NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.38 of 350.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.68 - - 221 - - - 2068 - -155.7 -63.97 0.003 3775 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
77 5.2 -15.4 11 98 roll -0.68 11.45 0.403 2531 201.7 2.35 0.070 727 -570.6 -155.7 -2.00 0.043 3902 -63.5 1.452 - - - - - - 14.12 13.56 14.52
160 26.0 -16.9 26 167 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.050 2088 562.4 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
377 55.9 -13.6 64 382 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3520 601.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
432 63.9 -13.3 75 439 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.035 2106 -642.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
639 87.5 -9.6 96 644 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.048 702 -573.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
692 92.3 -8.9 106 701 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.042 2110 574.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
902 109.7 -8.7 128 907 roll -0.68 - - 2531 - 2.28 0.069 3516 616.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
997 119.7 -11.0 147 1004 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.032 2083 -651.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
1205 141.7 -10.4 168 1210 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.067 3524 605.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1257 146.8 -9.5 178 1261 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2098 -657.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
1469 164.5 -7.8 200 1474 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.069 3521 605.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
1521 168.6 -7.5 210 1525 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2098 -655.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1733 185.1 -8.3 232 1738 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.070 3517 603.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1788 190.1 -8.7 243 1795 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.033 2093 -656.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
1996 207.8 -9.0 264 2001 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.070 3513 604.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2018 209.8 -8.6 268 2023 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2099 -657.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2231 227.8 -8.2 290 2235 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.069 3516 603.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2293 232.7 -7.7 302 2297 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2096 -654.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2504 249.2 -8.0 324 2509 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.042 713 -581.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
2551 253.2 -8.7 333 2555 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.044 2106 575.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2773 272.0 -8.7 342 2777 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.071 3512 611.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2872 281.4 -9.4 362 2876 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2097 -652.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3106 302.3 -9.1 373 3112 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.071 3517 596.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3129 304.5 -8.7 378 3136 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.035 2094 -646.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3344 322.2 -8.0 386 3351 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.071 3516 597.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3393 326.2 -8.0 396 3398 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2093 -646.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3616 343.1 -7.7 405 3620 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3511 595.8 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
3722 351.8 -8.3 426 3725 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2092 -645.0 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3949 370.4 -8.4 436 3955 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3513 592.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
4016 376.4 -8.7 449 4020 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2094 -645.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4253 396.9 -8.8 461 4257 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3512 590.8 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4345 405.3 -9.3 479 4350 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.035 2093 -645.0 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
4587 427.5 -9.2 492 4592 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3510 590.4 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
4619 430.5 -9.6 498 4623 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.036 2098 -641.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
4861 452.3 -8.9 511 4869 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.074 3517 591.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
