OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.02 of 147.00 AH used of 24V (50.33% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 49.51 of 122.20 AH used of 10V (59.49% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -113.2 -9.48 - 1807 - - - - - - - - - - -
39 3.6 - 1 140 roll -0.68 13.18 0.264 3090 224.1 2.45 0.079 993 -577.1 -117.3 -81.25 - 3355 -19.1 - - - - - - - - - -
213 10.1 -11.0 16 220 done -0.47 0.28 0.160 3162 257.1 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
540 33.1 -6.6 47 544 roll -0.56 - - 3162 - 2.35 0.070 986 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
569 34.7 -5.5 49 574 done -0.63 0.15 0.081 3107 -366.7 2.33 0.062 2409 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
898 54.9 -4.9 79 904 done -0.56 - - 3107 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 86.1 -14.7 108 1225 done -0.44 0.22 0.153 3170 286.4 - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1532 105.1 -5.5 123 1537 roll -0.56 0.12 0.083 3123 -391.7 2.38 0.067 989 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1581 108.7 -7.6 125 1586 done -0.56 - - 3122 - 2.30 0.060 2409 617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1897 133.2 -8.0 140 1901 roll -0.56 - - 3122 - 2.35 0.068 991 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1937 136.8 -8.7 141 1943 done -0.61 - - 3122 - 2.28 0.061 2401 618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2252 159.2 -7.0 155 2253 done -0.61 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2558 179.8 -6.7 165 2562 roll -0.65 - - 3122 - 2.38 0.079 3807 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2592 182.3 -6.9 166 2596 done -0.71 0.12 0.085 3073 -408.3 2.28 0.053 2388 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2921 207.3 -7.2 177 2923 done -0.66 0.10 0.097 3101 280.0 - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3227 226.9 -6.3 187 3231 roll -0.66 - - 3101 - 2.33 0.069 991 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3248 228.5 -6.9 187 3255 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.061 2412 617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3562 248.9 -6.6 198 3566 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.069 993 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3606 252.2 -6.8 199 3610 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.062 2409 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3924 273.1 -6.5 210 3928 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.069 992 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3963 275.9 -7.3 211 3967 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.061 2400 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4286 296.5 -6.3 222 4287 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4592 316.4 -6.6 228 4596 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.070 995 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4658 321.3 -6.8 229 4662 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2410 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5019 345.5 -6.8 235 5023 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 995 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5075 349.7 -7.5 235 5081 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.063 2400 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5385 371.3 -7.0 241 5389 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.071 994 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5430 374.7 -8.0 241 5434 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.061 2403 618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5746 395.5 -6.6 247 5747 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6048 414.3 -6.2 252 6052 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 991 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6080 416.5 -6.9 252 6084 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2409 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6407 437.0 -6.3 258 6409 done -0.66 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6710 456.3 -6.4 263 6714 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 995 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6748 459.0 -7.1 263 6752 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.063 2400 616.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7069 480.6 -6.8 269 7070 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7372 499.5 -6.3 274 7376 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 989 -605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7411 502.2 -6.9 274 7415 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2409 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7731 522.5 -6.4 280 7735 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.071 988 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7759 524.3 -6.4 280 7763 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2404 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8091 546.0 -6.6 286 8095 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.071 995 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8124 548.4 -7.0 286 8128 done -0.71 - - 3100 - 2.28 0.063 2400 616.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8456 569.2 -6.2 292 8457 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8759 585.9 -5.4 297 8763 roll -0.71 - - 3100 - 2.33 0.071 988 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8792 587.7 -5.6 297 8796 done -0.76 - - 3100 - 2.30 0.063 2403 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9118 604.1 -5.0 303 9120 done -0.76 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9422 620.2 -5.4 308 9426 roll -0.76 - - 3100 - 2.33 0.071 990 -606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9466 622.8 -5.8 308 9471 done -0.80 0.12 0.091 3052 -400.0 2.30 0.064 2408 616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9782 642.2 -6.3 314 9783 done -0.76 - - 3052 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10084 661.3 -6.2 319 10089 roll -0.72 0.10 0.105 3073 210.0 2.35 0.081 3814 598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10111 662.9 -5.5 319 10115 done -0.72 - - 3073 - 2.25 0.057 2398 -629.