EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 350.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.63 - - 204 - - - 2924 - -155.7 -104.78 0.004 3589 - - - - - - - - 14.71 13.62 14.74
136 3.5 -6.3 18 149 roll -0.63 6.28 0.389 1548 214.0 2.40 0.030 1497 -594.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.53
336 34.6 -11.0 56 343 done -0.63 - - 1539 - 2.60 0.076 2906 541.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
530 59.0 -13.6 93 538 roll -0.57 0.15 0.282 1575 240.0 2.38 0.037 1510 -586.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
567 63.8 -10.0 99 574 done -0.60 - - 1567 - 2.55 0.076 2911 549.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
763 85.2 -11.2 136 769 roll -0.58 - - 1567 - 2.38 0.037 1506 -590.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
799 89.0 -10.0 142 806 done -0.58 - - 1557 - 2.53 0.075 2899 550.6 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
994 111.1 -11.9 170 1000 done -0.55 - - 1557 - - - 2900 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
1181 133.4 -11.7 189 1188 roll -0.51 0.15 0.270 1595 253.3 2.35 0.035 1511 -591.1 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.70
1252 140.1 -8.4 202 1258 done -0.58 - - 1587 - 2.53 0.076 2902 549.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
1437 158.6 -10.0 221 1445 done -0.58 - - 1588 - - - 2901 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
1627 177.6 -9.7 240 1633 roll -0.58 - - 1587 - 2.35 0.037 1507 -593.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
1683 182.0 -8.6 250 1689 done -0.64 - - 1578 - 2.53 0.075 2902 551.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
1878 201.2 -10.2 270 1885 done -0.64 - - 1577 - - - 2899 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2068 220.0 -9.5 289 2074 roll -0.64 - - 1578 - 2.35 0.036 1502 -594.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
2113 224.2 -8.7 297 2120 done -0.69 - - 1568 - 2.55 0.076 2910 552.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.78
2309 244.0 -10.3 317 2316 roll -0.69 - - 1568 - 2.35 0.037 1506 -597.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.95
2368 250.0 -9.6 328 2375 done -0.72 - - 1558 - 2.53 0.075 2903 552.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
2555 270.5 -11.4 347 2560 roll -0.70 - - 1552 - 1.60 0.096 3824 575.6 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
2590 274.5 -12.1 353 2596 done -0.67 - - 1552 - 1.50 0.037 2885 -626.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
2785 297.8 -11.6 373 2791 roll -0.64 - - 1552 - 2.28 0.037 1508 -603.9 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
2871 306.9 -9.9 389 2877 done -0.65 - - 1543 - 2.50 0.074 2899 556.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3066 330.6 -12.4 409 3074 done -0.61 - - 1541 - - - 2900 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
3256 354.7 -12.6 428 3263 roll -0.57 0.12 0.298 1567 216.7 2.33 0.034 1513 -595.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.71
3326 361.2 -8.8 441 3334 done -0.61 - - 1570 - 2.50 0.074 2898 554.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
3513 380.2 -10.7 460 3520 done -0.61 - - 1565 - - - 2898 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
3703 400.0 -10.5 479 3708 roll -0.61 - - 1565 - 2.30 0.035 1520 -599.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.98
3748 404.5 -9.4 487 3753 done -0.66 - - 1555 - 2.50 0.076 2902 552.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3942 425.6 -11.3 507 3949 done -0.64 - - 1555 - - - 2902 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
4133 447.5 -12.0 526 4139 roll -0.62 - - 1555 - 2.33 0.036 1509 -597.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
4161 451.1 -12.0 531 4168 done -0.62 - - 1541 - 2.53 0.076 2907 552.6 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4349 473.4 -12.5 550 4355 done -0.58 - - 1545 - - - 2910 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
4538 497.7 -12.8 569 4545 roll -0.55 0.15 0.284 1580 233.3 2.35 0.034 1509 -596.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.66
4589 503.4 -10.1 578 4596 done -0.62 - - 1572 - 2.53 0.077 2909 553.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.82
4775 523.6 -11.0 597 4782 done -0.62 - - 1572 - - - 2905 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
4965 544.5 -11.1 616 4970 roll -0.62 - - 1572 - 2.33 0.036 1512 -597.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.99
5010 549.2 -9.8 624 5015 done -0.67 - - 1562 - 2.50 0.076 2900 555.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
5204 570.8 -11.4 644 5210 roll -0.67 - - 1562 - 2.33 0.036 1509 -597.0 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
