ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.99 of 150.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.06 of 110.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.53 - - 195 - - - 2456 - -194.6 -49.22 - 2397 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.4 6 121 roll -0.53 9.00 0.236 2413 246.4 2.28 0.048 952 -659.6 -194.6 -30.35 - 3824 -47.0 - - - - - - - - - -
223 31.9 -16.7 29 231 done -0.53 - - 2413 - 2.25 0.041 2421 652.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
590 105.5 -15.2 90 599 roll -0.51 0.08 0.206 2433 250.0 2.08 0.054 3762 644.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
697 117.1 -10.1 107 706 done -0.52 0.03 0.112 2389 -1466.7 2.05 0.027 2332 -697.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1061 168.0 -13.2 168 1070 done -0.51 0.15 0.151 2435 306.7 - - 2329 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1424 197.5 -7.9 229 1431 roll -0.51 0.08 0.131 2385 -625.0 2.20 0.051 3778 658.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1463 201.3 -9.6 235 1470 done -0.52 0.15 0.122 2437 346.7 2.03 0.024 2327 -714.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1823 228.2 -7.6 296 1833 roll -0.52 0.08 0.129 2380 -712.5 2.00 0.033 959 -684.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1871 233.2 -11.6 303 1878 done -0.52 0.15 0.138 2427 313.3 2.17 0.038 2426 676.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2231 262.4 -7.2 364 2240 roll -0.53 - - 2427 - 2.05 0.053 3770 655.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2271 265.2 -6.5 370 2280 done -0.54 0.05 0.070 2365 -1240.0 2.05 0.025 2326 -704.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2633 310.1 -13.0 431 2640 roll -0.54 0.20 0.130 2430 325.0 2.20 0.050 3777 659.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2661 313.0 -10.6 435 2668 done -0.54 0.08 0.129 2383 -587.5 2.03 0.025 2337 -709.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3018 346.1 -9.1 496 3028 roll -0.54 0.12 0.146 2424 341.7 2.22 0.052 3765 643.2 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3078 349.8 -5.9 505 3085 done -0.55 0.08 0.124 2377 -587.5 2.03 0.025 2322 -710.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3440 378.3 -8.3 566 3449 roll -0.56 0.12 0.128 2421 366.7 2.00 0.033 956 -683.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3475 380.9 -7.5 571 3483 done -0.58 0.08 0.124 2384 -462.5 2.15 0.036 2430 685.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3837 409.4 -7.6 632 3847 roll -0.59 0.08 0.160 2414 375.0 2.20 0.034 950 -672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4108 431.3 -8.6 678 4118 done -0.62 0.08 0.086 2378 -450.0 2.22 0.038 2434 668.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4467 459.5 -9.1 739 4474 roll -0.65 - - 2378 - 2.15 0.031 939 -695.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4736 482.3 -7.9 785 4742 done -0.68 - - 2378 - 2.20 0.037 2436 680.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5082 505.6 -6.3 838 5087 roll -0.71 0.08 0.143 2344 -425.0 2.17 0.032 947 -686.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5196 513.4 -8.4 848 5201 done -0.71 0.10 0.157 2375 310.0 2.22 0.041 2430 668.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5521 536.3 -7.7 878 5526 roll -0.71 0.08 0.127 2320 -687.5 2.15 0.032 954 -686.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5562 540.4 -11.8 881 5566 done -0.70 0.17 0.134 2376 329.4 2.22 0.041 2433 666.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5887 568.1 -9.0 911 5891 roll -0.71 0.08 0.126 2321 -687.5 2.03 0.054 3766 656.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5910 570.5 -10.6 913 5915 done -0.71 0.15 0.126 2371 333.3 2.03 0.024 2338 -703.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6235 600.4 -9.0 943 6237 done -0.71 0.05 0.173 2323 -960.0 - - 2333 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6544 638.6 -12.3 958 6549 roll -0.70 0.15 0.140 2372 326.7 2.22 0.054 3772 648.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6594 643.0 -7.8 960 6599 done -0.71 0.08 0.123 2310 -775.0 2.05 0.025 2336 -700.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6910 682.2 -12.3 975 6915 roll -0.70 0.20 0.134 2376 330.0 2.00 0.031 948 -694.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6937 685.2 -8.9 976 6941 done -0.70 0.05 0.170 2328 -960.0 2.20 0.041 2422 670.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7258 720.2 -11.5 992 7263 roll -0.69 0.15 0.138 2377 326.7 2.17 0.032 945 -680.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7279 722.6 -10.6 993 7284 done -0.69 0.03 0.109 2333 -1466.7 2.25 0.041 2413 652.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7607 758.1 -10.9 1009 7612 roll -0.69 0.15 0.133 2383 333.3 2.15 0.032 953 -679.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7628 760.4 -9.8 1010 7633 done -0.69 0.05 0.065 2321 -1240.0 2.25 0.041 2427 655.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7955 799.4 -12.6 1026 7960 -0.68 0.17 0.129 2376 323.5 1.92 0.055 3683 654.2 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7968 800.4 12.8 1026 8199 done -0.11 0.50 0.092 2561 370.0 0.12 0.086 2143 -12833.3 - 220.48 0.952 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8201 begin climb
8203 816.3 - 1037 8447 roll 0.53 0.52 0.038 2809 476.9 2.28 0.046 3533 609.6 194.6 234.05 0.922 2232 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
