OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.82 of 150.00 AH used of 24V (48.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.21 of 110.00 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.52 - - 202 - - - 2635 - -170.3 -40.15 - 2414 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -6.0 7 107 roll -0.52 8.77 0.235 2346 244.5 2.22 0.042 1141 -673.0 -170.3 -24.98 - 3627 -48.6 - - - - - - - 25.04 26.22 26.67
131 16.5 -29.5 15 138 done -0.52 0.05 0.242 2348 - 2.28 0.048 2624 650.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
442 94.1 -20.5 76 448 done -0.52 - - 2348 - - - 2625 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
752 153.4 -19.1 137 760 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1137 -701.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
792 159.9 -14.0 144 799 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.047 2621 659.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.20 -
1104 215.7 -18.2 197 1113 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1137 -700.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
1156 224.0 -15.6 202 1165 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.047 2618 658.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.20 -
1466 273.7 -14.6 233 1475 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.026 1136 -699.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
1490 276.9 -14.6 235 1498 done -0.52 0.03 0.083 2361 533.3 2.28 0.044 2618 650.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
1798 309.7 -9.3 266 1803 roll -0.52 0.10 0.104 2284 -770.0 2.12 0.024 1145 -694.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.60 26.41 -
1842 314.5 -11.5 270 1850 done -0.52 0.17 0.119 2350 388.2 2.28 0.046 2617 645.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
2150 342.3 -8.8 301 2151 done -0.52 - - 2350 - - - 2617 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2453 371.1 -9.8 331 2456 roll -0.52 - - 2344 - 1.73 0.054 3771 667.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
2485 374.5 -10.1 334 2489 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.022 2496 -750.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.58 -
2796 406.9 -10.9 365 2797 done -0.52 - - 2344 - - - 2473 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3100 439.1 -10.6 395 3108 roll -0.52 - - 2333 - 1.95 0.054 3766 663.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
3181 448.2 -10.6 403 3185 done -0.52 0.08 0.166 2357 300.0 1.73 0.022 2487 -739.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
3493 475.4 -8.1 434 3502 roll -0.52 0.08 0.126 2279 -975.0 2.00 0.053 3764 638.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.61 26.08 -
3557 483.7 -14.9 440 3565 done -0.52 0.20 0.112 2353 370.0 1.75 0.022 2481 -733.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.01 26.54 -
3865 510.8 -8.1 471 3868 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3770 644.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
3906 514.3 -8.6 475 3909 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2513 -726.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.55 -
4218 539.7 -7.9 506 4222 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3765 632.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.03 -
4280 544.4 -7.4 512 4284 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2516 -722.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.54 -
4593 565.1 -5.7 543 4601 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.057 3764 640.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.01 -
4665 569.4 -5.5 550 4668 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2508 -717.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.53 -
4979 589.0 -7.3 581 4988 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3778 641.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.00 -
5013 591.7 -7.6 584 5020 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.022 2487 -729.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.55 -
5321 619.5 -9.5 605 5325 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 638.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.98 -
5371 623.3 -9.4 607 5374 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2513 -735.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.53 -
5682 652.9 -8.8 623 5688 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.058 3769 634.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.96 -
5722 656.4 -8.7 625 5725 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2506 -721.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.53 -
6044 681.6 -7.4 641 6050 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.058 3751 628.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.94 -
6096 684.5 -7.4 643 6103 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2489 -729.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.51 -
6403 706.7 -6.8 659 6409 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 637.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.93 -
6457 709.7 -7.0 661 6465 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2498 -731.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
