SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.63 of 350.00 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 131 - - - 1101 - -126.5 -34.70 - 2415 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.0 2 109 done -1.05 12.20 0.359 2803 219.0 - - 1097 - -126.5 -28.73 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.31 - 14.83
404 50.8 -16.7 25 405 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
705 94.3 -14.2 45 706 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 133.7 -12.6 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 174.0 -13.5 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 208.0 -10.9 105 1606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1904 239.4 -10.5 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2222 274.0 -11.5 139 2223 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2521 312.4 -13.5 149 2522 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 356.6 -14.8 159 2821 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3121 399.0 -14.1 169 3122 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 439.2 -13.1 179 3423 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3721 476.6 -12.2 189 3723 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 512.0 -11.7 199 4022 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4320 548.2 -11.8 209 4321 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 585.4 -12.5 219 4621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4921 621.9 -11.8 229 4923 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5221 657.8 -12.2 239 5223 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5521 694.8 -12.3 249 5522 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5820 733.4 -12.8 259 5821 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6120 771.1 -12.6 269 6121 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6420 807.6 -12.1 279 6421 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6721 842.5 -11.7 289 6723 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7021 876.9 -11.2 299 7022 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7320 911.3 -11.7 309 7321 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7620 948.0 -12.4 319 7621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7920 985.5 -12.4 329 7921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7983 992.8 -12.3 331 8103 done -0.28 0.88 0.188 3055 286.4 - - 1098 - - 114.28 2.030 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.40 - 13.26
8105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8105 begin climb
8109 998.0 - 334 8237 done 1.05 1.33 0.110 3484 322.6 - - 1098 - 126.5 123.38 1.999 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.17
8519 974.5 8.5 349 8520 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8819 949.7 8.1 359 8820 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9120 926.4 7.5 369 9127 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 133.8 4.88 1.483 2304 -3.5 0.404 - - - - - - - - 13.50
9420 905.3 6.6 379 9454 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 163.9 31.88 1.904 2180 -3.9 0.344 - - - - - - - - 13.64
9750 881.6 7.0 390 9779 done 1.15 0.12 0.127 3540 466.7 - - 1098 - 184.3 21.00 1.849 2096 -4.0 0.354 - - - - - - 14.70 - 13.66
10079 852.4 8.9 401 10080 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10379 827.0 8.4 411 10380 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10679 799.2 9.6 421 10680 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10979 769.9 9.9 431 10980 done 1.15 - - 3540 - - - 1097 - 184.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11280 741.0 9.8 441 11281 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11580 711.9 9.9 451 11581 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11880 684.2 9.1 461 11881 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12180 655.1 9.7 471 12181 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12480 624.9 10.5 481 12481 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12780 590.9 11.5 491 12781 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13081 555.8 11.4 501 13083 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13380 523.7 10.4 511 13382 done 1.15 - - 3540 - - - 1097 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13681 494.8 9.2 521 13682 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13980 470.2 8.0 531 13981 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14280 444.8 8.8 541 14281 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14580 416.7 9.7 551 14581 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14881 384.7 11.2 561 14883 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15181 348.9 12.0 571 15183 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15481 314.7 10.8 581 15482 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15780 288.1 8.1 591 15781 done 1.15 - - 3540 - - - 1097 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16080 264.5 8.2 601 16081 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16378 236.7 10.1 615 16380 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16678 205.2 10.4 635 16680 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16978 177.4 8.8 655 16980 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17278 152.8 8.2 675 17280 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17581 129.4 8.1 695 17582 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17878 104.0 8.8 715 17880 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18179 76.7 8.8 735 18180 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18478 50.8 8.5 755 18480 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18778 26.8 8.1 775 18780 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19079 2.5 8.2 795 19080 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19091 begin surface coast
19105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19105 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 9.68 0.057 126 13.0 - - 1098 - 300.00 56.12 0.082 1626 29.0 -0.093 - - - - - -