4914 457.3 -9.2 522 4921 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2096 -640.1 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5132 475.8 -8.5 530 5138 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.075 3516 591.7 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5195 481.2 -8.3 543 5199 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2096 -639.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5431 499.8 -7.9 555 5439 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3510 589.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5475 503.3 -8.0 564 5480 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2093 -638.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5703 520.9 -7.9 574 5707 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.074 3513 586.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5778 527.1 -8.2 589 5782 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2095 -638.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6005 545.4 -8.3 599 6012 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.074 3517 587.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
6054 549.7 -8.5 609 6057 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2100 -638.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6275 568.7 -8.8 618 6281 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.076 3507 586.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
6329 573.6 -8.8 629 6336 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.039 2097 -635.1 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6546 593.1 -9.1 637 6552 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.076 3509 588.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
6584 596.8 -9.5 645 6588 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2098 -635.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
6816 618.2 -9.3 656 6821 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3518 586.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6872 623.6 -9.2 667 6879 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2092 -633.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
7089 642.8 -8.9 675 7090 done -0.68 - - 2531 - - - 2092 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7299 660.9 -8.6 682 7305 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3515 588.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
7329 663.5 -8.8 688 7335 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2097 -638.7 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7574 684.3 -8.5 701 7580 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3515 586.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7642 690.2 -8.6 715 7646 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.037 2105 -635.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7873 709.6 -8.4 726 7879 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.078 3519 584.3 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.11
7906 712.5 -8.3 733 7910 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2100 -630.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8144 731.1 -7.8 745 8148 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3509 582.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8206 735.8 -7.5 757 8210 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2093 -629.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8448 753.3 -7.1 770 8454 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.074 3508 584.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
8497 756.8 -7.0 780 8502 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2089 -630.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8721 772.0 -6.9 789 8727 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.074 3508 586.4 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8780 776.2 -6.8 801 8784 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2093 -628.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9022 793.4 -7.3 814 9027 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3513 586.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
9093 798.9 -7.8 828 9098 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.037 2090 -632.4 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9325 817.3 -8.2 839 9332 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3517 582.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
9364 820.6 -8.6 847 9368 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2101 -629.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9596 840.5 -8.7 858 9602 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3513 583.5 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9639 844.4 -8.8 867 9643 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2097 -629.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9867 864.0 -8.7 877 9868 done -0.68 - - 2531 - - - 2092 - -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10076 881.8 -8.4 884 10080 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3507 584.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
10151 888.2 -8.1 899 10155 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2096 -627.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10380 906.0 -7.9 909 10386 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.077 3507 583.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
10411 908.7 -7.9 916 10417 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.041 2096 -627.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10649 927.3 -7.9 928 10655 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.078 3507 583.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