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10444 682.8 -6.0 325 10448 roll -0.72 - - 3073 - 2.30 0.072 990 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10506 687.0 -6.8 326 10510 done -0.72 - - 3072 - 2.30 0.064 2400 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10872 710.1 -6.3 332 10876 roll -0.72 - - 3073 - 2.33 0.072 989 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10899 711.9 -7.1 332 10903 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.063 2403 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11231 732.8 -6.3 338 11232 done -0.72 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11534 751.5 -6.2 343 11536 done -0.72 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11838 769.9 -6.0 348 11842 roll -0.72 - - 3073 - 2.33 0.072 993 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11865 771.7 -6.4 348 11869 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12204 791.4 -5.8 354 12205 done -0.72 - - 3073 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12506 808.6 -5.7 359 12510 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.073 984 -604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12533 810.2 -5.8 359 12537 done -0.72 - - 3073 - 2.33 0.064 2411 612.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12865 829.2 -5.8 365 12866 done -0.72 - - 3073 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13167 847.0 -5.9 370 13171 roll -0.72 - - 3072 - 2.35 0.074 991 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13212 849.8 -6.3 370 13216 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.064 2402 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13527 868.2 -5.9 376 13528 done -0.72 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13830 886.3 -6.0 381 13831 done -0.72 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14134 905.4 -6.3 386 14135 done -0.72 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14436 924.7 -6.4 391 14440 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.074 990 -600.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14474 927.4 -6.5 391 14478 done -0.72 - - 3073 - 2.33 0.064 2412 610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14795 947.3 -6.2 397 14799 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.074 991 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14823 949.0 -6.3 397 14827 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15154 968.1 -5.7 403 15156 done -0.72 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15458 983.3 -5.0 408 15459 done -0.72 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15637 begin apogee
15644 991.9 4.8 411 15759 done -0.22 0.57 0.145 3245 301.8 - - 2201 - - 108.15 1.487 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15760 begin climb
15763 994.4 - 413 15887 roll 0.68 0.88 0.093 3534 328.4 2.67 0.077 797 -525.8 117.3 112.93 1.436 2396 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
15921 990.6 7.3 415 15926 done 0.33 0.43 0.179 3428 -246.5 2.47 0.061 2198 567.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16253 969.9 6.2 421 16254 done 0.33 - - 3428 - - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16556 952.7 5.6 426 16557 done 0.33 - - 3428 - - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16859 936.8 5.2 431 16860 done 0.33 - - 3428 - - - 2198 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17163 922.4 4.7 436 17174 done 0.35 - - 3428 - - - 2198 - 127.6 10.15 1.299 2355 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
17466 908.4 4.6 441 17482 done 0.36 - - 3428 - - - 2198 - 141.1 13.62 1.348 2301 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17769 893.7 4.9 446 17775 done 0.37 - - 3428 - - - 2198 - 144.3 4.62 0.999 2287 -3.0 0.308 - - - - - - - - -
18072 877.9 5.2 451 18073 done 0.37 - - 3428 - - - 2198 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18374 862.1 5.2 456 18378 roll 0.37 - - 3428 - 2.35 0.081 3614 602.6 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18414 859.7 5.9 456 18418 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2195 -617.0 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18734 841.8 5.6 462 18738 roll 0.31 - - 3436 - 2.33 0.081 791 -602.6 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18766 840.0 5.2 462 18770 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2212 617.8 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19093 823.0 5.1 468 19094 done 0.31 - - 3436 - - - 2212 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19396 807.2 5.2 473 19397 done 0.31 - - 3436 - - - 2213 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19699 791.3 5.3 478 19701 done 0.31 - - 3436 - - - 2213 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20002 774.7 5.5 483 20006 roll 0.31 - - 3436 - 2.40 0.080 786 -594.6 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20046 772.2 5.8 483 20050 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2204 616.5 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20361 755.2 5.4 489 20362 done 0.31 - - 3436 - - - 2204 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20664 738.7 5.5 494 20668 roll 0.31 - - 3436 - 2.33 0.081 3608 602.6 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20708 735.9 6.3 494 20713 done 0.26 0.12 0.180 3406 -250.0 2.28 0.064 2200 -617.5 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21024 721.0 4.7 500 21037 done 0.37 - - 3406 - - - 2200 - 155.1 11.02 1.226 2243 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21327 706.2 5.0 505 21329 done 0.47 0.20 0.083 3482 380.0 - - 2200 - 155.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21630 685.3 7.0 510 21634 roll 0.37 0.15 0.149 3438 -293.3 2.40 0.078 784 -590.0 155.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21725 679.4 5.6 511 21729 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.062 2204 617.4 155.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22056 658.9 6.2 517 22060 roll 0.41 - - 3438 - 2.40 0.078 783 -592.1 155.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22106 655.7 6.2 517 22111 done 0.46 - - 3438 - 2.30 0.061 2206 618.7 155.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22416 637.1 6.0 522 22417 done 0.46 - - 3438 - - - 2206 - 155.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22720 620.6 5.4 527 22721 done 0.46 - - 3438 - - - 2206 - 155.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23022 605.5 4.9 532 23028 done 0.46 - - 3438 - - - 2206 - 157.5 3.95 0.825 2233 -2.3 0.190 - - - - - - - - -
