NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.28 of 86.60 AH used of 24V (13.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 73.21 of 100.00 AH used of 10V (26.79% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 VBD -1.34 - - 568 - - - 2033 - -194.7 -106.75 - 3681 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -5.0 14 158 roll -1.34 11.23 0.199 2481 170.3 1.92 0.120 3096 553.6 -194.7 -4.05 - 3857 -43.5 - - - - - - - - - -
317 28.3 -10.8 45 324 done -1.28 - - 2481 - 1.92 0.097 2025 -557.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
460 42.3 -10.5 70 467 roll -1.24 0.12 0.118 2505 200.0 2.35 0.201 3080 448.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
532 49.2 -9.4 82 540 done -1.24 - - 2505 - 2.28 0.193 2067 -444.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
677 64.1 -10.6 107 684 done -1.24 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1021 99.2 -10.0 168 1028 roll -1.24 - - 2505 - 2.17 0.150 963 -506.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1046 101.8 -10.5 172 1053 done -1.24 - - 2505 - 1.95 0.094 2031 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1393 137.8 -10.6 233 1399 roll -1.24 - - 2505 - 1.95 0.104 953 -552.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1418 140.5 -11.0 237 1425 done -1.24 - - 2505 - 2.22 0.166 2028 484.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1763 177.1 -10.1 298 1770 done -1.24 - - 2505 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2109 211.0 -9.4 359 2116 roll -1.24 - - 2505 - 2.22 0.172 3091 478.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2146 214.7 -9.7 365 2153 done -1.24 - - 2505 - 2.50 0.228 2042 -419.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2492 247.6 -9.6 426 2499 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2837 279.7 -9.1 487 2843 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3181 313.6 -10.2 548 3188 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3528 347.7 -9.5 609 3534 done -1.24 - - 2505 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3862 378.9 -9.5 642 3866 roll -1.24 - - 2505 - 2.15 0.163 3089 487.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3885 381.4 -9.7 643 3892 done -1.24 - - 2505 - 2.40 0.203 2019 -445.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4213 412.5 -9.9 674 4219 done -1.24 - - 2505 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4538 446.4 -10.6 705 4542 roll -1.24 - - 2505 - 2.35 0.194 3088 456.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4591 452.0 -11.3 709 4595 done -1.24 - - 2505 - 2.30 0.199 2045 -453.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4918 487.4 -11.0 739 4919 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5235 521.1 -10.3 769 5237 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5553 552.1 -9.5 799 5557 roll -1.24 - - 2505 - 1.95 0.118 3094 539.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5589 555.7 -9.9 802 5593 done -1.24 - - 2505 - 2.30 0.198 2043 -457.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5916 592.7 -12.7 832 5923 done -1.24 - - 2505 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6244 632.8 -11.6 851 6246 done -1.24 - - 2505 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6554 667.2 -11.0 866 6555 done -1.24 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6863 700.1 -10.2 881 6867 roll -1.24 - - 2505 - 2.08 0.150 3090 504.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6902 704.1 -10.3 882 6909 done -1.24 - - 2505 - 1.95 0.109 2048 -534.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7218 734.8 -10.1 898 7222 roll -1.24 - - 2505 - 1.98 0.125 3091 526.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7251 738.4 -10.3 899 7255 done -1.24 - - 2505 - 1.92 0.108 2043 -545.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7575 771.1 -10.3 915 7579 roll -1.24 - - 2505 - 1.98 0.125 3092 529.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7614 774.7 -9.3 916 7622 done -1.24 - - 2505 - 1.92 0.113 2057 -539.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7932 796.2 -0.1 932 7936 roll -1.54 0.25 0.071 2442 -252.0 2.10 0.139 970 -517.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8030 begin apogee
