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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.61 of 350.00 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.80 | - | - | 133 | - | - | - | 2449 | - | -165.5 | -89.15 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -6.4 | 16 | 150 | roll | -0.80 | 10.23 | 0.435 | 2269 | 208.8 | 2.60 | 0.142 | 1040 | -541.9 | -165.5 | -15.48 | - | 3472 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | 14.58 |
| 197 | 24.4 | -21.6 | 29 | 205 | done | -0.65 | 0.25 | 0.301 | 2319 | 200.0 | 2.60 | 0.138 | 2451 | 542.7 | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | - |
| 516 | 73.0 | -13.3 | 90 | 523 | done | -0.56 | 0.12 | 0.309 | 2352 | 275.0 | - | - | 2451 | - | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 839 | 109.5 | -11.8 | 144 | 848 | roll | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.159 | 3862 | 542.7 | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 885 | 115.1 | -12.1 | 148 | 894 | done | -0.52 | - | - | 2343 | - | 2.45 | 0.106 | 2444 | -578.8 | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1195 | 153.7 | -12.7 | 179 | 1202 | done | -0.49 | 0.12 | 0.309 | 2375 | 266.7 | - | - | 2444 | - | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 1505 | 188.8 | -11.1 | 210 | 1514 | roll | -0.52 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.162 | 3863 | 541.6 | -165.5 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1534 | 191.8 | -11.3 | 212 | 1541 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.108 | 2440 | -576.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1843 | 224.0 | -9.2 | 243 | 1852 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.161 | 3857 | 540.8 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1912 | 229.5 | -8.1 | 249 | 1919 | done | -0.61 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.107 | 2444 | -576.7 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2222 | 253.0 | -8.0 | 280 | 2228 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 2323 | -358.3 | - | - | 2445 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 2531 | 286.1 | -11.0 | 311 | 2540 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.45 | 0.128 | 1047 | -570.6 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2570 | 289.9 | -10.9 | 314 | 2576 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | 2.58 | 0.142 | 2461 | 548.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2878 | 323.4 | -10.8 | 345 | 2888 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.335 | 2340 | 183.3 | 2.55 | 0.155 | 3860 | 548.6 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | - |
| 2984 | 334.2 | -9.9 | 355 | 2993 | done | -0.57 | - | - | 2340 | - | 2.40 | 0.106 | 2456 | -585.0 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3295 | 364.9 | -9.6 | 386 | 3301 | done | -0.57 | - | - | 2340 | - | - | - | 2456 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 394.9 | -9.4 | 417 | 3620 | roll | -0.57 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.162 | 3857 | 543.0 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3660 | 399.8 | -9.4 | 421 | 3667 | done | -0.59 | - | - | 2340 | - | 2.45 | 0.106 | 2437 | -579.6 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3968 | 428.5 | -8.9 | 452 | 3974 | done | -0.59 | - | - | 2340 | - | - | - | 2437 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | 450.4 | -8.8 | 477 | 4410 | done | -0.22 | 0.40 | 0.244 | 2453 | 282.5 | - | - | 2437 | - | - | 171.38 | 2.336 | 2794 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 12.83 |
| 4411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4418 | 458.9 | - | 496 | 4614 | roll | 0.80 | 1.15 | 0.180 | 2794 | 296.5 | 2.88 | 0.126 | 1024 | -490.6 | 165.5 | 180.07 | 2.267 | 2118 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.17 | 12.48 |
| 4769 | 438.3 | 10.4 | 531 | 4778 | done | 0.67 | 0.15 | 0.271 | 2757 | -246.7 | 2.70 | 0.134 | 2425 | 518.9 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.69 | - |
| 5080 | 411.4 | 8.8 | 562 | 5090 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.291 | 2726 | -258.3 | 2.70 | 0.153 | 3842 | 524.8 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.00 | - |
| 5169 | 404.0 | 8.6 | 570 | 5177 | done | 0.50 | 0.17 | 0.272 | 2696 | -176.5 | 2.55 | 0.106 | 2425 | -555.7 | 165.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.09 | - |