8525 801.4 15.7 1052 8530 done 0.50 0.28 0.177 2745 -228.6 2.25 0.028 2049 -659.6 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8847 768.4 10.1 1068 8851 roll 0.49 - - 2745 - 2.30 0.048 3525 641.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8981 751.5 13.0 1074 8986 done 0.47 0.08 0.209 2732 -162.5 2.17 0.028 2057 -676.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9303 718.9 9.7 1090 9306 roll 0.46 - - 2735 - 2.05 0.039 664 -679.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9326 716.6 9.7 1091 9330 done 0.45 - - 2735 - 2.20 0.034 2131 666.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9659 684.0 9.8 1107 9663 roll 0.43 - - 2735 - 2.12 0.050 3530 659.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9708 678.3 11.2 1109 9713 done 0.42 0.08 0.199 2716 -237.5 2.17 0.028 2052 -681.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10031 650.7 8.4 1125 10055 roll 0.43 0.08 0.126 2778 775.0 2.15 0.039 652 -651.2 210.8 17.05 0.873 2167 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
10083 644.9 12.1 1127 10087 done 0.42 0.20 0.153 2719 -295.0 2.20 0.035 2129 671.4 210.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10405 615.8 8.9 1143 10409 roll 0.41 - - 2718 - 2.12 0.048 3538 664.6 210.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10448 611.2 11.0 1145 10452 done 0.40 - - 2722 - 2.17 0.028 2062 -680.2 210.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10776 582.3 8.7 1170 10788 roll 0.40 - - 2722 - 2.33 0.048 3530 630.0 216.0 6.82 0.735 2146 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
10827 577.1 11.0 1174 10834 done 0.39 0.05 0.236 2709 -260.0 2.17 0.028 2051 -681.6 216.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11153 553.4 7.1 1205 11231 roll 0.46 0.10 0.103 2775 660.0 2.42 0.048 3525 609.1 273.6 71.00 0.861 1910 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
11268 539.9 15.1 1215 11273 done 0.44 0.20 0.147 2724 -255.0 2.22 0.027 2048 -665.3 273.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11593 512.2 8.0 1245 11636 roll 0.48 0.10 0.103 2790 660.0 2.40 0.047 3522 614.2 302.8 35.70 0.821 1791 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
11653 504.6 13.5 1250 11660 done 0.46 0.20 0.145 2734 -280.0 2.20 0.027 2049 -669.5 302.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12005 471.2 10.0 1307 12011 done 0.46 - - 2734 - - - 2046 - 302.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12360 435.5 10.0 1368 12370 roll 0.46 - - 2733 - 2.33 0.047 3529 636.5 302.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12407 430.7 11.0 1375 12413 done 0.46 - - 2735 - 2.15 0.028 2052 -687.0 302.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12765 396.1 8.6 1436 12781 roll 0.48 - - 2735 - 2.35 0.048 3535 631.1 312.1 10.65 0.708 1754 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
12825 390.8 9.5 1445 12832 done 0.48 - - 2735 - 2.17 0.028 2059 -680.2 312.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13183 361.9 7.5 1506 13250 roll 0.53 0.10 0.103 2817 820.0 2.17 0.040 661 -644.2 356.5 55.47 0.745 1571 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
13266 352.4 12.9 1517 13274 done 0.52 0.22 0.133 2749 -309.1 2.22 0.034 2120 657.2 356.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13628 321.3 8.9 1578 13636 roll 0.52 - - 2749 - 2.20 0.048 3530 640.9 356.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13675 316.8 9.8 1585 13682 done 0.53 0.05 0.171 2807 1160.0 2.17 0.027 2053 -680.6 356.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14035 265.9 14.1 1646 14045 roll 0.52 0.20 0.142 2745 -310.0 2.30 0.045 3519 637.4 356.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14094 259.7 9.3 1655 14101 done 0.52 - - 2749 - 2.12 0.026 2049 -693.4 356.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14453 234.1 6.4 1716 14555 roll 0.63 0.15 0.074 2841 613.3 2.42 0.047 3532 612.8 436.6 94.72 0.656 1247 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
14589 215.3 15.4 1735 14596 done 0.62 0.20 0.132 2782 -295.0 2.22 0.027 2054 -665.8 436.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14951 184.8 8.5 1796 14976 roll 0.64 0.08 0.124 2846 800.0 2.10 0.038 659 -664.3 450.6 16.38 0.587 1191 -3.2 0.105 - - - - - - - - -
15026 175.9 12.5 1807 15033 done 0.64 0.17 0.121 2788 -341.2 2.20 0.034 2121 664.5 450.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15389 144.1 7.9 1868 15441 roll 0.69 0.10 0.102 2859 710.0 2.20 0.047 3525 638.2 482.6 39.22 0.584 1058 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
15469 133.5 15.7 1878 15478 done 0.68 0.17 0.103 2800 -347.1 2.20 0.027 2061 -665.5 482.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15838 104.5 6.1 1939 15947 roll 0.80 0.15 0.074 2900 666.7 2.20 0.040 661 -636.4 571.3 102.30 0.555 698 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
15992 82.4 12.9 1959 16001 done 0.80 0.17 0.094 2835 -382.4 2.25 0.032 2131 653.3 571.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
16361 54.6 9.7 2020 16370 roll 0.84 0.10 0.127 2876 410.0 2.15 0.047 3521 646.5 571.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
16634 20.1 15.4 2066 16644 done 0.86 0.03 0.098 2832 -1466.7 2.15 0.028 2063 -678.1 571.3 - - 694 - - - - - - - - - - -
16775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16775 begin surface coast
16806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16806 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.40 6.65 0.040 201 -395.6 - - 2485 - 572.53 - - 693 - - - - - - - -