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| • Previous call tries 1 | • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.06 of 61.20 AH used of 10V (91.74% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 14.1 m at 980.1 m, depth 994 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -40.62 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -7.1 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.190 | 2262 | 166.2 | 2.62 | 0.067 | 3094 | 527.1 | -121.6 | -12.45 | - | 3001 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 10.2 | -11.5 | 19 | 119 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 43.6 | -9.7 | 80 | 428 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 49.0 | -10.7 | 90 | 479 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 80.8 | -10.3 | 151 | 788 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 3105 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 87.3 | -11.1 | 163 | 849 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 118.8 | -10.0 | 224 | 1157 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 151.0 | -10.1 | 285 | 1467 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 182.8 | -10.3 | 346 | 1776 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 214.1 | -9.6 | 394 | 2095 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.052 | 3106 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 217.6 | -10.0 | 397 | 2126 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.042 | 1709 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 246.0 | -9.1 | 428 | 2437 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 273.3 | -8.6 | 459 | 2749 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 298.7 | -7.7 | 490 | 3062 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.053 | 3105 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 302.8 | -8.3 | 495 | 3113 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 326.9 | -7.6 | 526 | 3424 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 350.8 | -7.4 | 557 | 3737 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.052 | 3107 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 353.1 | -8.2 | 560 | 3768 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 1706 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 375.6 | -6.9 | 591 | 4079 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 396.7 | -6.6 | 622 | 4392 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.052 | 3106 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 399.9 | -7.3 | 626 | 4433 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1713 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 420.9 | -6.3 | 635 | 4793 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 445.0 | -6.9 | 644 | 5123 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.053 | 3107 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 447.2 | -8.1 | 644 | 5149 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 471.4 | -7.4 | 653 | 5515 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 498.2 | -7.5 | 662 | 5846 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 3106 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 500.7 | -8.7 | 662 | 5871 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 526.4 | -7.9 | 671 | 6237 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 555.1 | -7.9 | 680 | 6598 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 584.6 | -8.4 | 689 | 6958 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 614.4 | -8.2 | 698 | 7289 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.054 | 3106 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 620.1 | -8.9 | 699 | 7350 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 646.2 | -7.4 | 708 | 7721 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 670.6 | -6.5 | 717 | 8051 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.056 | 3105 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 672.7 | -7.8 | 717 | 8077 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 694.1 | -6.6 | 726 | 8442 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 721.3 | -8.0 | 735 | 8773 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.067 | 299 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 724.9 | -9.3 | 736 | 8814 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.038 | 1706 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 752.0 | -8.4 | 744 | 9135 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.061 | 3108 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 754.6 | -9.4 | 744 | 9160 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 779.5 | -7.2 | 753 | 9496 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.060 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 784.4 | -7.6 | 754 | 9557 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 807.2 | -6.6 | 763 | 9928 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 833.4 | -7.7 | 772 | 10258 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.061 | 3112 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 838.3 | -9.7 | 773 | 10309 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.050 | 1705 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 862.5 | -7.8 | 781 | 10650 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 889.3 | -7.2 | 790 | 10981 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.063 | 3107 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 891.6 | -8.8 | 790 | 11006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 916.0 | -7.2 | 799 | 11372 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 942.1 | -7.2 | 808 | 11733 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 968.6 | -7.4 | 817 | 12093 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 994.2 | -7.0 | 826 | 12454 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 999.8 | 6.9 | 828 | 12615 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2452 | 190.0 | - | - | 1706 | - | - | 109.43 | 1.492 | 2501 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 1002.1 | 3.1 | 831 | 12735 | done | 1.17 | 1.62 | 0.085 | 2779 | 201.9 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 105.45 | 1.445 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13056 | 959.3 | 11.4 | 842 | 13095 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 918.2 | 11.4 | 851 | 13426 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3106 | 528.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 915.2 | 12.1 | 851 | 13446 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1707 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 875.9 | 11.7 | 860 | 13817 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14139 | 835.2 | 11.1 | 869 | 14177 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 795.8 | 10.7 | 878 | 14538 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14860 | 759.4 | 10.2 | 887 | 14869 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 3111 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | 753.6 | 9.1 | 888 | 14920 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.054 | 1703 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 722.8 | 10.0 | 896 | 15260 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 686.9 | 10.4 | 905 | 15591 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.077 | 294 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15659 | 678.1 | 11.9 | 906 | 15663 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 1696 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 641.4 | 11.5 | 915 | 15993 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 3106 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16045 | 634.2 | 12.1 | 916 | 16049 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -553.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 594.6 | 11.6 | 925 | 16395 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 297 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 588.3 | 13.1 | 926 | 16441 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 1704 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | 551.0 | 12.0 | 934 | 16787 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17109 | 507.6 | 12.0 | 943 | 17117 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.060 | 3109 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17144 | 503.3 | 11.3 | 943 | 17148 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1701 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17470 | 465.8 | 11.2 | 952 | 17508 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | 429.1 | 9.9 | 961 | 17839 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 3112 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17860 | 426.2 | 10.6 | 961 | 17865 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18192 | 396.6 | 8.8 | 970 | 18200 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18504 | 369.4 | 8.7 | 1001 | 18512 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18816 | 340.6 | 9.1 | 1032 | 18825 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.054 | 3110 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18851 | 337.2 | 9.2 | 1035 | 18856 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19159 | 308.2 | 10.0 | 1066 | 19167 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19471 | 278.3 | 9.6 | 1097 | 19480 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19783 | 248.8 | 9.2 | 1128 | 19792 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.054 | 3113 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19814 | 245.8 | 9.3 | 1131 | 19823 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20126 | 217.4 | 8.6 | 1162 | 20134 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20439 | 190.3 | 8.6 | 1204 | 20443 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.053 | 3114 | 547.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20469 | 187.6 | 8.8 | 1210 | 20473 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 1704 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20778 | 161.2 | 8.4 | 1271 | 20782 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21088 | 132.9 | 9.7 | 1332 | 21091 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21397 | 104.9 | 9.0 | 1393 | 21401 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.052 | 3112 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21437 | 101.1 | 9.1 | 1401 | 21442 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21747 | 71.9 | 9.6 | 1462 | 21750 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22056 | 42.4 | 8.9 | 1523 | 22059 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22365 | 15.1 | 7.1 | 1584 | 22385 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.051 | 3110 | 530.6 | 141.0 | 14.93 | 0.787 | 1925 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |