NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  370 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180418,120627,-148.2827,5742.8784,40,1.0,44,-4.3,0.4,53.1,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.7,89555,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  180418,121313,-148.2738,5743.0127,14,1.0,26,-4.3,0.7,71.8,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022242 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  22939,0.00,0.000,0,0,1387,480.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,8.80,0.25,0.00,0.089,0.061,0.000,249,2056,1387,-7.81,0.96,480.29,0,0,0,0,0,0,14.41,14.64,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -144.23,5742.98,180418,053804 MEM  303380
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  89835,2023
HUMID  57.99 CAP_FILE_SIZE  256723,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,226029568
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,228.80,1
_24V_AH  12.97,121.376 GPS  180418,183725,-147.598,5743.479,39,0.8,41,-4.3,0.4,353.6,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22403117.26 SBE_CT81923254.91
Roll_motor35682382.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee552194613946.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273141501.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27206.85
TT839229462.81
LPSleep149992409.31
TT8_Active826997.53
TT8_Sampling3198281123.54
TT8_CF838334163.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283616565.54
GPS_charging000.00
Compass287117616.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 221 2067 1707 1678 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.97 0.003 16386 0.000 0.000 221 2068 3775 3759 3792 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
77 -0.68 -155.7 221 2068 3760 3792 5.2 -15.4 11 98 11.45 2.35 -2.00 0.043 18948 0.403 0.070 2531 727 3902 3899 3906 0 0 0 0 0 0 14.12 13.56 14.52
160 -0.68 -155.7 2531 727 3904 3906 26.0 -16.9 26 167 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2088 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
377 -0.68 -155.7 2531 2088 3906 3906 55.9 -13.6 64 382 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3520 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.95
432 -0.68 -155.7 2531 3520 3906 3906 63.9 -13.3 75 439 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2106 3907 3907 3907 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
639 -0.68 -155.7 2531 2106 3908 3906 87.5 -9.6 96 644 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2531 702 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
692 -0.68 -155.7 2531 703 3908 3908 92.3 -8.9 106 701 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2531 2110 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
902 -0.68 -155.7 2531 2109 3909 3909 109.7 -8.7 128 907 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3516 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
997 -0.68 -155.7 2531 3515 3909 3911 119.7 -11.0 147 1004 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2083 3910 3910 3911 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
1205 -0.68 -155.7 2531 2084 3911 3912 141.7 -10.4 168 1210 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2531 3524 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1257 -0.68 -155.7 2531 3524 3911 3912 146.8 -9.5 178 1261 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2098 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1469 -0.68 -155.7 2531 2096 3912 3912 164.5 -7.8 200 1474 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3521 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
1521 -0.68 -155.7 2531 3521 3912 3912 168.6 -7.5 210 1525 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2098 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1733 -0.68 -155.7 2531 2094 3912 3912 185.1 -8.3 232 1738 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3517 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1788 -0.68 -155.7 2531 3517 3912 3912 190.1 -8.7 243 1795 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2093 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1996 -0.68 -155.7 2531 2094 3912 3912 207.8 -9.0 264 2001 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3513 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2018 -0.68 -155.7 2531 3513 3912 3912 209.8 -8.6 268 2023 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2099 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2231 -0.68 -155.7 2531 2100 3912 3912 227.8 -8.2 290 2235 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3516 3912 3912 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2293 -0.68 -155.7 2530 3516 3911 3912 232.7 -7.7 302 2297 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2096 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2504 -0.68 -155.7 2531 2093 3911 3912 249.2 -8.0 324 2509 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 713 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.10
2551 -0.68 -155.7 2531 713 3911 3912 253.2 -8.7 333 2555 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2106 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2773 -0.68 -155.7 2531 2105 3910 3911 272.0 -8.7 342 2777 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3512 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2872 -0.68 -155.7 2531 3512 3909 3910 281.4 -9.4 362 2876 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2097 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3106 -0.68 -155.7 2531 2094 3908 3909 302.3 -9.1 373 3112 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3517 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3129 -0.68 -155.7 2531 3517 3908 3908 304.5 -8.7 378 3136 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2094 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3344 -0.68 -155.7 2531 2094 3908 3907 322.2 -8.0 386 3351 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3516 3906 3907 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
3393 -0.68 -155.7 2531 3515 3907 3906 326.2 -8.0 396 3398 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2093 3906 3907 3906 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3616 -0.68 -155.7 2531 2089 3907 3905 343.1 -7.7 405 3620 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3511 3905 3906 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
3722 -0.68 -155.7 2531 3511 3905 3904 351.8 -8.3 426 3725 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2092 3904 3905 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3949 -0.68 -155.7 2531 2088 3905 3903 370.4 -8.4 436 3955 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3513 3903 3904 3902 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
4016 -0.68 -155.7 2531 3513 3904 3901 376.4 -8.7 449 4020 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2094 3902 3904 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
4253 -0.68 -155.7 2531 2089 3903 3900 396.9 -8.8 461 4257 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3512 3901 3903 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
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state 11433 begin apogee
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11585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11585 begin climb
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state 22833 begin surface coast
22862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22862 begin surface