OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.13 of 91.80 AH used of 24V (90.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.23% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.98 - - 61 - - - 2010 - -194.6 -62.22 - 2904 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -9.6 12 111 roll -0.98 10.07 0.193 1714 164.2 2.10 0.065 3125 531.0 -194.6 -10.10 - 3347 -43.9 - - - - - - - - - -
364 32.8 -7.3 62 370 done -1.05 - - 1714 - 1.98 0.034 1998 -569.2 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
708 57.2 -7.1 123 713 roll -1.13 0.12 0.048 1681 -275.0 2.08 0.050 3130 544.2 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
966 79.7 -8.8 169 972 done -1.13 - - 1680 - 1.95 0.035 2006 -576.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1308 109.6 -8.5 230 1314 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.051 3126 533.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1364 114.6 -8.9 240 1371 done -1.13 - - 1680 - 2.00 0.035 2006 -560.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1708 143.5 -8.2 301 1714 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.051 3130 540.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1787 150.1 -8.3 315 1793 done -1.13 - - 1681 - 1.98 0.036 2002 -569.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2129 176.9 -7.4 376 2135 roll -1.13 - - 1680 - 2.15 0.053 3134 526.5 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2208 183.1 -7.9 390 2214 done -1.13 - - 1680 - 2.00 0.038 2012 -561.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2549 208.8 -7.3 441 2553 roll -1.13 - - 1680 - 2.05 0.052 3139 549.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2633 215.3 -7.9 448 2637 done -1.13 - - 1680 - 1.98 0.037 2010 -570.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2957 240.1 -7.9 478 2961 roll -1.13 - - 1680 - 2.05 0.053 3130 546.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3018 245.2 -8.7 483 3021 done -1.13 - - 1680 - 1.98 0.038 2002 -569.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3342 272.0 -8.3 513 3346 roll -1.13 - - 1680 - 2.05 0.054 3130 550.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3414 278.4 -8.8 519 3418 done -1.13 - - 1680 - 1.98 0.038 2005 -568.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3738 306.3 -8.6 549 3742 roll -1.13 - - 1681 - 2.08 0.054 3130 540.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3826 314.2 -9.0 556 3832 done -1.13 - - 1680 - 2.00 0.038 2012 -559.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4151 341.5 -8.6 587 4155 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.054 3139 541.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4250 350.3 -8.8 595 4256 done -1.13 - - 1680 - 2.03 0.038 2010 -556.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4575 377.6 -8.3 626 4578 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.055 3131 538.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4669 386.1 -8.8 634 4673 done -1.13 - - 1680 - 1.98 0.040 2010 -566.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4993 414.0 -8.8 664 4997 roll -1.13 - - 1680 - 2.05 0.056 3131 546.8 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5081 422.3 -9.2 671 5087 done -1.13 - - 1680 - 2.03 0.041 2006 -554.2 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5407 450.9 -9.1 702 5411 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.058 3137 538.6 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5517 461.5 -9.2 711 5524 done -1.13 - - 1680 - 2.03 0.041 2013 -553.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5842 491.0 -9.1 742 5846 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.059 3135 539.4 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5897 496.2 -9.6 746 5903 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.043 2005 -551.2 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6214 523.3 -8.1 764 6217 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.061 3133 537.1 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6256 527.1 -8.7 766 6261 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.045 2005 -550.2 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6583 551.0 -6.8 782 6587 roll -1.13 - - 1680 - 2.12 0.062 3136 533.5 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6644 555.3 -7.5 785 6648 done -1.13 - - 1680 - 2.00 0.046 2009 -563.5 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6970 579.5 -7.7 801 6974 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.064 3135 536.2 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7064 587.2 -8.2 805 7068 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.048 2015 -546.3 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7385 610.6 -7.1 821 7388 roll -1.13 - - 1680 - 2.05 0.067 3127 542.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7478 617.4 -7.4 825 7483 done -1.13 - - 1680 - 2.03 0.049 2015 -547.8 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7800 638.8 -6.7 841 7804 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.069 3135 538.5 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7906 646.2 -7.3 846 7909 done -1.13 - - 1680 - 2.03 0.051 2006 -556.2 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8231 667.8 -6.8 862 8235 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.071 3126 533.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8347 676.4 -7.5 867 8352 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.051 2011 -543.9 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8669 699.7 -7.6 883 8672 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.070 3136 535.7 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8762 707.4 -8.6 887 8767 done -1.13 - - 1680 - 2.08 0.051 2009 -541.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9084 732.9 -8.2 903 9087 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.069 3135 536.2 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9183 741.5 -8.6 907 9189 done -1.13 - - 1680 - 2.08 0.051 2008 -541.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9498 766.5 -7.7 923 9502 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.067 3135 536.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9592 774.1 -7.7 927 9596 done -1.13 - - 1680 - 2.08 0.051 2009 -541.3 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9913 797.3 -7.0 943 9917 roll -1.13 - - 1680 - 2.10 0.067 3137 537.1 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10007 804.4 -7.5 947 10011 done -1.13 - - 1680 - 2.08 0.051 2009 -542.3 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
10328 828.6 -7.7 963 10332 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.068 3130 538.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10438 837.4 -8.0 968 10443 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.051 2011 -545.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10765 861.5 -7.2 984 10769 roll -1.13 - - 1680 - 2.08 0.068 3134 539.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10864 869.3 -7.8 988 10871 done -1.13 - - 1680 - 2.05 0.051 2014 -546.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
11116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11117 begin apogee
11120 887.1 7.0 1001 11293 done -0.31 0.95 0.107 1866 195.8 - - 2013 - - 169.12 1.522 2550 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin climb
11295 891.4 - 1009 11472 roll 0.98 1.33 0.080 2143 208.3 2.20 0.072 886 -512.3 194.6 168.77 1.440 1756 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11584 867.0 10.3 1022 11606 done 1.00 - - 2143 - 2.03 0.048 2004 550.7 212.2 16.62 1.318 1684 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11914 832.8 10.5 1038 11928 done 1.08 0.12 0.063 2171 233.3 - - 2005 - 223.7 11.35 1.292 1637 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12222 794.9 12.2 1053 12223 done 1.08 - - 2171 - - - 2005 - 223.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12531 757.6 12.1 1068 12532 done 1.08 - - 2171 - - - 2005 - 223.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12840 720.2 12.0 1083 12841 done 1.08 - - 2171 - - - 2006 - 223.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13150 683.0 12.1 1098 13151 done 1.08 - - 2171 - - - 2005 - 223.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13459 647.5 11.3 1113 13462 roll 1.08 - - 2171 - 2.12 0.074 885 -528.3 223.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13496 643.0 11.5 1114 13503 done 1.08 - - 2171 - 2.10 0.051 2015 538.1 223.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13814 607.5 11.4 1130 13815 done 1.08 - - 2171 - - - 2015 - 223.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14121 572.6 11.4 1145 14125 roll 1.08 - - 2171 - 2.12 0.072 885 -533.0 223.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14153 568.7 12.1 1146 14158 done 1.08 - - 2171 - 2.10 0.051 2015 538.1 223.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14474 531.3 11.9 1162 14478 roll 1.08 - - 2171 - 2.12 0.072 878 -536.3 223.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14517 525.9 11.9 1164 14522 done 1.08 - - 2171 - 2.10 0.051 2008 538.1 223.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14836 490.1 10.9 1183 14847 roll 1.09 - - 2171 - 2.17 0.070 886 -517.1 227.4 3.83 0.834 1623 -2.3 0.147 - - - - - - - - -
14907 482.0 11.4 1189 14914 done 1.09 - - 2171 - 2.08 0.049 2008 539.4 227.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15232 446.3 11.0 1220 15236 roll 1.09 - - 2171 - 2.10 0.067 885 -534.8 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15293 439.3 11.6 1225 15297 done 1.09 - - 2171 - 2.05 0.048 2017 552.2 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15622 402.2 11.4 1256 15626 roll 1.09 - - 2171 - 2.10 0.064 878 -542.4 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15676 395.5 12.2 1260 15683 done 1.09 - - 2171 - 2.10 0.046 2012 540.0 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16002 356.8 12.1 1291 16006 roll 1.09 - - 2171 - 2.08 0.061 882 -543.3 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16078 347.0 12.1 1297 16085 done 1.09 - - 2171 - 2.08 0.044 2014 544.2 227.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16403 308.2 12.1 1328 16407 roll 1.09 - - 2171 - 2.08 0.059 875 -547.6 227.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16464 300.6 11.5 1333 16467 done 1.09 - - 2171 - 2.03 0.042 2012 560.1 227.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16793 262.9 11.0 1364 16796 roll 1.09 - - 2171 - 2.05 0.057 883 -550.7 227.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16875 253.2 11.6 1371 16882 done 1.09 - - 2171 - 2.08 0.041 2017 545.2 227.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17201 216.9 11.7 1402 17204 roll 1.09 - - 2171 - 2.08 0.055 879 -547.1 227.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17277 207.6 10.8 1408 17288 done 1.09 - - 2171 - 2.05 0.039 2012 552.7 232.4 6.62 0.854 1602 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
17623 167.1 12.3 1463 17628 roll 1.09 - - 2171 - 2.05 0.054 882 -551.2 232.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17706 156.8 12.0 1478 17712 done 1.09 - - 2171 - 2.03 0.038 2005 553.2 232.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18049 116.9 11.7 1539 18054 roll 1.09 - - 2171 - 2.03 0.053 883 -552.7 232.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18138 106.2 12.2 1555 18144 done 1.09 - - 2171 - 2.00 0.038 2009 563.0 232.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18480 66.4 11.5 1616 18486 roll 1.09 - - 2171 - 2.08 0.052 883 -541.3 232.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18558 56.9 12.2 1630 18564 done 1.09 - - 2171 - 2.03 0.038 2007 553.7 232.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18902 17.3 9.9 1691 18935 roll 1.26 0.15 0.048 2214 286.7 2.10 0.051 882 -535.7 260.9 25.05 0.820 1485 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
19029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19029 begin surface coast
19047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19047 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.64 - - 57 - - - 2019 - 275.23 10.90 0.758 1428 -5.2 0.001 - - - - - -