DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.63 of 350.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 320.85 (beyond SM_CC=310)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.50 - - 122 - - - 2109 - -136.9 -64.18 - 2733 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.0 11 124 roll -1.50 11.00 0.457 2339 201.5 2.83 0.182 3536 504.2 -136.9 -15.35 - 3331 -39.0 - - - - - - - 14.41 14.51 14.76
335 48.9 -14.6 56 341 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.103 2119 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
652 89.9 -13.6 117 660 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.138 699 -550.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
720 99.8 -14.7 129 729 done -1.50 0.10 0.321 2348 90.0 2.62 0.143 2122 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
1029 140.7 -13.1 160 1038 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.155 3528 536.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1124 153.6 -13.5 169 1134 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.104 2117 -571.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1434 194.5 -12.9 200 1440 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1750 233.1 -12.1 231 1756 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2062 269.5 -10.7 262 2068 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2373 302.9 -11.2 293 2383 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.163 3533 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2419 308.6 -11.2 297 2429 done -1.50 0.08 0.283 2348 237.5 2.47 0.106 2117 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
2730 342.4 -10.9 328 2738 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.163 3525 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2766 346.2 -11.1 331 2774 done -1.50 - - 2339 - 2.45 0.103 2117 -574.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3076 380.9 -10.9 362 3081 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3405 417.2 -11.1 385 3406 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3705 448.5 -10.6 395 3706 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4005 479.8 -10.2 405 4010 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.158 3525 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
4039 483.2 -10.4 406 4045 done -1.50 0.08 0.282 2349 250.0 2.42 0.101 2122 -579.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
4366 515.1 -9.7 417 4367 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4666 544.1 -9.5 427 4667 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4967 573.0 -9.7 437 4968 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5266 602.5 -10.0 447 5272 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.161 3528 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5311 605.8 -10.2 448 5316 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.109 2115 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
5628 640.8 -10.8 459 5633 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.166 3529 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5659 644.3 -10.9 460 5664 done -1.50 - - 2330 - 2.45 0.109 2123 -573.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.90 -
5990 680.5 -10.9 471 5996 roll -1.50 0.10 0.321 2339 90.0 2.65 0.163 3527 529.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
6025 684.0 -10.9 472 6031 done -1.50 - - 2340 - 2.45 0.106 2115 -576.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6231 begin apogee
6243 706.6 -10.5 479 6395 done -0.38 0.90 0.261 2593 281.1 - - 2209 - - 141.18 2.446 2773 -4.0 0.217 - - - - - - 14.81 - 13.07
6396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6396 begin climb
6402 711.5 - 484 6557 done 1.50 1.38 0.161 3006 299.3 - - 2208 - 136.9 150.88 2.400 2213 -3.7 0.209 - - - - - - 13.87 - 12.92
6842 666.3 12.6 499 6844 done 1.50 - - 3006 - - - 2208 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7138 629.2 12.2 509 7144 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.148 3615 521.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
7178 625.2 12.4 510 7183 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.105 2199 -555.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.46 -
7500 582.1 12.8 521 7505 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.139 794 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.54 -
7541 578.2 12.6 522 7546 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.127 2201 551.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
7863 536.6 12.3 533 7869 roll 1.50 - - 3027 - 2.62 0.145 3614 539.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
7902 532.2 12.5 534 7908 done 1.50 0.10 0.280 3011 -160.0 2.50 0.103 2198 -566.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
8225 492.9 11.8 545 8230 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.135 794 -554.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
8279 489.1 12.0 546 8286 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.125 2208 554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
8586 448.3 12.4 557 8592 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.148 3617 541.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
8626 444.2 12.6 558 8632 done 1.50 0.08 0.289 3010 -125.0 2.50 0.105 2195 -568.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
8947 404.9 11.8 569 8949 done 1.50 - - 3010 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9248 370.2 11.5 595 9254 done 1.50 - - 3010 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9562 334.3 11.7 626 9571 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.138 786 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
9607 328.5 12.0 630 9616 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.128 2198 558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
9917 291.1 11.9 661 9927 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.150 3611 543.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
9982 282.6 13.3 667 9991 done 1.50 0.08 0.292 3010 -112.5 2.47 0.106 2199 -571.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
10293 248.3 10.8 698 10302 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.137 791 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
10321 245.5 10.8 700 10327 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.128 2211 556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
10628 211.9 11.1 731 10634 done 1.50 - - 3019 - - - 2211 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10943 179.0 10.2 762 10952 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.147 3608 547.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
10960 177.4 10.0 763 10968 done 1.50 0.12 0.314 3003 -133.3 2.50 0.104 2190 -567.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
11269 147.7 9.0 794 11278 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.136 784 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11317 143.4 9.2 798 11324 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.128 2208 558.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
11624 113.7 9.4 829 11634 roll 1.50 - - 3013 - 2.55 0.148 3607 548.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11663 110.0 10.3 832 11670 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2190 -566.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
11975 80.5 9.1 883 11981 roll 1.50 - - 3033 - 2.53 0.139 780 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
12002 77.9 9.4 887 12010 done 1.50 0.12 0.307 3007 -216.7 2.55 0.131 2202 557.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
12324 51.4 8.1 948 12338 done 1.52 - - 3007 - - - 2202 - 156.1 8.38 0.355 2134 -7.5 0.207 - - - - - - - - 14.68
12649 28.7 2.0 1010 12741 roll 1.72 0.12 0.162 3068 508.3 2.65 0.144 783 -535.5 315.6 84.43 0.265 1482 -7.7 0.159 - - - - - - 14.78 14.62 14.58
12817 16.4 10.8 1038 12823 done 1.72 - - 3068 - 2.60 0.138 2199 544.6 315.6 - - 1472 - - - - - - - - - 14.64 -
12934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12934 begin surface coast
12965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.62 8.73 0.114 137 -335.7 0.17 0.157 2121 -458.8 320.85 - - 1464 - - - - - - - -