prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.36 of 350.00 AH used of 24V (90.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -0.93 | - | - | 206 | - | - | - | 2385 | - | -175.6 | -89.32 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.3 | -14.1 | 15 | 134 | roll | -0.93 | 10.40 | 0.424 | 2384 | 209.4 | 2.40 | 0.107 | 3783 | 582.5 | -175.6 | -4.30 | - | 3472 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.72 | 14.95 |
| 359 | 82.2 | -27.0 | 36 | 366 | done | -0.93 | - | - | 2384 | - | 2.12 | 0.036 | 2380 | -661.8 | -175.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 666 | 155.6 | -20.1 | 52 | 667 | done | -0.93 | - | - | 2384 | - | - | - | 2376 | - | -175.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 210.7 | -17.1 | 67 | 972 | roll | -0.93 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.083 | 3783 | 611.7 | -175.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 998 | 215.2 | -17.3 | 68 | 1003 | done | -0.93 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.037 | 2405 | -662.5 | -175.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1310 | 276.9 | -19.3 | 84 | 1316 | roll | -0.93 | - | - | 2374 | - | 2.15 | 0.047 | 1010 | -648.8 | -175.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1533 | 322.2 | -20.0 | 95 | 1539 | done | -0.93 | 0.15 | 0.266 | 2398 | 160.0 | 2.25 | 0.062 | 2412 | 623.1 | -175.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.95 | - |
| 1856 | 372.7 | -15.4 | 111 | 1861 | roll | -0.93 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.084 | 3781 | 616.7 | -175.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1912 | 380.6 | -17.4 | 113 | 1919 | done | -0.93 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.038 | 2388 | -663.3 | -175.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2218 | 429.6 | -15.0 | 129 | 2223 | roll | -0.93 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.086 | 3778 | 604.3 | -175.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2235 | 429.6 | -15.0 | 129 | 2241 | done | -0.93 | - | - | 2380 | - | 2.10 | 0.040 | 2388 | -661.9 | -175.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2541 | 475.4 | -14.5 | 145 | 2546 | roll | -0.93 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.050 | 1006 | -642.8 | -175.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2577 | 478.7 | -14.6 | 146 | 2585 | done | -0.93 | 0.12 | 0.271 | 2398 | 150.0 | 2.25 | 0.061 | 2405 | 621.8 | -175.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.97 | - |
| 2883 | 518.3 | -12.4 | 162 | 2889 | roll | -0.93 | - | - | 2389 | - | 2.25 | 0.091 | 3777 | 609.8 | -175.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2946 | 527.0 | -13.6 | 165 | 2952 | done | -0.93 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.043 | 2396 | -657.6 | -175.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3269 | 572.9 | -15.5 | 181 | 3274 | roll | -0.93 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.054 | 1005 | -641.0 | -175.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3365 | 585.4 | -15.2 | 185 | 3372 | done | -0.93 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.064 | 2398 | 619.1 | -175.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3681 | 633.5 | -14.9 | 198 | 3687 | roll | -0.93 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.093 | 3779 | 605.7 | -175.6 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3763 | 643.9 | -15.9 | 200 | 3769 | done | -0.93 | 0.12 | 0.282 | 2396 | 225.0 | 2.12 | 0.045 | 2396 | -652.4 | -175.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.02 | - |
| 4076 | 687.9 | -11.8 | 211 | 4081 | roll | -0.93 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.055 | 1010 | -638.7 | -175.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4148 | 695.3 | -11.8 | 213 | 4153 | done | -0.93 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.067 | 2409 | 613.6 | -175.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4471 | 736.0 | -12.7 | 224 | 4476 | roll | -0.93 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.096 | 3783 | 602.6 | -175.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4503 | 740.3 | -12.9 | 225 | 4509 | done | -0.93 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.048 | 2398 | -644.2 | -175.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | 756.2 | -12.9 | 229 | 4801 | done | -0.25 | 0.80 | 0.228 | 2612 | 291.2 | - | - | 2393 | - | - | 164.25 | 1.515 | 2749 | -4.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.67 |
| 4803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 758.1 | - | 234 | 4975 | done | 0.93 | 1.17 | 0.125 | 2994 | 326.5 | - | - | 2392 | - | 175.6 | 165.98 | 1.483 | 2036 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.63 |
| 5256 | 672.2 | 21.1 | 250 | 5257 | done | 0.93 | - | - | 2994 | - | - | - | 2392 | - | 175.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 613.9 | 18.6 | 260 | 5561 | roll | 0.93 | - | - | 2994 | - | 2.38 | 0.093 | 3787 | 586.1 | 175.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5591 | 607.1 | 19.2 | 261 | 5597 | done | 0.93 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.044 | 2364 | -641.0 | 175.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5909 | 540.6 | 20.9 | 276 | 5914 | roll | 0.93 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.054 | 982 | -628.2 | 175.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5945 | 535.9 | 21.3 | 277 | 5953 | done | 0.93 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.063 | 2381 | 613.6 | 175.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6251 | 468.5 | 20.8 | 293 | 6257 | roll | 0.93 | - | - | 3014 | - | 2.33 | 0.093 | 3774 | 597.9 | 175.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6324 | 454.5 | 21.9 | 296 | 6329 | done | 0.93 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.043 | 2367 | -648.4 | 175.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6636 | 384.3 | 21.4 | 312 | 6641 | roll | 0.93 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.055 | 981 | -630.0 | 175.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6702 | 372.7 | 18.8 | 315 | 6709 | done | 0.93 | 0.15 | 0.294 | 3003 | -213.3 | 2.28 | 0.061 | 2381 | 614.0 | 175.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.91 | - |
| 7021 | 316.0 | 17.0 | 331 | 7022 | done | 0.93 | - | - | 3003 | - | - | - | 2381 | - | 175.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 263.7 | 17.5 | 346 | 7323 | done | 0.93 | - | - | 3003 | - | - | - | 2381 | - | 175.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 212.0 | 17.4 | 361 | 7627 | roll | 0.93 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.091 | 3783 | 601.7 | 175.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7678 | 203.7 | 18.1 | 363 | 7685 | done | 0.93 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.042 | 2366 | -653.0 | 175.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 7984 | 148.2 | 15.1 | 379 | 7989 | roll | 0.93 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.089 | 3785 | 596.2 | 175.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8066 | 134.2 | 17.2 | 383 | 8072 | done | 0.93 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.041 | 2370 | -652.1 | 175.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8388 | 84.5 | 12.6 | 399 | 8394 | roll | 0.93 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.086 | 3780 | 600.0 | 175.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8491 | 67.9 | 16.7 | 404 | 8497 | done | 0.93 | 0.15 | 0.291 | 2999 | -153.3 | 2.17 | 0.041 | 2367 | -651.2 | 175.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.97 | - |
| 8806 | 43.9 | 4.8 | 424 | 8877 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.138 | 3070 | 591.7 | 2.25 | 0.051 | 980 | -616.4 | 311.1 | 60.75 | 0.275 | 1483 | -8.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.84 | 14.68 |
| 8980 | 25.0 | 11.8 | 441 | 8986 | done | 1.07 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.058 | 2378 | 621.3 | 311.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -7.61 | 7.72 | 0.054 | 230 | 29.8 | - | - | 2378 | - | 450.13 | 62.50 | 0.151 | 915 | 14.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||