OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.99 of 150.00 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.10 of 110.00 AH used of 10V (48.09% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.63 - - 100 - - - 1973 - -170.3 -69.38 - 2914 - - - - - - - - - - -
93 8.5 -5.9 11 120 roll -0.63 7.10 0.193 2030 271.8 2.28 0.049 3413 631.6 -170.3 -12.30 - 3648 -59.7 - - - - - - - 24.97 25.91 26.44
284 65.4 -23.9 45 292 done -0.59 0.12 0.138 2067 308.3 2.15 0.034 2020 -647.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
619 148.9 -19.8 106 626 roll -0.55 - - 2067 - 2.20 0.044 614 -639.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
676 159.4 -16.3 116 685 done -0.53 0.05 0.127 2080 260.0 2.12 0.034 2007 657.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1005 209.9 -13.5 170 1009 roll -0.52 - - 2070 - 2.20 0.041 3437 650.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
1052 215.3 -12.7 174 1060 done -0.51 - - 2070 - 2.17 0.033 2026 -650.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
1359 254.1 -12.6 205 1368 roll -0.50 0.08 0.172 2095 312.5 2.15 0.042 623 -652.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
1414 260.1 -10.5 210 1423 done -0.52 - - 2087 - 2.08 0.034 2017 670.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
1725 293.6 -10.6 241 1734 roll -0.52 - - 2078 - 2.15 0.039 3428 656.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
1791 299.9 -8.9 247 1795 done -0.54 - - 2078 - 2.12 0.031 2020 -664.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
2103 331.7 -10.6 278 2104 done -0.54 - - 2078 - - - 2020 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2406 360.4 -9.1 308 2414 roll -0.54 - - 2078 - 2.17 0.046 616 -647.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
2421 361.4 -9.0 309 2427 done -0.55 - - 2073 - 2.12 0.034 2025 664.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.21 -
2727 390.2 -9.3 340 2736 roll -0.56 - - 2064 - 2.17 0.042 3438 651.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.15 -
2769 394.0 -9.2 344 2778 done -0.57 - - 2064 - 2.15 0.032 2026 -656.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
3079 424.1 -10.4 375 3088 roll -0.58 - - 2064 - 2.17 0.047 623 -646.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.06 -
3132 429.3 -10.0 380 3141 done -0.60 - - 2057 - 2.12 0.034 2031 664.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
3442 459.2 -8.9 411 3445 roll -0.60 - - 2049 - 2.17 0.042 3433 646.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
3494 463.5 -8.1 416 3503 done -0.61 - - 2048 - 2.17 0.034 2019 -651.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
3803 492.4 -10.1 447 3812 roll -0.61 - - 2048 - 2.20 0.048 620 -635.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.01 -
3845 496.8 -10.8 451 3854 done -0.62 - - 2041 - 2.12 0.036 2022 661.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.14 -
4156 532.2 -11.7 482 4165 roll -0.62 - - 2032 - 2.20 0.042 3438 643.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.10 -
4190 535.8 -11.2 485 4198 done -0.62 0.08 0.147 2056 300.0 2.17 0.034 2026 -650.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
4499 566.6 -9.7 516 4507 roll -0.63 - - 2056 - 2.20 0.048 618 -640.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.00 -
4523 568.9 -9.8 518 4530 done -0.63 - - 2050 - 2.15 0.035 2029 656.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
4832 598.5 -9.1 549 4841 roll -0.63 - - 2041 - 2.15 0.043 3425 649.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
4875 602.2 -8.8 552 4880 done -0.64 - - 2041 - 2.15 0.034 2027 -650.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
5193 632.2 -9.5 568 5199 roll -0.64 - - 2041 - 2.22 0.048 614 -636.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.96 -
5234 636.1 -9.7 570 5240 done -0.65 - - 2033 - 2.12 0.035 2016 661.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
5553 667.8 -9.9 586 5559 roll -0.65 - - 2023 - 2.20 0.042 3441 647.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.05 -
5595 671.6 -9.7 588 5600 done -0.65 0.08 0.150 2048 312.5 2.20 0.034 2025 -643.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