5243 575.2 -10.6 651 5250 done -0.70 - - 1553 - 2.53 0.076 2905 551.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
5430 596.3 -11.3 670 5436 roll -0.68 - - 1546 - 1.60 0.097 3827 576.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
5499 604.6 -11.8 683 5505 done -0.66 - - 1545 - 1.50 0.038 2890 -624.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
5686 626.1 -11.8 702 5691 roll -0.64 - - 1546 - 2.30 0.036 1513 -598.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
5752 633.4 -11.5 714 5757 done -0.66 - - 1536 - 2.53 0.077 2911 552.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5947 656.8 -12.2 734 5953 roll -0.63 - - 1536 - 2.35 0.037 1512 -595.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.97 14.75 15.00
5986 661.8 -12.4 741 5994 done -0.63 0.12 0.269 1551 125.0 2.53 0.079 2910 552.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
6173 681.0 -10.2 760 6180 done -0.63 - - 1551 - - - 2910 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6363 701.3 -10.7 779 6369 roll -0.63 - - 1551 - 2.33 0.037 1519 -597.0 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
6403 705.5 -10.2 786 6410 done -0.65 - - 1543 - 2.50 0.079 2898 551.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
6589 725.8 -11.1 805 6597 done -0.64 - - 1543 - - - 2899 - -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6779 745.9 -10.6 824 6785 roll -0.62 - - 1543 - 2.33 0.037 1516 -593.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
6807 748.9 -10.2 829 6815 done -0.62 - - 1533 - 2.53 0.078 2908 550.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
6994 768.4 -10.6 848 7002 done -0.58 0.15 0.285 1565 213.3 - - 2907 - -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.58 14.83 14.79
7184 786.6 -9.5 867 7190 roll -0.60 - - 1565 - 2.35 0.038 1507 -595.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
7259 793.2 -8.5 881 7266 done -0.66 - - 1557 - 2.55 0.080 2907 549.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
7455 811.4 -9.4 901 7461 roll -0.66 - - 1555 - 2.33 0.037 1521 -594.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.93
7510 816.5 -8.7 911 7516 done -0.70 - - 1547 - 2.53 0.084 2903 546.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
7705 835.1 -10.0 931 7712 done -0.70 - - 1547 - - - 2904 - -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
7895 855.2 -10.8 950 7901 roll -0.70 - - 1548 - 2.33 0.037 1522 -593.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
7951 860.9 -9.5 960 7956 done -0.74 - - 1538 - 2.53 0.083 2906 547.0 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.84
8146 881.9 -10.8 980 8151 roll -0.72 - - 1531 - 1.60 0.096 3827 575.6 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
8181 885.9 -11.8 986 8186 done -0.69 - - 1531 - 1.50 0.042 2901 -617.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
8376 907.1 -10.8 1006 8382 roll -0.66 - - 1531 - 2.33 0.037 1510 -597.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
8462 915.7 -8.7 1022 8468 done -0.68 - - 1521 - 2.53 0.080 2900 549.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.85
8661 937.7 -11.8 1042 8667 done -0.64 0.12 0.285 1546 208.3 - - 2899 - -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.53 14.77 14.73
8847 957.4 -10.2 1061 8853 roll -0.64 - - 1546 - 2.35 0.037 1507 -592.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
8906 963.4 -9.7 1072 8913 done -0.68 - - 1537 - 2.58 0.077 2912 544.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
9093 984.4 -11.7 1091 9100 done -0.67 - - 1537 - - - 2912 - -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.95
9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9139 begin apogee
9147 990.2 -11.7 1096 9301 done -0.12 0.62 0.213 1713 283.9 - - 2792 - - 146.93 2.215 2968 -4.2 0.356 - - - - - - 14.56 13.99 13.27
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9311 995.4 - 1112 9474 done 0.63 0.80 0.132 1955 302.5 - - 2793 - 155.7 150.15 2.146 2347 -4.1 0.365 - - - - - - 14.06 13.78 13.22
9653 965.4 11.2 1147 9659 roll 0.61 - - 1955 - 1.92 0.099 3829 539.6 155.7 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.57
9708 958.6 13.9 1157 9714 done 0.54 - - 1960 - 1.67 0.038 2824 -601.8 155.7 - - 2339 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
9903 935.5 11.8 1177 9911 roll 0.50 0.15 0.251 1933 -180.0 2.45 0.044 1395 -583.3 155.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.57
9980 928.3 9.0 1191 9986 done 0.53 - - 1936 - 2.58 0.076 2798 543.8 155.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10174 909.3 9.8 1211 10180 roll 0.53 - - 1936 - 1.85 0.099 3826 555.7 155.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
10214 905.1 11.2 1218 10221 done 0.48 - - 1943 - 1.70 0.038 2793 -607.6 155.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.79
10400 886.4 10.2 1237 10407 roll 0.47 0.12 0.251 1926 -141.7 2.38 0.041 1390 -589.5 155.7 - - 2340 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.66
10440 882.7 8.5 1244 10447 done 0.51 - - 1926 - 2.55 0.073 2801 553.3 155.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
10626 866.6 8.7 1263 10631 roll 0.51 - - 1926 - 1.83 0.097 3827 560.7 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
10665 862.7 10.5 1270 10672 done 0.49 - - 1933 - 1.67 0.040 2785 -624.0 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
10851 844.5 10.0 1289 10858 done 0.49 - - 1934 - - - 2777 - 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
11041 824.6 10.9 1308 11046 roll 0.49 - - 1934 - 1.90 0.094 3828 553.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
11079 819.9 12.3 1315 11086 done 0.45 0.15 0.281 1911 -153.3 1.67 0.040 2787 -623.4 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.58 14.78 14.78
11269 802.6 9.1 1334 11275 roll 0.48 - - 1919 - 2.33 0.041 1407 -592.3 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
11318 797.9 9.0 1343 11325 done 0.52 - - 1916 - 2.50 0.070 2803 558.4 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.83
11505 780.4 9.6 1362 11510 roll 0.54 - - 1919 - 1.80 0.093 3824 567.2 155.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
11533 777.5 9.8 1367 11540 done 0.54 - - 1928 - 1.67 0.041 2799 -613.8 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
11721 759.7 9.8 1386 11726 roll 0.54 - - 1937 - 2.35 0.039 1398 -596.2 155.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11755 756.3 9.2 1392 11761 done 0.57 - - 1937 - 2.53 0.070 2800 554.2 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
11950 736.0 10.5 1412 11956 roll 0.57 - - 1937 - 1.83 0.096 3828 561.7 155.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
12049 724.2 11.9 1431 12056 done 0.53 - - 1945 - 1.65 0.040 2793 -627.3 155.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
12236 705.2 9.9 1450 12243 done 0.53 - - 1945 - - - 2791 - 155.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
12425 687.3 9.4 1469 12432 roll 0.53 - - 1945 - 1.88 0.093 3819 546.8 155.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
12464 683.0 11.4 1476 12472 done 0.48 0.15 0.253 1920 -166.7 1.65 0.041 2789 -624.2 155.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.80
12654 667.3 8.3 1495 12699 roll 0.57 - - 1928 - 2.42 0.040 1414 -568.2 201.7 38.85 1.863 2166 -4.2 0.289 - - - - - - 14.93 14.44 13.76
12733 660.6 8.5 1509 12740 done 0.64 0.12 0.133 1975 391.7 2.53 0.070 2801 548.2 201.7 - - 2164 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.55
12932 640.7 10.5 1529 12939 roll 0.61 - - 1985 - 2.38 0.038 1404 -587.0 201.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12992 634.0 9.6 1540 12999 done 0.59 0.15 0.208 1949 -240.0 2.53 0.069 2808 554.9 201.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.66
13178 616.5 9.5 1559 13184 roll 0.59 - - 1958 - 2.38 0.040 1402 -590.8 201.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.86
13233 611.5 9.1 1569 13239 done 0.60 - - 1958 - 2.53 0.069 2809 556.1 201.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13428 592.3 10.2 1589 13435 roll 0.60 - - 1968 - 2.40 0.040 1405 -585.0 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
13478 586.9 10.6 1598 13485 done 0.60 - - 1968 - 2.53 0.068 2800 551.4 201.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13665 566.4 11.2 1617 13671 roll 0.59 - - 1978 - 2.33 0.039 1415 -594.4 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13711 561.4 11.1 1625 13717 done 0.59 - - 1978 - 2.47 0.068 2801 561.1 201.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13906 538.4 12.0 1645 13917 roll 0.55 0.12 0.236 1949 -241.7 2.33 0.036 1412 -596.1 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.71
13987 530.3 9.7 1659 13992 done 0.58 - - 1947 - 2.47 0.068 2800 561.9 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
14181 510.7 10.1 1679 14187 roll 0.58 - - 1957 - 2.35 0.040 1405 -593.6 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
14221 506.9 9.9 1686 14228 done 0.61 - - 1958 - 2.50 0.069 2801 558.4 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
14407 488.3 10.7 1705 14413 roll 0.61 - - 1967 - 2.35 0.038 1396 -597.9 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14466 481.8 10.8 1716 14473 done 0.63 - - 1967 - 2.55 0.069 2811 554.9 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