8038 796.1 - 936 8210 done -0.37 1.10 0.067 2696 230.9 - - 1984 - - 168.07 1.143 3062 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8214 796.0 - 945 8393 roll 1.34 1.70 0.077 3068 218.8 2.15 0.147 3054 497.7 194.7 166.32 1.117 2266 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
8610 764.9 9.2 962 8636 done 1.33 - - 3068 - 1.95 0.109 1982 -549.7 218.3 21.65 1.032 2171 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
8956 732.3 9.3 979 8976 done 1.35 - - 3068 - - - 1978 - 237.7 18.23 1.016 2093 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
9284 702.5 8.8 995 9323 done 1.39 - - 3068 - - - 1978 - 271.1 31.52 1.040 1955 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9631 671.4 9.3 1012 9663 roll 1.42 - - 3068 - 2.05 0.120 931 -510.7 290.2 20.27 0.917 1879 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
9699 664.8 10.2 1015 9703 done 1.42 - - 3067 - 2.47 0.209 1991 429.1 290.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10027 634.2 10.0 1031 10028 done 1.42 - - 3068 - - - 1992 - 290.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10336 602.9 10.4 1046 10341 roll 1.42 - - 3068 - 2.38 0.192 925 -448.3 290.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10388 597.4 10.1 1049 10392 done 1.42 - - 3067 - 2.00 0.120 1987 531.0 290.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10719 563.7 10.9 1080 10720 done 1.42 - - 3068 - - - 1990 - 290.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11037 530.0 10.7 1110 11038 done 1.42 - - 3068 - - - 1990 - 290.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11355 496.8 10.2 1140 11359 roll 1.42 - - 3068 - 1.98 0.108 919 -540.9 290.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11417 490.5 9.8 1145 11427 done 1.42 - - 3068 - 2.20 0.172 1974 479.5 294.7 5.20 0.716 1859 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
11754 458.1 9.4 1177 11775 done 1.44 0.10 0.067 3100 320.0 - - 1973 - 310.9 15.88 0.884 1793 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
12092 418.1 12.1 1209 12096 roll 1.44 - - 3100 - 2.03 0.135 916 -520.7 310.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12131 412.9 12.6 1212 12138 done 1.39 - - 3100 - 2.20 0.168 1976 481.8 310.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12459 373.8 11.8 1243 12465 done 1.39 - - 3100 - - - 1976 - 310.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12791 335.8 11.7 1285 12797 done 1.39 - - 3100 - - - 1976 - 310.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13136 294.3 11.9 1346 13143 done 1.39 - - 3100 - - - 1976 - 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13482 252.6 11.0 1407 13489 roll 1.39 - - 3100 - 2.25 0.184 924 -467.6 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13531 246.9 11.2 1415 13538 done 1.35 0.12 0.106 3076 -200.0 2.15 0.160 1971 487.0 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13877 210.9 10.1 1476 13884 done 1.35 - - 3076 - - - 1970 - 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14223 175.1 10.4 1537 14230 done 1.35 - - 3076 - - - 1971 - 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14568 138.7 10.0 1598 14575 done 1.35 - - 3076 - - - 1970 - 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14914 105.2 9.6 1659 14934 roll 1.37 - - 3076 - 1.98 0.110 927 -526.8 323.4 11.85 0.671 1742 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
14975 99.5 9.2 1669 15003 done 1.39 - - 3076 - 2.42 0.221 1958 426.0 345.1 20.80 0.689 1654 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
15344 66.3 10.0 1733 15351 roll 1.40 - - 3075 - 2.55 0.224 3045 426.3 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15386 62.0 9.7 1740 15401 done 1.41 - - 3076 - 2.05 0.110 1952 -533.2 354.4 9.45 0.620 1617 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
15739 32.6 8.6 1802 15782 roll 1.46 - - 3075 - 2.12 0.150 932 -481.1 395.8 36.92 0.659 1448 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
15819 25.6 9.2 1814 15849 done 1.53 0.15 0.054 3121 306.7 2.05 0.147 1952 497.6 418.1 20.67 0.630 1356 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
15985 7.0 11.3 1842 15991 done 1.53 - - 3121 - - - 1952 - 418.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16019 begin surface coast
16048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16048 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.06 10.77 0.039 571 -236.8 - - 2036 - 420.44 - - 1349 - - - - - - - -