OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  370 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25529.145 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214536,5003.848,-14429.661,86,0.9,86,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,-0.174
_SM_DEPTHo  3.77 KALMAN_X  18007.4,-430.9,-85.2,6263.6,833.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  270670.1,331.4,191.2,-274300.6,1806.6
GPS2  215219,5003.870,-14429.735,13,1.1,18,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.6,18259,-12.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013411 XPDR_PINGS  1012
SM_CCo  33221,12.93,0.808,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,73.022
SM_GC  4.39,0.00,0.00,12.93,0.000,0.000,0.808,146,2414,1653,-9.91,0.37,300.00 _10V_AH  10.6,49.505
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14426.96,100498,131331 DATA_FILE_SIZE  50673,870
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193238,0
HUMID  2098 CFSIZE  260165632,229883904
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  150109,070900,5000.084,-14430.275,71,1.0,71,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29263167.41 SBE_CT66924347.01
Roll_motor22481394.82 SBE_O264619265.47
VBD_pump_during_apogee379148712191.79 WL_BB2F14781053352.27
VBD_pump_during_surface12808225.69 Optode89733639.59
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.43 nil000.00
Iridium_during_connect2816099.09 nil000.00
Iridium_during_xfer2082231002.13
Transponder_ping2534202295.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.76
TT8185319388.92
LPSleep280642651.50
TT8_Active59719125.36
TT8_Sampling2387391007.35
TT8_CF872845353.45
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits179412228.31
GPS_charging000.00
Compass23678200.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -113.2 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -9.48 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 1807
39 -0.68 -117.3 3.6 -0.0 1 140 13.18 2.45 -81.25 0.000 4 0.264 0.079 3090 993 3355
213 -0.47 -117.3 10.1 -11.0 16 220 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3162 2403 3356
540 -0.56 -117.3 33.1 -6.6 47 544 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3162 986 3356
569 -0.63 -117.3 34.7 -5.5 49 574 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.062 3107 2409 3356
898 -0.56 -117.3 54.9 -4.9 79 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2409 3356
1223 -0.44 -117.3 86.1 -14.7 108 1225 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3170 2409 3357
1532 -0.56 -117.3 105.1 -5.5 123 1537 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3123 989 3357
1581 -0.56 -117.3 108.7 -7.6 125 1586 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3122 2409 3357
1897 -0.56 -117.3 133.2 -8.0 140 1901 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 991 3357
1937 -0.61 -117.3 136.8 -8.7 141 1943 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3122 2401 3357
2252 -0.61 -117.3 159.2 -7.0 155 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3357
2558 -0.65 -117.3 179.8 -6.7 165 2562 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3122 3807 3357
2592 -0.71 -117.3 182.3 -6.9 166 2596 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.053 3073 2388 3357
2921 -0.66 -117.3 207.3 -7.2 177 2923 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3101 2389 3357
3227 -0.66 -117.3 226.9 -6.3 187 3231 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 991 3357
3248 -0.66 -117.3 228.5 -6.9 187 3255 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2412 3357
3562 -0.66 -117.3 248.9 -6.6 198 3566 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 993 3357
3606 -0.66 -117.3 252.2 -6.8 199 3610 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2409 3357
3924 -0.66 -117.3 273.1 -6.5 210 3928 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 992 3357
3963 -0.66 -117.3 275.9 -7.3 211 3967 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2400 3357
4286 -0.66 -117.3 296.5 -6.3 222 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
4592 -0.66 -117.3 316.4 -6.6 228 4596 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 995 3357
4658 -0.66 -117.3 321.3 -6.8 229 4662 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3357
5019 -0.66 -117.3 345.5 -6.8 235 5023 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3357
5075 -0.66 -117.3 349.7 -7.5 235 5081 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3357
5385 -0.66 -117.3 371.3 -7.0 241 5389 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 994 3356
5430 -0.66 -117.3 374.7 -8.0 241 5434 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3356
5746 -0.66 -117.3 395.5 -6.6 247 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
6048 -0.66 -117.3 414.3 -6.2 252 6052 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 991 3356
6080 -0.66 -117.3 416.5 -6.9 252 6084 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2409 3356
6407 -0.66 -117.3 437.0 -6.3 258 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
6710 -0.66 -117.3 456.3 -6.4 263 6714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3356
6748 -0.66 -117.3 459.0 -7.1 263 6752 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3356
7069 -0.66 -117.3 480.6 -6.8 269 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
7372 -0.66 -117.3 499.5 -6.3 274 7376 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 989 3355
7411 -0.66 -117.3 502.2 -6.9 274 7415 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2409 3355
7731 -0.66 -117.3 522.5 -6.4 280 7735 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3355
7759 -0.66 -117.3 524.3 -6.4 280 7763 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2404 3355
8091 -0.66 -117.3 546.0 -6.6 286 8095 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3355
8124 -0.71 -117.3 548.4 -7.0 286 8128 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3355
8456 -0.71 -117.3 569.2 -6.2 292 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
8759 -0.71 -117.3 585.9 -5.4 297 8763 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3354
8792 -0.76 -117.3 587.7 -5.6 297 8796 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2403 3354
9118 -0.76 -117.3 604.1 -5.0 303 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
9422 -0.76 -117.3 620.2 -5.4 308 9426 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3354
9466 -0.80 -117.3 622.8 -5.8 308 9471 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3052 2408 3354
9782 -0.76 -117.3 642.2 -6.3 314 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2408 3354
10084 -0.72 -117.3 661.3 -6.2 319 10089 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.105 0.081 3073 3814 3354
10111 -0.72 -117.3 662.9 -5.5 319 10115 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2398 3354
10444 -0.72 -117.3 682.8 -6.0 325 10448 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 990 3354
10506 -0.72 -117.3 687.0 -6.8 326 10510 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2400 3354
10872 -0.72 -117.3 710.1 -6.3 332 10876 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 989 3353
10899 -0.72 -117.3 711.9 -7.1 332 10903 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3073 2403 3353
11231 -0.72 -117.3 732.8 -6.3 338 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3353
11534 -0.72 -117.3 751.5 -6.2 343 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3353
11838 -0.72 -117.3 769.9 -6.0 348 11842 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 993 3353
11865 -0.72 -117.3 771.7 -6.4 348 11869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2404 3352
12204 -0.72 -117.3 791.4 -5.8 354 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2404 3353
12506 -0.72 -117.3 808.6 -5.7 359 12510 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 984 3352
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state 33201 begin surface