5916 699.3 -8.5 604 5917 done -0.66 - - 2048 - - - 2024 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6214 723.4 -7.9 619 6215 done -0.67 - - 2048 - - - 2024 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6514 747.9 -8.3 634 6518 roll -0.68 - - 2041 - 2.22 0.041 3445 640.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.02 -
6544 749.7 -8.3 635 6548 done -0.69 - - 2041 - 2.20 0.034 2024 -645.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
6853 776.6 -8.4 650 6858 roll -0.69 - - 2041 - 2.20 0.050 628 -634.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.87 -
6892 780.1 -8.6 652 6898 done -0.71 - - 2032 - 2.12 0.037 2033 662.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.05 -
7213 806.8 -8.3 668 7218 roll -0.71 - - 2023 - 2.15 0.044 3432 650.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.98 -
7252 810.1 -8.2 670 7258 done -0.71 - - 2024 - 2.17 0.035 2028 -647.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.03 -
7573 838.3 -8.9 686 7578 roll -0.71 - - 2023 - 2.22 0.051 623 -632.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.81 -
7594 840.2 -9.1 687 7598 done -0.71 - - 2015 - 2.15 0.037 2027 653.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.03 -
7913 871.5 -9.8 703 7917 roll -0.71 - - 2006 - 2.22 0.046 3437 635.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.93 -
7963 876.0 -10.1 705 7967 done -0.71 - - 2006 - 2.20 0.036 2025 -641.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.98 -
8271 910.1 -10.8 720 8277 roll -0.71 0.08 0.172 2029 287.5 2.25 0.050 618 -625.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.39 25.78 -
8298 912.2 -10.8 721 8303 done -0.71 - - 2020 - 2.17 0.037 2023 647.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.01 -
8609 941.2 -8.6 736 8615 roll -0.71 - - 2011 - 2.25 0.045 3441 630.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.90 -
8658 944.6 -8.3 738 8662 done -0.71 - - 2011 - 2.20 0.035 2022 -645.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.96 -
8970 972.3 -8.8 754 8976 roll -0.71 - - 2011 - 2.25 0.053 617 -624.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.73 -
8995 974.1 -8.9 755 9001 done -0.71 0.08 0.170 2026 187.5 2.17 0.037 2025 648.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9213 990.7 -8.2 765 9422 done -0.22 0.43 0.091 2181 360.5 - - 1974 - - 203.85 0.838 2953 -3.2 0.395 - - - - - - 25.77 - 23.82
9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9423 begin climb
9425 1001.4 - 776 9590 roll 0.63 0.70 0.043 2479 425.7 2.40 0.049 577 -582.1 170.3 152.02 1.012 2246 -4.7 0.482 - - - - - - 25.10 24.66 23.41
9634 985.8 15.2 787 9641 done 0.57 0.17 0.134 2429 -294.1 2.17 0.023 1989 650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
9956 939.5 14.1 803 9960 roll 0.54 - - 2429 - 2.15 0.032 3382 647.9 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.89 -
10038 926.9 15.1 807 10043 done 0.51 0.10 0.171 2413 -160.0 2.22 0.035 1968 -636.9 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
10364 884.3 13.2 823 10365 done 0.48 - - 2413 - - - 1968 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10664 844.4 13.4 838 10670 roll 0.46 0.05 0.233 2398 -300.0 2.17 0.032 3378 649.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.26 26.03 -
10728 836.3 13.4 841 10735 done 0.44 0.08 0.184 2390 -100.0 2.20 0.035 1973 -638.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
11046 801.2 10.3 857 11047 done 0.43 - - 2390 - - - 1972 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11363 771.7 9.5 872 11368 roll 0.42 - - 2401 - 2.17 0.051 577 -642.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.84 -
11402 766.5 9.5 874 11408 done 0.41 0.05 0.119 2378 -460.0 2.08 0.026 1973 671.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
11721 740.4 8.0 890 11752 done 0.46 0.05 0.164 2447 1380.0 - - 1974 - 203.4 29.05 0.870 2123 -3.3 0.292 - - - - - - 26.43 - 24.35
12044 697.3 13.6 906 12050 roll 0.42 0.17 0.141 2388 -347.1 2.17 0.034 3372 644.2 203.4 - - 2098 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
