OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 150.00 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.06 of 110.00 AH used of 10V (49.95% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 204 - - - 2634 - -219.0 -64.82 - 2286 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.5 10 134 roll -0.54 8.05 0.228 2135 239.9 2.17 0.036 1168 -675.6 -219.0 -31.58 - 3758 -46.6 - - - - - - - - - -
230 40.8 -21.1 34 238 done -0.54 - - 2126 - 2.20 0.035 2574 639.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
371 79.0 -23.2 59 378 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.043 3774 638.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
474 98.4 -16.5 77 480 done -0.54 - - 2116 - 1.67 0.023 2647 -674.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
614 123.0 -20.2 102 622 roll -0.54 - - 2109 - 1.77 0.041 3776 637.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
662 132.1 -17.9 110 670 done -0.54 0.10 0.131 2143 340.0 1.58 0.023 2703 -679.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
805 149.6 -12.9 135 812 roll -0.54 - - 2143 - 2.20 0.026 1203 -681.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
900 161.1 -11.6 152 908 done -0.54 - - 2140 - 2.22 0.031 2656 654.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1043 177.4 -11.0 177 1049 roll -0.54 - - 2132 - 1.73 0.041 3780 649.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1084 181.8 -10.0 184 1092 done -0.54 - - 2131 - 1.65 0.024 2664 -676.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1227 196.3 -10.9 209 1233 roll -0.54 - - 2131 - 2.15 0.028 1197 -682.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1277 201.7 -9.4 216 1284 done -0.54 - - 2126 - 2.22 0.033 2663 660.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1603 241.8 -13.2 247 1604 done -0.54 - - 2127 - - - 2663 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1922 284.1 -12.9 277 1923 done -0.54 - - 2126 - - - 2663 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2242 323.9 -11.6 307 2246 roll -0.54 - - 2126 - 2.15 0.028 1209 -676.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2293 329.6 -10.3 311 2297 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2650 655.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2624 367.2 -11.3 342 2625 done -0.54 - - 2125 - - - 2650 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2944 403.8 -10.7 372 2948 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.030 1209 -670.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2974 406.9 -10.2 374 2978 done -0.54 - - 2126 - 2.17 0.035 2636 657.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3299 436.7 -8.8 404 3303 roll -0.54 - - 2124 - 1.75 0.046 3783 655.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3350 441.0 -8.3 408 3356 done -0.54 - - 2124 - 1.70 0.025 2653 -664.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3675 472.6 -10.4 439 3679 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.030 1212 -679.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3728 477.4 -9.2 443 3732 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.036 2652 654.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4062 512.1 -11.0 469 4066 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.031 1203 -667.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4090 515.6 -11.3 470 4095 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.037 2634 650.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4407 548.4 -10.2 485 4411 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.031 1202 -666.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4439 551.8 -9.9 486 4446 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.037 2627 647.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4756 580.3 -8.7 502 4760 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.032 1214 -666.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4783 583.0 -8.9 503 4787 done -0.54 - - 2124 - 2.15 0.038 2609 648.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5106 610.2 -8.7 519 5110 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.033 1210 -659.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5129 612.4 -8.7 520 5133 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.038 2603 647.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5456 643.3 -10.2 536 5460 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.032 1210 -663.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5500 647.7 -10.0 538 5504 done -0.54 - - 2124 - 2.15 0.037 2601 647.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5822 679.6 -10.1 554 5826 roll -0.54 - - 2124 - 1.83 0.049 3780 644.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5850 682.5 -10.0 555 5854 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.028 2590 -680.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6178 715.2 -10.1 571 6182 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.033 1207 -664.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6217 719.1 -9.5 572 6224 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.037 2584 634.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6534 747.7 -9.1 588 6535 done -0.54 - - 2125 - - - 2585 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6842 774.8 -8.6 603 6844 done -0.54 - - 2125 - - - 2585 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7152 798.3 -7.0 618 7153 done -0.54 - - 2124 - - - 2585 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7462 820.4 -7.4 633 7463 done -0.54 - - 2124 - - - 2584 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7770 843.7 -7.6 648 7771 done -0.54 - - 2124 - - - 2585 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8080 869.6 -8.4 663 8084 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.034 1203 -658.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8113 872.8 -8.8 664 8121 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.039 2590 639.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8430 902.6 -9.8 680 8434 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.051 3775 623.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8457 905.4 -9.8 681 8461 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.028 2571 -680.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8785 936.4 -9.6 697 8788 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.033 1214 -668.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8824 940.5 -9.6 698 8831 done -0.54 - - 2129 - 2.15 0.038 2584 637.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9141 969.9 -8.9 714 9142 done -0.54 - - 2124 - - - 2584 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9393 991.4 8.8 726 9565 roll -0.13 0.45 0.110 2275 335.6 - - 2125 - - 165.15 1.092 2869 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9566 begin climb