14652 462.7 10.2 1735 14658 roll 0.63 - - 1976 - 2.35 0.039 1408 -597.0 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
14687 459.6 8.8 1741 14694 done 0.63 - - 1976 - 2.50 0.069 2796 555.2 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
14886 439.1 10.4 1761 14892 roll 0.61 - - 1986 - 2.33 0.040 1407 -596.1 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
14941 433.1 10.5 1771 14947 done 0.61 - - 1986 - 2.50 0.069 2810 561.2 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15139 411.0 11.4 1791 15145 roll 0.58 0.15 0.235 1956 -200.0 2.35 0.037 1415 -593.6 201.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.73
15194 405.3 9.4 1801 15201 done 0.61 - - 1956 - 2.47 0.069 2802 561.5 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
15390 386.7 9.9 1821 15396 roll 0.61 - - 1965 - 2.33 0.040 1413 -596.1 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
15456 380.4 10.1 1833 15462 done 0.62 - - 1965 - 2.47 0.069 2801 561.9 201.7 - - 2163 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.81
15651 360.2 10.6 1853 15658 roll 0.62 - - 1975 - 2.33 0.041 1412 -596.1 201.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
15710 354.1 10.1 1864 15717 done 0.62 - - 1974 - 2.50 0.070 2809 558.8 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15897 333.9 11.1 1883 15903 roll 0.60 - - 1985 - 2.35 0.041 1410 -595.3 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
15956 326.7 11.1 1894 15962 done 0.60 - - 1985 - 2.50 0.071 2805 558.0 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
16142 304.3 12.1 1913 16149 roll 0.57 0.15 0.236 1956 -193.3 2.35 0.037 1407 -594.9 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.73
16199 299.0 8.2 1923 16244 done 0.67 - - 1955 - 2.50 0.071 2802 558.0 250.0 39.80 1.372 1972 -4.7 0.195 - - - - - - 14.81 14.71 13.96
16423 275.4 10.3 1949 16430 roll 0.70 - - 1973 - 2.38 0.046 1410 -584.9 250.0 - - 1967 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
16483 269.1 10.5 1960 16491 done 0.74 0.10 0.155 2018 450.0 2.53 0.076 2799 549.0 250.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.69
16673 242.0 15.1 1979 16679 roll 0.68 0.15 0.264 1990 -186.7 2.38 0.041 1408 -584.5 250.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.64
16702 237.1 12.9 1984 16709 done 0.68 - - 1990 - 2.53 0.072 2805 552.2 250.0 - - 1967 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
16888 213.6 12.7 2003 16894 roll 0.66 - - 2001 - 2.35 0.044 1418 -590.2 250.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
16923 208.8 11.9 2009 16929 done 0.66 - - 1997 - 2.50 0.073 2804 554.4 250.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
17119 183.8 13.1 2029 17126 roll 0.62 0.15 0.246 1973 -160.0 2.38 0.040 1410 -585.7 250.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
17155 179.1 10.6 2035 17161 done 0.65 - - 1973 - 2.50 0.071 2800 556.0 250.0 - - 1966 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
17350 157.6 11.4 2055 17355 roll 0.65 - - 1973 - 1.80 0.095 3824 568.9 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.90
17389 152.7 12.9 2062 17396 done 0.63 - - 1980 - 1.62 0.037 2806 -628.4 250.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.76
17575 130.0 12.1 2081 17581 roll 0.63 - - 1986 - 2.35 0.041 1404 -596.6 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
17634 123.1 11.6 2092 17641 done 0.63 - - 1991 - 2.50 0.070 2799 558.0 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
17821 99.8 12.4 2111 17828 roll 0.61 0.15 0.243 1956 -233.3 1.88 0.094 3830 548.4 250.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.72
17863 94.7 12.0 2118 17870 done 0.61 - - 1962 - 1.65 0.037 2798 -625.5 250.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
18055 74.4 10.8 2155 18062 roll 0.61 - - 1972 - 2.33 0.040 1409 -596.1 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
18112 68.6 10.4 2165 18120 done 0.64 - - 1972 - 2.53 0.070 2813 554.9 250.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
18307 46.0 12.3 2202 18314 roll 0.64 - - 1972 - 1.80 0.095 3825 562.2 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
18333 41.9 14.5 2206 18340 done 0.64 - - 1979 - 1.65 0.037 2791 -626.7 250.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.81
18527 15.9 14.5 2243 18534 roll 0.64 - - 1990 - 2.33 0.039 1401 -596.6 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
18578 9.4 12.9 2252 18585 done 0.64 - - 1989 - 2.53 0.070 2803 554.2 250.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
18631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18631 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 0.95 - - - - -4.69 5.15 0.072 218 42.3 0.20 0.129 2910 9400.0 375.04 91.20 1.024 1474 16.2 -0.002 - - - - - -