 2.33 0.056 543 -640.8 207.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26216 184.7 6.0 1729 26220 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.050 2049 640.9 210.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26352 176.1 6.5 1741 26356 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.061 3580 619.8 210.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26380 173.9 7.6 1743 26388 done 0.48 - - 3042 - 2.45 0.046 2035 -630.6 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26516 165.2 6.2 1756 26520 roll 0.49 - - 3042 - 2.35 0.056 536 -637.9 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26557 162.6 5.5 1759 26581 done 0.52 - - 3042 - 2.33 0.050 2030 641.2 226.8 16.27 0.692 1809 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
26711 153.3 6.4 1773 26716 roll 0.54 0.10 0.102 3095 530.0 2.50 0.061 3577 618.8 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26744 149.8 10.1 1775 26751 done 0.52 0.12 0.151 3071 -200.0 2.45 0.046 2017 -636.7 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26879 137.5 8.9 1788 26883 roll 0.52 - - 3080 - 2.30 0.055 540 -642.2 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26930 132.9 7.1 1792 26935 done 0.52 - - 3080 - 2.30 0.049 2017 642.2 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27065 120.4 9.4 1804 27070 roll 0.52 - - 3079 - 2.47 0.061 3576 631.2 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27120 114.6 10.3 1808 27128 done 0.52 - - 3082 - 2.45 0.046 2012 -638.4 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27255 103.1 8.1 1821 27256 done 0.52 - - 3082 - - - 2012 - 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27384 94.9 5.8 1840 27399 roll 0.53 - - 3083 - 2.33 0.056 550 -627.5 234.5 7.25 0.588 1779 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
27419 92.9 5.9 1845 27434 done 0.53 - - 3083 - 2.30 0.048 2018 638.3 241.9 8.12 0.593 1748 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
27500 88.4 5.5 1859 27524 roll 0.54 - - 3083 - 2.55 0.060 3573 609.8 258.4 14.98 0.636 1680 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
27565 83.9 7.4 1869 27573 done 0.54 - - 3083 - 2.42 0.044 2050 -629.3 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27640 78.9 6.0 1882 27647 roll 0.56 - - 3083 - 2.40 0.055 548 -625.8 261.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27688 75.9 6.1 1890 27697 done 0.58 - - 3083 - 2.35 0.048 2036 633.2 262.6 4.35 0.474 1663 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
27764 70.6 7.3 1903 27772 roll 0.60 - - 3083 - 2.47 0.060 3581 625.5 262.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27816 66.3 8.3 1912 27825 done 0.61 - - 3083 - 2.45 0.045 2039 -629.4 262.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27892 60.8 6.8 1925 27900 roll 0.63 - - 3083 - 2.38 0.054 546 -627.3 262.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27929 58.3 6.5 1931 27936 done 0.65 - - 3083 - 2.35 0.048 2039 635.3 262.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28004 53.6 6.1 1944 28013 roll 0.67 0.10 0.101 3139 560.0 2.47 0.062 3576 622.3 263.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28042 49.9 8.5 1950 28049 done 0.67 - - 3148 - 2.42 0.046 2049 -631.0 263.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28115 42.5 10.1 1963 28123 roll 0.65 0.12 0.148 3122 -216.7 2.38 0.055 535 -636.1 263.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28143 39.9 9.7 1967 28151 done 0.64 - - 3122 - 2.40 0.049 2061 635.8 263.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28217 33.6 8.3 1980 28226 roll 0.64 - - 3122 - 2.45 0.060 3606 630.6 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28250 30.8 8.5 1985 28257 done 0.64 - - 3130 - 2.47 0.045 2012 -645.3 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28323 24.5 8.4 1998 28330 done 0.64 - - 3130 - - - 2011 - 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28396 18.8 7.4 2011 28404 roll 0.64 - - 3137 - 2.33 0.055 544 -629.6 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28459 14.7 6.3 2022 28467 done 0.65 - - 3137 - 2.33 0.048 2027 636.5 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28533 9.9 6.5 2035 28540 roll 0.65 - - 3137 - 2.50 0.060 3587 624.0 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28596 5.1 7.7 2046 28604 done 0.65 - - 3145 - 2.45 0.044 2029 -635.9 263.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28611 begin surface coast
28668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28668 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2188 - 375.06 56.30 0.529 1205 -8.1 0.003 - - - - - -