| 5479 | 385.7 | 5.6 | 601 | 5573 | roll | 0.59 | - | - | 2696 | - | 2.83 | 0.151 | 3844 | 501.4 | 244.6 | 83.15 | 2.234 | 1795 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 12.86 |
| 5608 | 377.9 | 7.9 | 613 | 5632 | done | 0.64 | 0.15 | 0.183 | 2740 | 293.3 | 2.62 | 0.103 | 2426 | -541.2 | 256.6 | 14.00 | 2.066 | 1746 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.74 | 12.93 |
| 5935 | 347.7 | 9.4 | 646 | 5941 | done | 0.62 | - | - | 2741 | - | - | - | 2425 | - | 256.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 319.4 | 9.2 | 677 | 6259 | roll | 0.59 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.154 | 3844 | 531.5 | 256.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6326 | 311.0 | 10.9 | 684 | 6335 | done | 0.55 | 0.12 | 0.251 | 2716 | -208.3 | 2.50 | 0.105 | 2432 | -564.8 | 256.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.24 | - |
| 6637 | 286.7 | 7.8 | 715 | 6662 | done | 0.60 | - | - | 2716 | - | - | - | 2432 | - | 273.4 | 17.33 | 2.110 | 1678 | -3.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 6967 | 262.9 | 6.3 | 748 | 7037 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.177 | 2768 | 433.3 | 2.70 | 0.129 | 1014 | -525.2 | 331.8 | 62.92 | 2.157 | 1441 | -3.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 | 13.07 |
| 7099 | 252.7 | 8.1 | 760 | 7116 | done | 0.73 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.132 | 2432 | 531.1 | 338.8 | 8.93 | 1.898 | 1411 | -3.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.20 |
| 7419 | 225.6 | 7.9 | 792 | 7439 | roll | 0.74 | - | - | 2768 | - | 2.72 | 0.154 | 3834 | 515.4 | 350.6 | 13.02 | 2.000 | 1364 | -3.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.40 |
| 7491 | 219.6 | 9.1 | 799 | 7500 | done | 0.72 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.105 | 2433 | -560.4 | 350.6 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7801 | 191.7 | 9.2 | 830 | 7810 | roll | 0.72 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.130 | 1021 | -547.3 | 350.6 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7836 | 188.4 | 9.5 | 833 | 7845 | done | 0.72 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.132 | 2434 | 543.5 | 350.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8148 | 158.7 | 10.2 | 864 | 8156 | roll | 0.72 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.153 | 3842 | 541.5 | 350.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8233 | 148.9 | 11.7 | 872 | 8242 | done | 0.70 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.106 | 2434 | -574.7 | 350.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8543 | 114.9 | 11.0 | 903 | 8551 | roll | 0.70 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.130 | 1020 | -558.9 | 350.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8561 | 113.7 | 10.6 | 904 | 8568 | done | 0.70 | 0.15 | 0.269 | 2760 | -226.7 | 2.58 | 0.135 | 2431 | 546.9 | 350.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | - |
| 8875 | 85.0 | 8.3 | 952 | 8882 | roll | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.62 | 0.155 | 3851 | 542.0 | 351.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8917 | 80.9 | 9.8 | 959 | 8924 | done | 0.75 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.106 | 2420 | -572.4 | 351.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9242 | 56.4 | 6.5 | 1020 | 9278 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.192 | 2819 | 425.0 | 2.60 | 0.132 | 1018 | -539.2 | 403.3 | 29.83 | 0.360 | 1147 | -7.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.33 |
| 9300 | 51.1 | 10.3 | 1029 | 9306 | done | 0.86 | - | - | 2819 | - | 2.58 | 0.134 | 2431 | 547.7 | 403.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9619 | 22.0 | 7.7 | 1090 | 9638 | roll | 0.88 | - | - | 2819 | - | 2.67 | 0.156 | 3841 | 528.1 | 421.6 | 9.45 | 0.260 | 1073 | -7.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 |
| 9679 | 16.6 | 10.1 | 1100 | 9686 | done | 0.88 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.108 | 2427 | -572.5 | 421.6 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.43 | 8.00 | 0.103 | 141 | 17.6 | 0.05 | 0.276 | 2452 | 28440.0 | 450.13 | 15.55 | 0.190 | 958 | 61.6 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||