12112 690.1 12.2 909 12122 done 0.41 0.08 0.177 2378 -125.0 2.20 0.036 1974 -635.5 203.4 - - 2097 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
12425 663.1 8.2 925 12457 roll 0.45 0.05 0.168 2459 1620.0 2.25 0.050 573 -622.7 230.5 25.33 0.815 2007 -3.6 0.303 - - - - - - 26.34 25.76 24.46
12472 661.3 8.4 926 12502 done 0.48 0.20 0.125 2398 -305.0 2.12 0.025 1976 661.8 251.1 19.73 0.780 1921 -4.4 0.387 - - - - - - 25.54 25.85 24.36
12803 623.4 10.1 943 12804 done 0.48 - - 2398 - - - 1976 - 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13099 592.2 10.7 961 13108 roll 0.48 - - 2408 - 2.22 0.051 573 -632.0 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - 25.78 -
13144 587.6 11.2 965 13151 done 0.49 - - 2408 - 2.12 0.026 1987 667.0 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.03 -
13451 549.7 12.0 996 13459 roll 0.49 - - 2408 - 2.17 0.037 3386 644.7 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - 25.96 -
13486 545.8 12.0 999 13493 done 0.49 - - 2418 - 2.22 0.039 1977 -634.7 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.92 -
13792 511.0 10.8 1030 13801 roll 0.49 - - 2428 - 2.25 0.052 570 -625.3 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.82 -
13836 506.7 10.6 1034 13844 done 0.49 0.10 0.141 2397 -310.0 2.10 0.027 1974 668.6 251.1 - - 1903 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
14144 479.4 9.1 1065 14145 done 0.50 - - 2397 - - - 1974 - 253.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14448 451.3 9.1 1095 14455 done 0.52 0.08 0.116 2465 850.0 - - 1975 - 257.2 - - 1903 - - - - - - - - 26.44 - -
14754 408.5 14.1 1126 14763 roll 0.50 0.15 0.138 2412 -353.3 2.15 0.033 3382 654.4 257.2 - - 1902 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
14810 402.2 11.3 1131 14817 done 0.50 - - 2420 - 2.20 0.037 1973 -640.5 257.2 - - 1901 - - - - - - - - - 25.96 -
15116 368.2 10.8 1162 15125 roll 0.51 - - 2431 - 2.22 0.050 571 -631.5 257.2 - - 1901 - - - - - - - - - 25.82 -
15169 363.0 10.0 1167 15178 done 0.52 - - 2431 - 2.08 0.026 1967 671.2 257.2 - - 1902 - - - - - - - - - 26.13 -
15478 332.8 9.9 1198 15482 roll 0.52 - - 2431 - 2.17 0.035 3385 653.5 257.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.01 -
15514 329.3 10.5 1201 15522 done 0.52 0.10 0.155 2410 -210.0 2.20 0.036 1967 -644.5 257.2 - - 1901 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
15820 302.1 8.4 1232 15850 roll 0.56 0.08 0.120 2491 1012.5 2.22 0.034 3395 643.2 277.1 22.30 0.602 1812 -4.0 0.210 - - - - - - 26.46 26.01 24.57
15875 294.9 14.7 1237 15885 done 0.54 0.25 0.127 2420 -284.0 2.22 0.036 1964 -644.6 277.1 - - 1804 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
16183 265.8 8.5 1268 16204 roll 0.58 - - 2430 - 2.28 0.048 567 -612.7 295.0 15.38 0.571 1744 -3.9 0.190 - - - - - - - 25.94 24.72
16261 259.5 8.4 1275 16289 done 0.63 0.05 0.060 2512 1640.0 2.10 0.027 1972 669.0 315.8 19.30 0.566 1657 -4.5 0.217 - - - - - - 25.89 26.01 24.65
16589 206.5 14.7 1308 16600 roll 0.61 0.20 0.130 2443 -345.0 2.15 0.029 3388 658.6 315.8 - - 1643 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
16635 201.5 10.6 1312 16646 done 0.61 - - 2450 - 2.20 0.036 1977 -641.4 315.8 - - 1642 - - - - - - - - - 25.91 -
16969 177.9 8.4 1371 16996 roll 0.66 - - 2457 - 2.25 0.047 576 -622.7 336.2 17.15 0.506 1572 -4.1 0.150 - - - - - - - 25.98 24.84
17038 172.1 8.1 1382 17072 done 0.74 0.08 0.044 2553 1200.0 2.12 0.028 1978 661.3 365.1 25.05 0.496 1454 -4.7 0.171 - - - - - - 25.94 26.04 24.79
17399 112.2 13.5 1447 17407 roll 0.72 0.22 0.122 2485 -309.1 2.25 0.046 564 -628.4 365.1 - - 1443 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
17437 108.2 7.4 1453 17483 done 0.81 0.10 0.092 2580 950.0 2.10 0.026 1980 674.3 414.5 39.08 0.444 1258 -4.7 0.121 - - - - - - 26.01 26.08 24.87
17808 53.5 16.2 1520 17816 done 0.79 0.22 0.122 2503 -350.0 - - 1982 - 414.5 - - 1242 - - - - - - - - 25.83 - -
18142 29.4 4.9 1581 18221 roll 0.98 0.15 0.067 2627 826.7 2.30 0.047 566 -615.7 532.0 71.15 0.158 789 -6.4 0.124 - - - - - - 26.39 25.89 25.39
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18280 begin surface
SM 6.60 - - - - -6.55 6.15 0.024 100 -410.9 2.20 0.024 2025 663.2 528.87 - - 797 - - - - - - - -