6763 731.9 -7.0 677 6769 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.059 3770 636.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.91 -
6807 735.0 -7.1 679 6811 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2512 -718.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.51 -
7129 758.0 -7.0 695 7134 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3769 628.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.90 -
7171 760.8 -6.8 697 7174 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.023 2484 -726.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.52 -
7490 782.5 -6.6 713 7495 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3759 637.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.86 -
7528 785.1 -6.6 715 7532 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2507 -715.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.48 -
7851 806.2 -6.5 731 7856 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.059 3756 630.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.86 -
7902 808.8 -6.5 733 7910 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2490 -731.8 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.50 -
8210 829.4 -6.6 749 8215 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3768 639.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.83 -
8238 830.7 -6.7 750 8242 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2514 -716.6 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.48 -
8550 852.1 -6.8 766 8556 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.059 3771 619.2 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.82 -
8598 854.8 -6.5 768 8601 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2521 -714.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.48 -
8911 875.6 -6.4 784 8916 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.060 3771 631.3 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.79 -
8942 876.7 -6.3 785 8950 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.023 2507 -722.3 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.46 -
9250 897.2 -6.5 801 9256 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.060 3761 633.3 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.78 -
9284 898.5 -6.6 802 9290 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2503 -727.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.45 -
9593 919.0 -6.4 818 9599 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.060 3773 641.4 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.76 -
9621 920.4 -6.4 819 9625 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2519 -724.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.46 -
9933 939.7 -5.7 835 9937 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.060 3761 627.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.74 -
9968 941.0 -5.6 836 9975 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2503 -727.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.46 -
10276 958.8 -5.5 852 10282 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.060 3769 639.4 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.72 -
10308 959.8 -5.4 853 10316 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2493 -729.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.45 -
10615 978.4 -6.1 869 10621 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.060 3765 636.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.71 -
10644 979.6 -6.0 870 10648 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2514 -723.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
10813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10813 begin apogee
10818 990.7 -6.1 879 10977 done -0.17 0.32 0.099 2467 371.9 - - 2490 - - 147.10 1.717 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 25.93 - 22.25
10978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10978 begin climb
10980 998.3 - 887 11158 roll 0.52 0.62 0.050 2704 382.3 2.25 0.054 3768 568.0 170.3 167.77 1.672 2233 -4.1 0.278 - - - - - - 24.53 23.63 21.80
11201 984.1 14.3 898 11207 done 0.52 0.15 0.194 2679 -166.7 2.05 0.024 2441 -647.3 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.43 24.80 -
11522 943.7 12.2 914 11523 done 0.52 - - 2679 - - - 2437 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11821 909.1 11.4 929 11822 done 0.52 - - 2679 - - - 2437 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12122 875.1 11.2 944 12127 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.057 3763 646.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.03 -
12213 864.0 13.9 948 12220 done 0.52 - - 2689 - 1.90 0.025 2450 -691.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.38 -
12521 824.1 12.6 964 12522 done 0.52 - - 2689 - - - 2446 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12822 785.4 13.1 979 12823 done 0.52 - - 2689 - - - 2446 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13121 745.9 13.5 994 13126 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.055 3763 642.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
13186 736.9 14.8 997 13192 done 0.52 0.10 0.201 2675 -140.0 1.90 0.024 2445 -693.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