9568 1002.0 - 734 9756 roll 0.54 0.62 0.057 2508 375.8 2.28 0.040 730 -611.8 219.0 178.43 1.068 1977 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9868 982.1 11.7 748 9878 done 0.54 - - 2508 - 2.25 0.034 2134 624.0 222.0 4.07 0.653 1965 -2.9 0.471 - - - - - - - - -
10196 941.2 12.6 764 10200 roll 0.54 - - 2517 - 2.17 0.037 732 -646.1 222.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10385 916.3 13.2 772 10392 done 0.54 - - 2523 - 2.22 0.034 2140 634.2 222.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10702 873.5 13.8 788 10706 roll 0.54 - - 2517 - 2.17 0.045 3540 645.2 222.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10774 862.5 15.0 791 10778 done 0.54 0.12 0.184 2497 -166.7 2.10 0.028 2148 -662.9 222.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11096 822.5 12.2 807 11100 roll 0.54 - - 2507 - 2.17 0.038 713 -661.3 222.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11190 811.0 11.9 811 11194 done 0.54 - - 2506 - 2.17 0.033 2133 654.4 222.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11512 771.6 11.8 827 11516 roll 0.54 - - 2507 - 2.17 0.044 3537 647.0 222.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11556 765.8 12.8 829 11560 done 0.54 - - 2516 - 2.12 0.028 2129 -664.2 222.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11877 728.7 11.4 845 11892 roll 0.56 - - 2527 - 2.17 0.037 711 -653.5 233.3 10.15 0.842 1917 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
12001 714.8 11.3 849 12018 done 0.57 - - 2527 - 2.17 0.034 2123 650.7 246.2 11.62 0.820 1866 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
12335 672.4 13.1 866 12339 roll 0.57 - - 2527 - 2.20 0.044 3539 643.6 246.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12399 663.0 14.6 869 12404 done 0.57 0.12 0.179 2506 -175.0 2.15 0.027 2116 -661.9 246.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12728 626.9 10.8 885 12757 roll 0.61 - - 2516 - 2.22 0.037 720 -628.8 274.1 22.73 0.838 1750 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
12905 606.9 11.5 893 12919 done 0.62 - - 2516 - 2.10 0.032 2083 649.0 282.8 7.95 0.708 1717 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
13238 569.1 11.6 909 13248 roll 0.63 - - 2516 - 2.28 0.042 3533 636.0 287.7 5.62 0.660 1697 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
13305 560.1 13.4 912 13309 done 0.63 - - 2525 - 2.20 0.028 2086 -657.7 287.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13626 516.7 13.9 928 13630 roll 0.63 - - 2535 - 2.08 0.038 720 -656.7 287.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13704 505.8 13.7 931 13711 done 0.63 - - 2535 - 2.10 0.033 2091 652.9 287.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14027 462.9 12.0 960 14032 roll 0.63 - - 2535 - 2.25 0.044 3541 644.4 287.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14083 455.3 13.2 964 14091 done 0.63 - - 2545 - 2.22 0.027 2074 -660.8 287.7 3.28 0.454 1696 -1.8 0.195 - - - - - - - - -
14408 415.6 12.2 995 14412 roll 0.63 - - 2551 - 2.28 0.041 3537 641.7 287.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14432 412.5 12.6 997 14437 done 0.63 0.12 0.170 2523 -233.3 2.20 0.028 2078 -663.2 287.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14758 378.9 9.7 1027 14807 roll 0.70 - - 2532 - 2.17 0.037 720 -625.8 345.2 44.08 0.700 1461 -5.3 0.305 - - - - - - - - -
14858 369.5 9.9 1035 14914 done 0.76 - - 2533 - 2.10 0.031 2081 648.1 397.1 46.85 0.667 1249 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
15232 333.6 9.1 1070 15298 roll 0.85 0.17 0.076 2622 523.5 2.22 0.034 714 -615.8 470.8 55.33 0.652 949 -5.4 0.295 - - - - - - - - -
15400 309.4 15.3 1085 15405 done 0.85 - - 2622 - 2.17 0.032 2113 644.7 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
15726 258.4 16.8 1115 15730 roll 0.85 - - 2622 - 2.22 0.044 3540 642.8 470.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
15845 235.6 19.0 1125 15850 done 0.85 0.15 0.162 2592 -200.0 2.10 0.026 2145 -664.3 470.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
16172 188.9 13.1 1162 16180 roll 0.85 - - 2601 - 2.20 0.036 718 -648.6 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16210 184.2 12.8 1168 16218 done 0.85 - - 2601 - 2.22 0.031 2148 644.1 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16352 164.5 14.3 1193 16359 roll 0.85 - - 2601 - 2.15 0.042 3537 646.0 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16399 156.7 16.4 1201 16406 done 0.85 - - 2611 - 2.10 0.026 2163 -654.3 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16539 137.2 12.8 1226 16547 roll 0.85 - - 2621 - 2.20 0.036 729 -651.8 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16561 134.2 13.1 1229 16568 done 0.85 - - 2621 - 2.17 0.031 2157 658.1 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16703 116.7 12.4 1254 16711 roll 0.85 - - 2621 - 2.15 0.042 3531 639.1 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16757 108.6 14.0 1263 16765 done 0.85 0.12 0.161 2597 -200.0 2.03 0.026 2181 -665.0 470.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
16900 93.7 9.8 1288 16948 roll 0.92 - - 2606 - 2.25 0.034 714 -652.0 526.6 41.28 0.511 721 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
16995 85.3 8.1 1303 17055 done 1.04 0.15 0.077 2679 486.7 2.30 0.028 2216 653.0 626.8 50.95 0.470 438 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
17189 63.8 9.1 1336 17197 roll 1.13 - - 2681 - 2.08 0.040 3530 631.7 700.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
17215 61.1 9.6 1340 17223 done 1.21 - - 2687 - 2.03 0.026 2219 -645.8 761.4 - - 436 - - - - - - - - - - -
17359 47.6 9.4 1365 17367 roll 1.29 0.12 0.083 2764 641.7 2.33 0.037 715 -645.5 827.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
17439 36.2 15.1 1379 17446 done 1.29 - - 2764 - 2.25 0.030 2191 656.0 827.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
17580 14.5 16.4 1404 17587 done 1.29 - - 2764 - - - 2192 - 827.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
17653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17670 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.52 6.68 0.037 199 -384.0 - - 2658 - 596.32 - - 437 - - - - - - - -