OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.30 of 150.00 AH used of 24V (95.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 110.00 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.57 - - 184 - - - 2603 - -194.6 -60.62 - 2529 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.7 8 121 roll -0.57 7.88 0.237 2117 245.3 2.22 0.041 1144 -657.2 -194.6 -22.35 - 3664 -50.8 - - - - - - - - - -
214 51.2 -27.9 30 223 done -0.57 - - 2109 - 2.20 0.043 2524 627.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
416 124.8 -40.3 67 424 roll -0.57 - - 2099 - 1.98 0.046 3784 636.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
495 151.0 -21.0 81 504 done -0.57 - - 2099 - 1.88 0.027 2542 -660.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
697 198.9 -24.1 118 706 done -0.57 - - 2099 - - - 2539 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
899 246.3 -26.3 155 907 roll -0.57 - - 2089 - 1.98 0.047 3785 629.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
982 265.7 -21.5 163 987 done -0.57 0.12 0.159 2122 275.0 1.80 0.028 2550 -686.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1313 324.8 -16.3 194 1316 roll -0.57 - - 2115 - 1.92 0.047 3795 648.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1384 336.0 -14.2 200 1391 done -0.57 - - 2115 - 1.85 0.028 2558 -668.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1712 387.7 -17.5 231 1715 roll -0.57 - - 2114 - 2.05 0.034 1168 -678.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1746 393.5 -15.7 234 1750 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2567 650.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2071 446.5 -15.7 264 2075 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.050 3790 650.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2161 459.6 -13.2 272 2165 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.030 2548 -678.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2493 510.4 -14.7 303 2496 roll -0.57 - - 2103 - 1.92 0.051 3781 642.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2538 517.4 -14.7 307 2543 done -0.57 - - 2103 - 1.85 0.031 2559 -660.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2869 570.9 -16.9 338 2873 roll -0.57 - - 2094 - 1.90 0.053 3782 643.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2929 581.1 -15.1 343 2937 done -0.57 - - 2094 - 1.85 0.032 2563 -658.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3249 627.4 -14.9 365 3253 roll -0.57 - - 2085 - 1.95 0.054 3784 626.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3272 630.8 -14.1 366 3276 done -0.57 0.12 0.154 2121 300.0 1.83 0.033 2554 -672.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3604 671.4 -12.2 382 3605 done -0.57 - - 2121 - - - 2551 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3914 707.3 -11.1 397 3915 done -0.57 - - 2121 - - - 2551 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4222 742.2 -11.8 412 4226 roll -0.57 - - 2125 - 2.08 0.041 1164 -666.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4249 745.8 -12.2 413 4254 done -0.57 - - 2114 - 2.20 0.045 2571 639.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4572 784.9 -11.8 429 4575 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.056 3783 644.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4621 790.4 -10.5 431 4625 done -0.57 - - 2112 - 1.83 0.034 2553 -672.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4950 827.4 -11.6 447 4951 done -0.57 - - 2112 - - - 2551 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5258 866.6 -12.9 462 5262 roll -0.57 - - 2111 - 1.98 0.057 3777 619.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5307 872.9 -11.5 464 5311 done -0.57 - - 2111 - 1.88 0.034 2554 -650.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5635 911.9 -11.9 480 5639 roll -0.57 - - 2111 - 1.92 0.057 3780 638.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5674 916.5 -11.2 481 5681 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.034 2549 -665.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5990 950.7 -11.0 497 5991 done -0.57 - - 2111 - - - 2548 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6300 981.6 -9.5 512 6301 done -0.57 - - 2111 - - - 2548 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6400 begin apogee
6406 990.9 9.0 517 6560 done -0.16 0.40 0.126 2245 335.0 - - 2090 - - 149.43 1.121 2870 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6561 begin climb
6563 995.8 - 524 6732 roll 0.57 0.68 0.058 2506 383.8 2.30 0.043 696 -606.1 194.6 160.80 1.085 2074 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
6771 977.9 15.4 534 6775 done 0.57 - - 2506 - 2.30 0.039 2110 614.8 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7099 926.2 15.3 550 7103 roll 0.57 - - 2516 - 2.22 0.043 691 -639.2 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7155 917.7 15.0 552 7162 done 0.57 - - 2516 - 2.22 0.040 2100 634.7 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7471 872.0 13.8 568 7475 roll 0.57 - - 2515 - 2.22 0.050 3515 637.4 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7521 864.4 14.6 570 7526 done 0.57 0.17 0.192 2483 -188.2 2.17 0.033 2096 -653.9 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7843 831.4 10.3 586 7866 roll 0.59 - - 2492 - 2.22 0.046 701 -628.4 213.2 13.62 0.964 2001 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
