WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.36 of 91.80 AH used of 24V (14.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.37 of 61.20 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450) • surface range 50.5 m at 49.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 41.2 m at 850.1 m, depth 891 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 114 VBD -1.34 - - 528 - - - 2406 - -146.6 -93.25 - 1592 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -3.7 9 167 roll -1.34 11.15 0.219 2399 167.8 2.78 0.154 3734 477.7 -146.6 -31.88 - 2241 -20.4 - - - - - - - - - -
284 50.8 -29.1 26 291 done -1.34 - - 2399 - 2.58 0.112 2401 -516.7 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
624 129.6 -20.2 67 634 done -1.34 - - 2399 - - - 2401 - -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
956 193.9 -18.9 88 964 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.129 990 -513.1 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
1011 204.2 -18.2 90 1019 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.142 2398 488.9 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
1341 262.5 -17.4 106 1349 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.127 986 -507.9 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
1419 276.5 -17.3 109 1427 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2391 487.8 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
1746 330.6 -16.3 119 1753 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.127 993 -508.4 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
1813 341.0 -15.5 119 1820 done -1.34 - - 2399 - 2.85 0.144 2394 491.6 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
2123 387.7 -15.0 125 2131 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 984 -507.2 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
2189 397.4 -14.6 125 2197 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2397 490.6 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
2499 441.1 -13.9 131 2507 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.127 984 -508.3 -146.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
2577 452.1 -13.5 132 2584 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2394 489.6 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
2946 501.7 -13.3 138 2954 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 986 -506.5 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
3052 515.9 -13.1 139 3059 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2395 489.2 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
3392 558.5 -12.3 145 3400 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 986 -506.8 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
3452 565.7 -12.2 145 3460 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2391 487.8 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
3771 601.4 -11.3 151 3830 done -1.34 - - 2399 - - - 2392 - -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
4133 640.4 -10.7 157 4141 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 986 -505.8 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
4245 652.9 -11.0 158 4252 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2389 487.2 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
4581 687.9 -10.3 164 4588 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.132 995 -506.9 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
4669 697.2 -10.6 165 4676 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2399 487.5 -146.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5027 731.8 -9.6 171 5035 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 990 -506.8 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5116 740.4 -9.7 172 5124 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2392 486.8 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5474 774.0 -9.3 178 5481 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 984 -506.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5551 780.8 -9.0 179 5559 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.149 2394 486.2 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5921 813.0 -8.6 185 5980 done -1.34 - - 2399 - - - 2394 - -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6283 842.9 -8.1 191 6291 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 987 -502.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6380 851.3 -9.1 192 6388 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.149 2398 486.6 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6733 879.5 -7.7 198 6741 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.166 3739 478.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6764 881.7 7.9 198 6936 done -0.32 1.10 0.142 2621 201.8 - - 2295 - - 116.47 1.470 1840 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
6938 880.3 -1.6 201 7074 done 1.34 1.73 0.104 2991 213.9 - - 2294 - 146.6 115.18 1.450 1441 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
7376 803.2 19.5 208 7436 done 1.34 - - 2991 - - - 2294 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
7740 732.6 19.5 214 7799 done 1.34 - - 2991 - - - 2294 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8103 666.7 18.1 220 8111 roll 1.34 - - 2991 - 3.00 0.164 3699 468.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8135 660.4 19.2 220 8143 done 1.34 - - 2991 - 2.78 0.129 2311 -499.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8483 603.8 16.0 226 8490 roll 1.34 - - 2991 - 2.92 0.156 892 -486.0 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8527 597.0 15.1 226 8534 done 1.34 - - 2991 - 3.00 0.164 2288 465.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8862 548.4 14.3 232 8922 done 1.34 - - 2991 - - - 2288 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9226 499.7 13.4 238 9285 done 1.34 - - 2991 - - - 2288 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9589 450.5 13.4 244 9649 done 1.34 - - 2991 - - - 2288 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9951 404.9 12.3 250 10011 done 1.34 - - 2991 - - - 2288 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10316 362.4 11.6 256 10323 roll 1.34 - - 2991 - 2.97 0.166 3709 478.5 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10347 358.3 12.9 256 10355 done 1.34 - - 2991 - 2.78 0.124 2303 -505.8 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10695 319.0 11.3 262 10753 done 1.34 - - 2991 - - - 2303 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11060 280.1 10.2 274 11068 roll 1.34 - - 2991 - 2.88 0.151 888 -491.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11104 275.5 10.4 275 11111 done 1.34 - - 2991 - 2.97 0.161 2288 471.4 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11420 244.6 9.7 291 11441 done 1.34 - - 2991 - - - 2288 - 153.2 4.88 1.179 1423 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
11750 215.2 8.8 307 11790 done 1.35 - - 2991 - - - 2288 - 178.6 19.23 1.073 1354 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
12099 180.5 9.5 324 12120 done 1.38 - - 2991 - - - 2288 - 188.9 7.80 1.083 1326 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
12428 148.5 9.5 340 12443 roll 1.40 - - 2991 - 2.90 0.144 883 -484.5 200.0 8.30 1.055 1295 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
12469 144.6 9.4 343 12483 done 1.41 - - 2991 - 3.03 0.159 2295 466.0 212.1 8.75 1.028 1263 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
12800 108.8 8.9 374 12828 roll 1.43 - - 2991 - 2.95 0.166 3709 479.3 234.6 16.70 0.991 1201 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
12949 93.9 9.8 386 12957 done 1.45 0.08 0.109 3012 262.5 2.75 0.122 2309 -509.1 238.5 2.80 1.050 1191 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
13291 62.5 8.3 434 13324 roll 1.46 - - 3012 - 2.97 0.154 883 -480.1 274.1 26.17 0.941 1094 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
13367 55.4 9.2 446 13388 done 1.50 - - 3012 - 3.00 0.159 2290 469.0 291.9 13.02 0.936 1046 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
13722 30.1 6.4 494 13786 roll 1.52 - - 3012 - 3.05 0.166 3703 463.3 368.5 56.30 0.889 837 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
13908 15.7 10.4 509 13916 done 1.62 0.12 0.102 3046 283.3 2.75 0.119 2301 -509.8 368.5 - - 837 - - - - - - - - - - -