23326 592.1 4.4 537 23352 roll 0.48 0.10 0.096 3487 490.0 2.40 0.078 789 -590.4 178.9 20.12 1.211 2145 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
23397 588.2 5.3 538 23402 done 0.41 0.15 0.143 3447 -266.7 2.33 0.063 2210 609.9 178.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23757 569.9 5.1 544 23758 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24060 553.0 5.7 549 24061 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24363 535.3 5.8 554 24364 done 0.41 - - 3446 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24666 517.0 6.1 559 24668 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24969 497.8 6.3 564 24970 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25272 478.6 6.4 569 25274 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25575 459.3 6.4 574 25576 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25879 441.4 5.9 579 25883 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.077 784 -582.0 178.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25918 439.1 5.0 579 25922 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.0 179.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26239 421.6 5.4 585 26243 roll 0.56 0.15 0.084 3521 480.0 2.35 0.080 3617 601.7 179.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26277 418.5 6.7 585 26282 done 0.30 0.43 0.174 3414 -248.8 2.30 0.061 2193 -619.1 179.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26599 405.9 3.7 591 26640 done 0.50 0.20 0.081 3490 380.0 - - 2193 - 223.6 39.05 1.112 1963 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
26901 387.4 6.3 596 26902 done 0.50 - - 3490 - - - 2193 - 223.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27204 367.4 6.6 601 27208 roll 0.50 - - 3490 - 2.40 0.080 3608 589.6 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27238 364.7 6.3 601 27242 done 0.42 0.15 0.172 3452 -253.3 2.33 0.063 2198 -605.2 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27564 345.7 5.8 607 27565 done 0.51 - - 3452 - - - 2198 - 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27867 327.3 6.0 612 27872 roll 0.60 0.15 0.082 3519 446.7 2.40 0.079 3616 590.8 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27912 323.4 10.0 612 27917 done 0.42 0.25 0.170 3452 -268.0 2.33 0.063 2195 -609.9 223.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28227 304.8 5.8 618 28228 done 0.52 - - 3452 - - - 2196 - 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28532 287.7 5.6 626 28536 roll 0.62 0.15 0.084 3519 446.7 2.38 0.077 790 -590.8 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28571 284.9 7.4 627 28575 done 0.54 - - 3519 - 2.30 0.062 2214 619.1 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28895 261.1 7.0 638 28899 roll 0.46 0.15 0.152 3470 -326.7 2.35 0.078 3616 596.6 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28938 258.1 5.8 639 28943 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.061 2195 -609.9 223.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
29264 239.0 6.3 650 29267 roll 0.50 - - 3476 - 2.35 0.077 790 -597.9 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29332 234.4 7.3 652 29336 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.061 2211 617.8 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29667 212.6 6.3 663 29672 roll 0.61 0.12 0.094 3533 475.0 2.40 0.076 779 -596.7 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29740 207.0 7.4 665 29745 done 0.51 0.17 0.153 3485 -282.4 2.30 0.061 2208 621.3 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30063 186.1 6.8 676 30067 roll 0.51 - - 3483 - 2.33 0.079 3614 603.4 223.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
30091 183.9 6.7 677 30096 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.061 2189 -619.6 223.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30427 161.4 6.0 688 30428 done 0.51 - - 3490 - - - 2189 - 223.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
30745 144.6 5.0 700 30746 done 0.56 - - 3490 - - - 2189 - 223.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
31054 131.0 4.8 715 31068 roll 0.62 - - 3490 - 2.45 0.077 3606 578.4 231.4 7.55 0.839 1932 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
31136 126.1 6.2 718 31142 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.061 2190 -607.7 231.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
31453 111.2 4.3 734 31478 roll 0.72 0.17 0.081 3566 447.1 2.42 0.077 3617 589.7 253.5 20.15 0.904 1841 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
31530 105.2 9.3 737 31535 done 0.52 0.30 0.168 3490 -253.3 2.35 0.061 2201 -602.6 253.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31846 88.4 4.7 752 31861 roll 0.66 0.12 0.087 3538 400.0 2.40 0.076 792 -587.1 262.7 8.98 0.831 1805 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
31906 85.3 5.9 754 31912 done 0.66 - - 3538 - 2.30 0.060 2212 617.4 262.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32229 66.9 4.4 780 32254 roll 0.68 - - 3538 - 2.38 0.078 3608 586.6 283.8 19.23 0.867 1718 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
32285 63.1 8.2 785 32289 done 0.61 - - 3545 - 2.33 0.060 2193 -607.3 283.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32612 42.5 6.9 815 32617 roll 0.61 0.12 0.159 3518 -225.0 2.35 0.072 785 -599.1 283.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
32645 39.7 6.1 817 32651 done 0.71 - - 3518 - 2.28 0.058 2203 621.9 283.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
32973 22.2 6.6 848 32979 done 0.78 0.15 0.084 3580 413.3 - - 2203 - 283.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
33136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33136 begin surface coast
33201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33201 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2414 - 300.00 12.93 0.808 1653 -4.8 0.003 - - - - - -