7905 824.4 11.4 588 7912 done 0.59 - - 2492 - 2.22 0.039 2100 630.2 213.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8221 786.1 12.3 604 8225 roll 0.59 - - 2492 - 2.25 0.050 3524 632.9 213.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8277 778.3 14.2 606 8285 done 0.59 - - 2502 - 2.20 0.034 2096 -649.1 213.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8593 738.7 12.2 622 8597 roll 0.59 - - 2513 - 2.15 0.045 691 -653.5 213.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8681 728.3 11.4 626 8685 done 0.59 - - 2514 - 2.17 0.039 2101 649.8 213.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9009 687.6 13.6 642 9013 roll 0.59 - - 2513 - 2.20 0.050 3520 645.0 213.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9071 677.8 15.8 645 9075 done 0.59 - - 2523 - 2.17 0.034 2097 -655.8 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9403 625.9 15.6 661 9407 roll 0.59 - - 2533 - 2.15 0.045 690 -654.4 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9494 612.7 14.5 665 9498 done 0.59 0.15 0.174 2494 -260.0 2.20 0.039 2115 647.7 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9823 572.1 12.3 691 9827 roll 0.59 - - 2494 - 2.15 0.050 3507 647.4 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9863 566.6 13.6 694 9867 done 0.59 - - 2503 - 2.15 0.034 2091 -658.6 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10190 523.9 13.5 724 10191 done 0.59 - - 2504 - - - 2091 - 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10508 483.5 11.6 754 10512 roll 0.59 - - 2514 - 2.12 0.044 685 -663.2 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10608 472.1 10.4 762 10628 done 0.61 - - 2515 - 2.17 0.038 2100 652.1 229.6 13.55 0.790 1932 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
10945 437.8 11.5 794 10949 roll 0.61 - - 2514 - 2.22 0.049 3518 638.7 229.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10991 431.7 14.4 798 10995 done 0.61 - - 2523 - 2.15 0.034 2100 -659.5 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11316 383.4 15.7 828 11320 roll 0.61 - - 2534 - 2.15 0.044 694 -654.0 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11404 368.5 16.1 835 11411 done 0.61 0.12 0.174 2502 -266.7 2.17 0.038 2107 651.2 229.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11729 325.7 11.2 866 11733 roll 0.61 - - 2502 - 2.17 0.048 3521 651.6 229.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11770 321.1 11.7 869 11774 done 0.61 - - 2511 - 2.15 0.033 2095 -663.3 229.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12097 289.8 9.6 899 12129 done 0.65 - - 2511 - - - 2095 - 266.9 29.90 0.682 1780 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
12445 249.4 13.6 932 12453 roll 0.65 - - 2522 - 2.17 0.043 697 -644.2 266.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12477 244.8 14.4 937 12485 done 0.65 - - 2527 - 2.20 0.038 2098 636.8 266.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12679 216.4 12.3 974 12688 roll 0.65 - - 2522 - 2.22 0.048 3507 634.7 266.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12887 192.5 9.6 1012 12925 done 0.70 - - 2531 - 2.17 0.032 2098 -649.3 304.0 29.20 0.611 1627 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
13118 167.2 11.9 1053 13127 roll 0.70 - - 2531 - 2.25 0.044 3510 627.6 304.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13177 160.2 12.1 1063 13186 done 0.70 - - 2541 - 2.20 0.032 2096 -642.7 304.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13380 140.2 9.2 1100 13425 roll 0.76 - - 2541 - 2.30 0.044 3511 615.2 351.4 36.25 0.568 1435 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
13506 128.3 9.7 1120 13538 done 0.80 - - 2551 - 2.22 0.032 2093 -638.7 386.5 27.70 0.532 1291 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
13735 111.0 8.6 1160 13791 roll 0.88 0.10 0.097 2616 650.0 2.25 0.039 694 -621.8 450.3 47.78 0.526 1033 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
13827 98.5 14.0 1173 13835 done 0.88 - - 2616 - 2.25 0.036 2098 624.0 450.3 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14029 72.3 12.9 1210 14038 roll 0.88 - - 2616 - 2.28 0.047 3511 619.7 450.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14140 57.6 13.3 1230 14150 done 0.88 0.10 0.142 2593 -230.0 2.20 0.029 2090 -645.9 450.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14345 36.5 10.9 1267 14353 roll 0.88 - - 2602 - 2.15 0.038 690 -651.2 451.7 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14378 33.2 10.1 1272 14402 done 0.91 - - 2602 - 2.20 0.032 2110 645.5 474.1 18.55 0.514 937 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
14598 12.9 8.5 1311 14659 roll 0.99 - - 2602 - 2.22 0.041 3495 623.9 538.9 48.70 0.490 670 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
14700 5.4 6.9 1326 14735 VBD 1.12 0.12 0.044 2697 791.7 2.17 0.029 2102 -641.9 646.8 28.25 0.470 522 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
14735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14736 begin surface coast
14771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14771 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.47 6.60 0.038 202 -378.0 - - 2617 - 576.70 - - 518 - - - - - - - -