10677 929.5 -8.2 933 10684 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.041 2095 -627.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10893 946.7 -8.1 941 10899 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3511 585.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10960 952.3 -8.0 955 10964 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.039 2095 -629.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
11192 971.5 -8.4 966 11199 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.077 3514 579.2 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
11252 976.6 -8.5 978 11256 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2100 -628.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11433 begin apogee
11439 992.0 -8.5 989 11584 done -0.15 0.62 0.205 2705 279.0 - - 2272 - - 136.18 1.947 3338 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 14.02 13.10
11585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11585 begin climb
11587 1000.6 - 994 11758 roll 0.68 0.88 0.138 2973 304.5 2.70 0.053 862 -522.2 155.7 158.43 1.935 2703 -4.0 0.392 - - - - - - 14.01 13.67 12.97
11834 992.5 6.1 1044 11924 done 0.77 0.12 0.160 3012 325.0 2.55 0.050 2243 541.6 231.3 80.25 1.862 2397 -3.8 0.384 - - - - - - 14.14 14.18 13.07
12159 964.7 8.8 1073 12164 roll 0.77 - - 3019 - 2.55 0.054 856 -543.9 231.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.76
12186 962.3 9.0 1078 12193 done 0.77 - - 3018 - 2.53 0.049 2255 553.0 231.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
12402 942.9 9.0 1086 12408 roll 0.77 - - 3023 - 2.53 0.057 868 -548.2 231.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
12432 940.2 9.1 1092 12439 done 0.77 - - 3023 - 2.50 0.052 2253 554.0 231.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
12672 918.3 9.1 1105 12677 roll 0.77 - - 3023 - 2.35 0.078 3660 598.7 231.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
12698 915.6 10.3 1110 12705 done 0.77 - - 3027 - 2.25 0.044 2261 -621.8 231.3 - - 2382 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
12915 896.5 8.8 1118 12922 roll 0.77 - - 3029 - 2.53 0.059 851 -557.3 231.3 - - 2382 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
12975 891.4 8.3 1130 12981 done 0.79 - - 3029 - 2.50 0.050 2255 561.6 231.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
13215 871.7 8.2 1143 13219 roll 0.81 - - 3029 - 2.35 0.078 3662 598.7 231.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
13240 869.3 9.4 1148 13247 done 0.81 - - 3037 - 2.28 0.043 2237 -625.0 231.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13457 851.4 8.3 1156 13464 roll 0.83 - - 3046 - 2.50 0.057 849 -555.2 231.3 - - 2380 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
13487 848.9 8.5 1162 13493 done 0.84 - - 3046 - 2.50 0.050 2250 560.4 231.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
13727 828.8 8.4 1175 13731 roll 0.86 - - 3046 - 2.35 0.076 3668 603.4 231.3 - - 2380 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.05
13753 826.2 9.5 1180 13760 done 0.86 - - 3054 - 2.28 0.043 2248 -622.8 231.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
13970 806.5 9.3 1188 13977 roll 0.86 - - 3057 - 2.55 0.061 835 -554.1 231.3 - - 2379 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
14041 800.0 9.4 1202 14047 done 0.86 - - 3056 - 2.53 0.050 2252 560.1 231.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
14270 776.9 10.2 1213 14275 roll 0.86 - - 3056 - 2.35 0.076 3659 598.7 231.3 - - 2379 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14290 774.3 11.7 1217 14295 done 0.86 - - 3064 - 2.25 0.042 2246 -628.0 231.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14514 749.9 11.2 1226 14520 roll 0.86 - - 3070 - 2.50 0.060 849 -558.8 231.3 - - 2378 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14561 744.2 11.1 1236 14566 done 0.86 0.15 0.262 3038 -213.3 2.53 0.050 2261 558.1 231.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.49
14778 720.9 10.8 1244 14785 roll 0.86 - - 3042 - 2.58 0.057 838 -551.6 231.3 - - 2378 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
14802 718.2 10.5 1249 14810 done 0.86 - - 3042 - 2.53 0.049 2248 557.3 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15018 694.5 11.0 1257 15023 roll 0.86 - - 3042 - 2.35 0.075 3659 600.4 231.3 - - 2378 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
15050 690.6 12.4 1263 15055 done 0.86 - - 3051 - 2.25 0.042 2250 -626.2 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15293 664.9 10.4 1276 15294 done 0.86 - - 3052 - - - 2246 - 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15502 643.8 9.9 1283 15503 done 0.86 - - 3051 - - - 2245 - 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15713 623.6 9.5 1290 15719 roll 0.86 - - 3056 - 2.53 0.057 844 -553.8 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15743 620.9 9.2 1296 15747 done 0.86 - - 3055 - 2.53 0.049 2251 556.1 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
15985 599.4 8.7 1309 15989 roll 0.86 - - 3056 - 2.35 0.076 3662 600.4 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16017 596.3 9.8 1315 16021 done 0.86 - - 3063 - 2.25 0.042 2250 -627.6 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
16259 575.2 8.7 1328 16266 roll 0.86 - - 3070 - 2.53 0.057 841 -556.9 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16309 570.8 8.6 1338 16313 done 0.87 - - 3070 - 2.55 0.051 2258 555.7 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16525 550.9 9.4 1346 16530 roll 0.87 - - 3070 - 2.38 0.076 3665 591.2 231.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16551 548.0 11.0 1351 16559 done 0.87 0.15 0.295 3045 -166.7 2.28 0.042 2243 -623.7 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.08 14.59 14.45