13501 697.8 12.0 1013 13506 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.056 3763 642.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
13530 695.0 12.3 1014 13534 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.024 2448 -692.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.39 -
13837 655.8 12.0 1029 13842 roll 0.52 - - 2695 - 2.00 0.031 1056 -696.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.23 -
13863 653.5 11.9 1030 13868 done 0.52 0.08 0.183 2678 -212.5 2.25 0.047 2517 649.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
14171 618.3 10.4 1045 14176 roll 0.52 - - 2688 - 2.17 0.031 1055 -673.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
14205 616.2 10.4 1046 14211 done 0.52 - - 2688 - 2.25 0.047 2516 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
14511 578.1 13.0 1070 14520 roll 0.52 - - 2688 - 1.90 0.056 3765 657.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
14583 567.4 15.3 1077 14594 done 0.52 0.10 0.202 2675 -130.0 1.90 0.023 2432 -701.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
14892 534.4 9.3 1108 14901 roll 0.52 - - 2675 - 2.10 0.054 3768 636.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
14937 530.0 10.9 1112 14944 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.023 2443 -697.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
15244 503.4 7.6 1143 15253 done 0.53 - - 2684 - - - 2439 - 179.8 6.25 1.231 2194 -3.2 0.147 - - - - - - - - 23.91
15554 480.0 7.8 1174 15555 done 0.54 - - 2684 - - - 2439 - 181.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15855 452.5 10.3 1204 15856 done 0.54 - - 2684 - - - 2439 - 181.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16156 419.3 11.0 1234 16165 roll 0.54 - - 2683 - 2.03 0.053 3757 649.3 181.6 - - 2194 - - - - - - - - - 25.91 -
16220 411.3 12.4 1240 16228 done 0.54 0.05 0.248 2682 - 1.90 0.024 2438 -694.2 181.6 - - 2194 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
16528 385.9 7.1 1271 16560 roll 0.57 0.08 0.132 2740 725.0 2.15 0.034 1051 -645.1 205.9 25.55 1.304 2089 -4.1 0.137 - - - - - - 26.55 25.82 23.76
16613 377.8 10.0 1279 16623 done 0.57 0.17 0.148 2690 -294.1 2.28 0.043 2524 646.1 205.9 - - 2085 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
16923 353.0 8.2 1310 16924 done 0.57 - - 2690 - - - 2525 - 205.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17225 328.8 8.3 1340 17234 roll 0.57 - - 2690 - 1.90 0.050 3770 655.3 205.9 - - 2084 - - - - - - - - - 26.00 -
17296 321.0 11.2 1347 17300 done 0.57 - - 2699 - 1.90 0.024 2442 -698.9 205.9 - - 2084 - - - - - - - - - 26.39 -
17604 293.6 8.5 1377 17614 roll 0.57 - - 2707 - 2.03 0.034 1056 -682.8 205.9 - - 2083 - - - - - - - - - 26.20 -
17657 289.4 7.4 1382 17677 done 0.58 - - 2707 - 2.20 0.044 2519 665.0 219.2 12.85 1.170 2034 -3.8 0.106 - - - - - - - 26.09 24.09
17978 257.3 11.3 1414 17982 roll 0.58 - - 2716 - 2.17 0.034 1052 -676.0 219.2 - - 2032 - - - - - - - - - 26.18 -
17999 254.8 11.1 1416 18009 done 0.58 0.10 0.155 2688 -280.0 2.25 0.043 2527 655.6 219.2 - - 2031 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
18311 226.0 8.3 1447 18312 done 0.58 0.08 0.128 2745 712.5 - - 2527 - 219.2 - - 2031 - - - - - - - - 26.55 - -
18609 192.3 11.0 1484 18616 done 0.58 0.15 0.152 2695 -333.3 - - 2527 - 219.2 - - 2031 - - - - - - - - 26.14 - -
18921 170.8 6.3 1545 18977 roll 0.64 0.10 0.103 2759 640.0 1.95 0.049 3760 632.3 269.6 45.38 1.115 1828 -4.5 0.077 - - - - - - 26.56 25.61 23.98
18985 164.4 12.1 1555 18992 done 0.64 0.20 0.155 2711 -240.0 1.92 0.024 2439 -688.0 269.6 - - 1828 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
19299 136.6 7.2 1616 19315 roll 0.67 0.08 0.131 2756 562.5 2.12 0.048 3767 626.4 291.1 9.82 0.985 1741 -8.9 0.138 - - - - - - 26.44 26.03 24.27
19347 130.6 14.8 1624 19355 done 0.67 0.15 0.161 2723 -220.0 1.90 0.024 2439 -698.9 291.1 - - 1741 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
19660 99.6 9.9 1685 19668 roll 0.67 - - 2723 - 2.05 0.048 3770 649.3 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.08 -
19710 93.9 11.3 1691 19717 done 0.67 - - 2730 - 1.90 0.024 2431 -704.7 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.41 -
20022 61.3 9.6 1752 20029 roll 0.67 - - 2735 - 2.00 0.034 1059 -686.0 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.27 -
20073 57.1 7.7 1761 20081 done 0.68 - - 2735 - 2.20 0.042 2524 665.9 294.7 1.38 0.311 1725 -9.4 0.195 - - - - - - - 26.21 24.77
20403 31.7 5.8 1822 20441 roll 0.76 0.10 0.107 2811 760.0 2.22 0.034 1055 -661.7 360.7 28.55 0.200 1454 -9.5 0.169 - - - - - - 26.56 26.22 25.29
20479 23.6 10.4 1835 20487 done 0.76 0.20 0.118 2748 -315.0 2.22 0.042 2528 663.5 360.7 - - 1450 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
20794 5.2 3.6 1896 20816 VBD 0.92 0.17 0.070 2860 658.8 - - 2528 - 497.4 18.83 0.135 1252 -10.5 0.046 - - - - - - 26.55 - -
20817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20817 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20910 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.16 6.57 0.028 177 -408.4 0.12 0.085 2686 1316.7 413.33 - - 1245 - - - - - - - -