16767 527.8 9.4 1359 16774 roll 0.87 - - 3054 - 2.53 0.056 842 -553.8 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16862 518.8 9.4 1378 16869 done 0.87 - - 3054 - 2.53 0.048 2251 556.9 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
17099 495.7 9.9 1390 17103 roll 0.87 - - 3054 - 2.35 0.075 3657 598.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
17130 492.1 10.9 1396 17135 done 0.87 - - 3055 - 2.25 0.042 2252 -624.4 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17372 468.8 9.5 1409 17377 roll 0.87 - - 3057 - 2.55 0.059 836 -555.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17444 462.1 9.2 1423 17448 done 0.87 - - 3057 - 2.55 0.047 2263 559.6 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17671 441.6 9.0 1433 17672 done 0.87 - - 3056 - - - 2263 - 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17881 422.3 9.2 1440 17885 roll 0.87 - - 3057 - 2.60 0.055 834 -549.6 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17921 418.6 8.9 1448 17926 done 0.87 - - 3057 - 2.53 0.047 2249 559.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
18149 399.4 8.3 1458 18153 roll 0.89 - - 3057 - 2.35 0.073 3655 598.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18199 394.8 8.8 1468 18203 done 0.89 - - 3065 - 2.25 0.041 2244 -627.1 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18422 377.5 7.8 1477 18427 roll 0.92 - - 3069 - 2.53 0.057 846 -552.6 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
18493 371.6 8.1 1491 18497 done 0.94 - - 3069 - 2.53 0.047 2261 559.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18721 351.3 9.2 1501 18726 roll 0.94 - - 3069 - 2.35 0.075 3660 595.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
18761 346.8 10.9 1509 18766 done 0.94 - - 3072 - 2.25 0.041 2258 -623.1 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18994 324.7 9.3 1520 18999 roll 0.94 - - 3073 - 2.58 0.058 838 -550.4 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19070 318.1 8.4 1535 19075 done 0.95 - - 3072 - 2.53 0.047 2252 558.9 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19292 299.0 8.8 1544 19296 roll 0.95 - - 3073 - 2.35 0.073 3655 597.0 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19307 297.4 9.1 1547 19311 done 0.95 - - 3080 - 2.25 0.041 2245 -626.7 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19535 275.1 10.2 1557 19540 roll 0.95 - - 3082 - 2.53 0.057 838 -556.1 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
19597 268.3 10.8 1569 19602 done 0.95 - - 3082 - 2.53 0.047 2254 559.7 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19819 243.6 10.7 1584 19824 roll 0.95 - - 3082 - 2.35 0.073 3666 600.9 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
19922 232.4 10.7 1604 19926 done 0.95 - - 3084 - 2.25 0.039 2252 -628.4 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20136 213.7 8.3 1626 20145 roll 0.97 - - 3083 - 2.53 0.054 837 -559.3 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
20272 202.3 8.3 1653 20280 done 0.99 - - 3084 - 2.53 0.048 2248 557.7 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
20480 185.9 8.0 1674 20486 done 1.01 - - 3083 - - - 2246 - 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20688 167.6 9.0 1695 20698 roll 1.01 - - 3084 - 2.55 0.054 838 -552.2 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
20803 157.9 8.3 1717 20808 done 1.03 - - 3084 - 2.53 0.047 2252 558.9 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
21017 139.8 8.5 1739 21021 roll 1.04 - - 3084 - 2.35 0.073 3666 601.7 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
21078 134.0 9.0 1751 21082 done 1.04 - - 3084 - 2.25 0.038 2246 -631.1 231.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
21291 119.9 6.5 1773 21364 roll 1.12 0.12 0.154 3140 466.7 2.53 0.054 839 -556.1 297.2 65.35 0.988 2128 -3.8 0.087 - - - - - - 14.52 14.47 13.88
21417 108.3 10.4 1798 21424 done 1.12 - - 3140 - 2.55 0.048 2256 555.7 297.2 - - 2126 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
21621 88.6 9.1 1819 21626 roll 1.12 - - 3140 - 2.38 0.074 3664 591.6 297.2 - - 2124 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
21653 85.5 10.0 1825 21659 done 1.12 - - 3139 - 2.25 0.039 2248 -629.3 297.2 - - 2123 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
21868 69.7 7.3 1847 21877 roll 1.16 - - 3140 - 2.50 0.054 841 -562.8 297.2 - - 2122 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
21994 59.5 8.5 1872 22001 done 1.17 - - 3139 - 2.53 0.045 2261 561.3 297.2 - - 2121 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
22200 44.8 6.5 1901 22265 roll 1.25 - - 3140 - 2.53 0.049 840 -561.7 362.8 55.97 0.885 1856 -4.7 0.045 - - - - - - 14.95 14.49 13.91
22456 28.8 8.5 1948 22463 done 1.26 - - 3139 - 2.50 0.042 2262 568.8 362.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
22668 17.8 6.6 1989 22708 roll 1.34 0.12 0.148 3187 400.0 2.33 0.067 3654 597.4 425.9 29.20 0.151 1609 -8.5 0.190 - - - - - - 14.47 14.39 14.35
22730 13.5 6.9 1999 22762 done 1.41 - - 3190 - 2.20 0.039 2261 -633.2 483.3 26.92 0.134 1375 -8.7 0.166 - - - - - - 14.62 14.55 14.36
22833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22833 begin surface coast
22862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22862 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.81 8.80 0.089 249 28.3 0.25 0.061 2056 -28792.0 480.29 - - 1387 - - - - - - - -